自从历史上奚仲作车以来，人们的出行就有步行和乘车的区别了。在王朝时代，官员就有坐轿出行的规定，目的就是区别于老百姓。但是查遍史册，也没有哪个王朝规定限制或者禁止老百姓坐车、坐轿出行。
汽车的历史仅有137年，大量进入我国也是在解放前。乘用车进入家庭是上世纪90年*开代**始，新世纪后逐年增长，到现在基本上实现了普及。乘用车在民间被称之为小轿车，之所以受欢迎是因为它满足了人们坐轿和坐车的双重愿望。据公安部统计，2022年全国机动车保有量达4.17亿辆，其中汽车3.19亿辆;机动车驾驶人达5.02亿人，其中汽车驾驶人4.64亿人。所以汽车在我国家庭普及的速度也仅有30年时间。
然而，自从汽车成为国人出行的主要交通工具后，各种怪相就有了。一是汽车消费从鼓励到限制也仅仅20年时间。汽车进入家庭的标准是年收入5万元以上，我国的工薪阶层在2010年左右基本都能够买车了，我的大众朗逸就是2014年购买的，当时是7000万分之一。国家为了刺激消费，对小排量的私家车在购置税等都给予优惠，2009年更有鼓励汽车下乡政策出台。由于汽车保有量大幅增长，一些城市开始凭摇号购买。如北京2011年1月开始，天津2014年1月开始，然后逐步扩大到一线城市。二是汽车限行，由于大城市汽车太多，给道路畅通带来压力，只好按尾号限行，保障少堵塞。北京市2013年首先开始实行，然后扩大到全国主要地级城市。
我国的汽车消费由鼓励到限制充分体现了“三十年河东三十年河西”这句俗语。更令人不能理解的是，为了使私家车出行方便，许多城市禁止了摩托车、人力三轮车、电动三轮车等在主城区或者主干道上行驶。上周一个更有惊人的消息传出，广州市要开始禁止电动自行车了。
自古各行其道是交通常识，然而，我们的城市限行、限号、禁畜（力）、禁摩、禁拖，现在发展到禁止自行车了，这真是无奈。人们出行之所以千差万别，主要是收入的不同。有钱人买私家飞机、游艇、豪车，出行选择性多，中产阶层多是私家车，低收入群体主要是电动车、自行车、城市公共交通等。因此，城市限行，限制的是中产和低收入群体出行，对高收入群体没有啥意义。比如城市限单双号，一些高收入家庭就选择再买一辆私家车，单双号都有。所以限行，严格意义上讲就是一种嫌贫爱富行为。特别是作为共享单车是我国新四大发明，城市基本普及，还有快递小哥等都是使用电动自行车，如果广州禁行成真，这个交通工具从诞生到禁止只有不到20年时间。
为什么我们的城市总有这么多限行措施？主要是我国人口太多，城市化速度快，而城市基础设施跟不上人口增长趋势。汽车消费，早在出台鼓励汽车进入家庭时，就有学者提出将来会让城市交通瘫痪，城市应该大力发展公共交通。可是为了刺激消费提振经济，决策者还是让汽车进入家庭。其次是我国的城市规划不合理，特别是老城区，过去是跑马车的，虽然主干道多，但是宽度不够，更缺乏次要干道和循环道路。就像血管一样，只注重大血管不堵，没有毛细血管，循环照样不畅。三是城市交通管理不科学，不系统，不智能。信息不畅，车辆和行人堵车时无所适从。堵车时只有汽车不能走，所以从利于汽车的角度要限制其他车辆占用道路，什么三轮车、四轮车、摩托、电动自行车等都得让行。
所以，要提高城市交通管理水平，必须把城市当成一个机体去管理，道路规划要适应车辆和人口增长，道路也要分道设置，人、非机动车、机动车各行其道。道路也应该地上、地下、空中综合考虑，行车、停车各有位置，保证行人和车辆循环畅通。当然，还要考虑公共交通与私家车之间的矛盾，公共交通要专门建设通道，比如空铁、地铁等，就是公共汽车也要有专用的道路，避免与社会车辆的出现交通事故。堵车原因主要是道路上没有落实各行其道的规则。地铁、有轨电车为什么不堵，因为它们有自己的专用道路。所以解决城市拥堵，就要遵从各行其道的原则，私家车有私家车的专用道路，非机动车有非机动车专用道，行人也有自己的道路，甚至马车等也有专门的道路，互不影响，各行其道，还会堵塞吗？
