步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应线位移或角位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的线位移或角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进减速电机主要有两种类型，一是单相步进电机，二是双相步进电机，单相步进电机通过改变电流的方向来产生磁场，从而推动转子，而双相步进电机通过在两个相邻的电磁线圈之间的交替通电，使得转子能够以更稳定的方式运动。步进电机在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则是转过一个步距角，这一线性关系的存在，加上步进电机只有只有周期性的误差而无累计误差等特点，使得在位置、速度等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机的基本结构包括转子、定子和驱动电路，定子由磁铁组成，通常分为两个或多个极对，转子是电机的旋转部分，通常由一组磁铁或磁性材料组成，驱动电路用于控制电流流经定子，从而引起转子的运动。
精密步进电机作为一种可靠、高精度的运动控制装置，在各种领域都有着广泛的应用，其独特的工作原理和结构使得它成为许多自动化系统和精密设备中不可或缺的组成部分，通过不断的技术创新和应用拓展，步进电机在未来将继续发挥重要作用，推动各行业的发展。
因高精度步进电机有着较高的位置精度、转矩稳定性好、响应速度快等等优点，广泛应用于各种领域，包括数控机床、纺织设备、医疗设备、打印机、机器人设备等，由于其精度高，工作可靠，因此成为许多自动化领域的首选驱动器。