在审视历史时，我们可以看到人们曾经采用各种刑讯手段来惩罚敌人和被指控犯罪的人。尽管这些刑讯手段并不能提供可靠的信息，但它们被用作逼供或说服受害者供出他人姓名的手段。
然而，有时候我们在谈论刑讯手段时，可能会让自己的想象力超越了历史的实际情况。一些古希腊历史学家流传下来的奇幻故事可能并不是要读者从字面上理解。此外，现代人指责中世纪的欧洲人使用了可怕的刑讯设备，但有些设备在当时可能并不存在，这延续了所谓的"黑暗时代"不文明的神话。以下是历史上一些著名的刑讯装置，其中既有确实存在的，也有流言传下来的。
铜牛（The Brazen Bull）
铜牛是一种古代刑具的传说，据说公元前6世纪西西里地区的暴君法拉里斯使用过。根据希腊历史学家狄奥多鲁斯-西库罗斯（Diodorus Siculus）的记载，铜牛是一个中空的铜制雕像，内部有一扇门。受害者被放置在铜牛内，然后在下方点火，使其被烤死。据说铜牛上还有一个音响系统，模仿公牛的叫声，使得受害者的尖叫声听起来像是公牛的嘶鸣。
然而，需要注意的是，这个故事很可能是一个神话，或者至少是经过了夸大和美化。意大利诗人和哲学家但丁在他的作品《神曲》中提到了这个故事，但这并不意味着它的真实性。历史学家们对于铜牛是否真实存在存在争议，因为没有直接的物证可以证明其存在。
钢铁阿佩加（The Iron Apega）
关于酷刑装置的一个更富幻想色彩的故事是钢铁阿佩加，也被称为纳比斯的阿佩加。根据古希腊历史学家波利比乌斯的记载，公元前207年至192年统治斯巴达的国王纳比斯据说建造了一种类似他妻子阿佩加的酷刑机器人。
据波利比乌斯所述，当纳比斯试图向拒绝缴税的人征税时，他会邀请对方拥抱他的妻子，并将对方引导到机器人面前。当这个人拥抱机器人时，机器人会伸出双臂，使用藏在衣服下面的铁钩将受害者碾碎。然而，有学者认为，波利比乌斯关于收税酷刑机器人的故事可能是一个寓言故事，而不是真实存在的历史事件。
刑架（The Rack）
刑架是伦敦塔使用的一种酷刑装置，伦敦塔是一座皇家宫殿，同时也是一座监狱。从15世纪开始，在伦敦塔工作的狱卒使用刑架拉动绑在受害者手腕和脚踝上的绳索。这样可以拉伸身体，使受害者的关节脱臼。
女看守对涉嫌叛国和宗教异端的人使用绞刑架，试图让他们认罪并供出其他"同谋"的名字。英国作家和新教传教士安妮-阿斯奎（Anne Askew）就是一位有名的受害者。1546年，狱卒对她严刑拷打，要求她说出同情新教者的名字。在她拒绝后，官员们将她烧死在火刑柱上。由于酷刑导致她无法行走，他们不得不抬着她去行刑。
清道夫之女（The Scavenger’s Daughter）
在16和17世纪，伦敦塔的狱卒也曾使用拾荒者之女作为刑具。清道夫之女是一个金属框架，可以将受害者的身体压在自己身上。
清道夫之女的挤压强度非常大，显然会导致受害者的鼻子、嘴巴和身体其他部位开始出血。这种可怕的酷刑可能会导致死亡。
拇指拧紧器（The Thumbscrew）
拇指螺钉是欧洲近代早期（约 1450 年至 1750 年）使用的另一种致痛装置，刑讯者用它来拧人的手指或拇指。
与绞刑架类似，刑讯者使用拇指螺钉作为一种惩罚手段，并试图逼供。拇指螺钉也被称为 "拇指金"，其拼写有许多变体。
痛苦之梨（The Pear of Anguish）
痛苦之梨是一种被现代欧洲人称为中世纪酷刑的装置。据说，施刑者会将这种装置插入人的嘴、阴道或肛门，以扩大口腔，造成极度痛苦。然而，学者们对这些装置是否起源于1450年左右结束的中世纪提出了质疑。
现存的所谓痛苦之梨的例子含有盘绕的弹簧，这表明制作它们的人生活在中世纪之后的现代早期。这些例子的出处并不明确，而且它们作为扩孔刑具的实际功能如何也存在疑问。
镇痛刑（The Iron Chair）
镇痛刑（The Iron Chair）是一种真实存在的刑具，据说被用于刑讯受刑者，通过将他们坐在带有尖锐物体的椅子上来施加痛苦。这种刑具通常由铁制而成，椅子上布满尖锐的钉子、刺或者其他尖锐物体。被判刑的人被迫坐在这个椅子上，尖锐物体会刺穿他们的皮肤，导致剧烈的疼痛和伤害。
镇痛刑在历史上确实被记录过，尤其在中世纪和早期近代的刑讯中使用较为广泛。它被用来逼迫受刑者供认罪行或提供情报。然而，随着时间的推移，人们对这种刑具的使用逐渐减少，并在现代社会中被视为残酷和不人道的刑罚。
