MB510 3BSE002540R1过程I/O部分则包含模拟量I/O子系统和开关量
典型的可编程控制器原理图 2．单、多回路调节器 单、多回路调节器是简单的计算机闭环控制系统，即DDC系统。最初是因一台数字计算机只控制一个回路而得名。随着微处理器的迅速发展和性能价格比的不断提高，单回路和多回路调节器都以微处理器为核心，因而可称为微处理器控制仪表，也就是所谓的智能式调节器。由于单回路调节器的功能分散(符合危险分散的原则)，硬件简单，软件功能强，有自诊断功能，而且事故发生后有蓄电池保持实时数据和运行状态，可自动转入后备手动操作，故可靠性很高，生命力很强。
微型机测控系统 微型机测控系统有专用和通用两种类型。这种系统通常由计算机和过程I/O两部分组成，其中计算机可以采用不同的CPU系列，而过程I/O部分则包含模拟量I/O子系统和开关量I/O子系统等。系统可以采用顺序控制方式，也可以采用DDC控制方式，或两者兼而有之。 各种微型机程控装置、数控装置、数据采集系统、微型自动测量和控制系统即属此类。工业控制模板系统，如STD总线、VME总线、Multi总线工业控制机等也属此类。该系统除了有计算机基本系统的CPU、存储器和联接外部设备的人—机接口模板外，还有控制模拟量、开关数字量，如热电耦、电机、电磁阀等输入/输出的接口模板。这些模板均直接挂在系统总线即STD总线上，CPU可以通过总线直接控制这些功能模板。在这个系统中，计算机总线即为系统总线。采用MULTI总线和VME总线的系统，大多采用这种结构。
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