杭州亚运会竞赛项目-跆拳道。
有这么一种类似武术的运动，它的大部分动作都主要通过腿来进行，对于身体的平衡性以及柔韧性的要求极高，绚丽的腾空踢腿动作是它最吸引人的特点，这项运动就是跆拳道。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟花郎道演化而来，距今已有两千多年的历史。1955年，韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道。在1986年的汉城亚运会上，跆拳道首次成为亚运会正式比赛项目。
跆拳道在1988年汉城奥运会被列为奥运会表演项目。在2000年悉尼奥运会成为正式比赛项目。跆拳道通常包括竞技品势和特技三个分项。其中竞技跆拳道也就是我们通常看到的跆拳道比赛，即双方选手按照一定的规则，通过使用各种跆拳道技术战胜对方的过程。
竞技比赛的场地，是一个直径为8米的正八边型比赛区，比赛区以外也需铺设比赛垫，保护运动员的安全，尺寸大小可根据比赛的实际情况确定，宽度为1-2米。
竞技跆拳道的比赛，按照选手的体重进行级别划分，每场比赛设3局，每局2分钟，局间休息1分钟。比赛期间，要求双方选手统一穿白色跆拳道服，并分别佩戴蓝色和红色的头盔护具予以区分，还需带好护腿护臂、护裆护胸、手套护齿，大型赛事使用电子护具以准确判断是否击中对手。
竞技跆拳道比赛以腿法为主，通过前踢、侧踢、连踢等方式进攻有效位置得分，也可以用拳击。比赛中允许参赛选手使用直拳技术，和踝骨以下脚的部位攻击对方，但只能攻击包括髋骨以上至锁骨以下，以及两肋部被护具包裹的躯干部位，禁止攻击后背脊柱。而头部、两耳以及头颈的前部，只允许用脚的技术攻击。
在比赛中，脚的技术准确有力地攻击到躯干被护具包裹的部位，经电子护具确认可得2分，击中头部得3分。旋转技术在被电子护具及护头确认得分基础上增加2分，禁止使用拳攻击头部。
除了进攻得分外，另外还有十二种犯规判罚，包括手击打头部、提膝进攻、提膝阻碍击打下肢、推抓搂抱对手、出界、消极比赛、暂停后继续进攻、不良言行、倒地后继续进攻。以及裁判认定不可以做的行为而每次被判犯规的一方都会被罚一分，而一场比赛总共设立四名裁判，其中主裁一名三名边裁，主裁主要负责对场上双方运动员的动作作出判罚，三名边裁主要负责裁定击打动作可判定的分数。
最终比赛的胜负由双方选手3局的得分和罚分的总和来判定，分数多者为胜方。作为起源于朝鲜半岛的运动，跆拳道在韩国的普及十分广泛，韩国也是跆拳道项目在亚运会中的佼佼者，成绩处于绝对统治地位，中国在亚洲跆拳道界也占据着一席之地。在2006年的多哈亚运会上，奥运冠军吴静钰为中国实现了该项目亚运会金牌"零"的突破。
在2010年广州亚运会，中国女子跆拳道队夺得四金创造了历史，作为世锦赛和奥运会双料冠军的赵帅，也在雅加达亚运会代表男队收获了一枚银牌。二零二二年杭州亚运会的跆拳道比赛在临安文体会展中心举行，中国跆拳道队力争在杭州亚运赛场一踢出一片新天地。