太极拳对臀部姿势要求很严格，要求做到垂臀、敛臀、裹臀、护臀、调档、吊裆和尾间中正等，以免运动时臀部左右乱扭或向后凸出，使臀部失去自然下垂的状态。
有些初学太极拳的人，为了敛臀，就将小腹绷紧或臀部用力前收，姿势既不美观又显得呆板僵硬，不仅破坏了呼吸自然，而且也影响下部稳固。正确的做法是，先尽量放松臀部和腰部的肌肉，轻轻使臀部肌肉向外向下舒展，然后再轻向前内收敛，就像用臀部肌肉将骨盆包裹起来，又似乎有一种用臂部稳稳托起小腹的感觉。其作用恰如吊车的后坠一样，可增加手臂的上掤劲。尾间骨（脊骨根)向前微收，其所对的方向与身体所对的方向一致。尾间骨在练拳中所起的作用，恰如船尾后舵影响船行方向一样。
这样做除可以保持脊柱的正直外，腹部肌肉也易于放松，内脏时刻处于自然位置，因而呼吸深长舒畅，同时身体重心能稍稍降低，容易维持身体平衡，但在臂部松重内敛的过程中，必须属赔、属藤，骨盆方能灵活。这样保持导部自然下重和微向前收的状态，可使臂部蓄方加强，推手时便于臀力转化摧发。
太极拳特别注意腰裆劲，其实主要指的是腰髋力。骨盆主要是由髋骨和尾间骨组成。髋骨下连大腿骨(股骨)，尾间骨上接腰椎，因而骨盆作用十分重大。若能将臀部姿势做正确，对腰腿的灵活、下盘稳固等锻炼效果都会提高。因而，有人强调“凭胯当腰”，也有的提出“一胯擎起一胯落，起落高低使用多，*体下**枢纽全在此，莫把此地空蹉跎”。也就是说，迈左步，左胯微向左上抽，用右胯托起左胯；迈右步，右胯微向右上抽，用左胯托起右胯。
在做独立势的时候，胯的抽托要较迈步明显些，方能做出膝胸相吸的状态。在定势时，特别是做弓步手臂前伸的动作时，配合松腰垂臀非常重要。如果又能注意到后蹬腿的膝部微弯，则髋关节处用手检查，可发现一个深凹，这样对骨盆的灵活和身体的平衡、稳定都是十分有利的。旋转的动作，例如揽雀尾的捋劲，腰髋必须同时运转，而且髋关节较腰关节灵活，这点也可以用手触摸腰髋两处相比感觉出来。这也就是以胯当腰的理由，其实腰髋应当协同作用，这样效果才会好。
关于裆的问题，不仅太极拳重视这一部位，其它拳，如形意拳、八卦拳等都提出调裆、吊裆、提肛、紧肛、毅道(亦称谷道，即指肛门）内提和会阴内缩等，都一致强调练拳时要注意裆部轻轻上提。这证明我国很久以前就认识到肛门、会阴部分是人体的薄弱环节之一。人类脱离四脚爬行，发展到直立行走后，会阴软组织对腹内脏器承托的负担加重，而且静脉血的回流心脏较困难，直肠下静脉又没有瓣膜，静脉血向上回流就更困难些。因之，前人提出的“地门常闭”（亦即经常紧缩肛门的锻炼方法）的观点是极其可贵的，主张采用积极的锻炼方法来改变人体这一薄弱环节。
但在太极拳运动中理解成用力向上提收肛门肌肉，就有些过分，只要轻轻收缩肛门肌肉就可以了。练习时间久了，会感到会阴部随着动作和呼吸张弛起伏，就像将会阴吊着一样，因而又叫“吊档”。若以太极拳防治痔疮、脱肛、子宫脱垂及阴道壁脱垂等疾病，则应配合采用专门的体疗效果才更显著。
圆裆或开裆，主要是为了姿势转换灵活。具体做法是在髋关节的松活下，以脚外沿着力的滚动步法，同时膝关节微微内收，则自然将档撑开，就不会发生夹裆或尖裆的毛病。