中世纪时期，在欧洲出现了一个特殊的阶层，他们以骑兵军役为条件，为国王或大封建主*压镇**农民起义，或进行扩张掠夺，从而从国王或大封建主那里获得封地。这些以马代步驰骋沙场的贵族，就是骑士阶层。最著名的骑士团有三个，条顿骑士团就是其中之一。它是建立时间最晚的一个，却是影响最大的一个。
1226年，条顿骑士团应波兰马佐维亚公爵康拉德之召前往波兰，攻击波兰的宿敌普鲁士人。两方谈的条件是：骑士团负责进攻普鲁士，作为报酬康拉德把托伦和赫翁诺之间的一块领地划给骑士团。
1237年，条顿骑士团进入波兰后，与驻在波罗的海东岸的圣剑骑士团合并，势力猛增，成为东欧的一股强大的政治力量。此后的50年间，条顿骑士团又牢牢地控制了普鲁士，这样便形成了从东西两方钳制波兰领土形势，直接威胁波兰国家安全的态势。康拉德此举无疑是引狼入室，给日后的波兰带来一个大大的祸患。
14世纪末至15世纪初，迅速发展的条顿骑士团，已不在满足于对波兰的渗透，同时还将侵略之手伸向从波罗的海延伸到黑海那片属于立陶宛的区域。之后，条顿骑士团不但从把爱沙尼亚从丹麦人手里夺走，还在南部意大利、希腊、西班牙、法国，德国拿到了自己的属地，以至于堵塞了波兰、立陶宛和俄罗斯向波罗的海的出海口。于是波兰、俄罗斯和立陶宛各民族联合起来对付他们的共同敌人——条顿骑士团。
1346年7月3日，波兰国王瓦迪斯瓦夫二世·雅盖洛率领波兰、立陶宛联军，俄罗斯联军，以及捷克和匈牙利的志愿部队共计3.9万人，向塔能堡进发，在格林瓦尔德（格伦瓦尔德）与条顿骑士团的近万人主力遭遇。7月14日，联军在波兰国王指挥下，在坦伦堡和格林瓦尔德附近与条顿骑士团*队军**展开决战。条顿骑士团在此战中精锐尽失，8千名骑士被杀，2千人被俘，骑士团大团长冯·容金根等多数首领阵亡。条顿骑士团从此一蹶不振，波兰由此逐渐收复失地，并获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口。
此后，条顿骑士团转向衰落。1454年，波兰和条顿骑士团之间的战端再起。
1462年，在决定性的帕克会战中，条顿骑士团再次失败，总团长也被俘。
1466年，骑士团第三次败于波兰，被迫与波兰签订了托伦和约，东普鲁士虽然仍在骑士团的统治之下，但在法律上已附属于波兰王国。条顿骑士团成为波兰王国的藩属，它的成员中已经有一半是波兰人了。
1525年，骑士团总团长阿尔布列赫特将东普鲁士改为世俗的普鲁士公国，骑士团遂失去其原有的显赫地位，但它仍一直保留到1809年才宣告解散。
◆知识拓展
◇这场战役是欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争，战争大大伤损了条顿骑士团的元气，阻止了条顿骑士团东侵的脚步，促进了斯拉夫和波罗的海沿岸各族人民战斗团结，推动了捷克的解放运动——胡斯运动。
◇医院骑士团，全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团” 成立于1099年，最初只是几个个在耶路撒冷的圣若翰洗者教堂附近的医院里成立的一个行善组织，主要目的就是照料伤患和朝圣者。后来从发展成为一个军事修会，以*力武**保护朝圣者免受异教徒攻击，继而又发展成为一支对耶路撒冷的政局有很大影响力的军事力量。
★知识链接★
圣殿骑士团，全称“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团”， 最初只是成立于昔日所罗门圣殿的废墟之上的一个修士会，以保卫朝圣者的安全，并攻击异教徒。圣殿骑士团创立后很快就引起了贵族和教会上层的重视，在著名教会活动家圣·伯纳德的极力推崇下，在教廷特权的支持下，骑士团迅速发展壮大，并成为罗马教廷最可靠的军事力量。