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先天性心脏病（CHD,CongenitalHeartDisease），简称“先心病”，指在胚胎发育时期由于心脏及大血管的生发形成障碍或发育异常而出现的病理性解剖结构的异常，或出生后应自行闭锁的通道未能完全闭合的情况。其中房间隔缺损（ASD），是成年人最常见的先天性心脏病之一，是原始房间隔在胚胎发育过程中出现异常，致左、右心房之间遗留孔隙导致。
房间隔缺损可单独发生，也可与其他类型的心血管畸形并存，由于心房水平存在分流，可引起相应的血流动力学异常。 随着21世纪科学技术的不断发展，人们对于疾病的认识的进一步加深，手术方式也发生了大而化小的改变，从大切口到小切口微创技术的引入及改变，给患者也带来了福音，减轻了治疗过程中产生的痛苦，使得术后康复加快、美观程度提高、机体损伤及术后并发症发生率不断减小。
随着麻醉、体外循环技术、心肌保护技术等长足进步，心脏外科手术逐渐开始开展非体外循环下、不停跳心脏手术， 手术的切口选择也不断从正中切开到胸骨下段小切口、右侧胸小切口等微型切口改良，甚至从前无法想象的腔镜技术也开始应用于心脏外科手术中，心脏外科手术发生了质的飞跃。
其中，胸腔镜心脏手术(Thoracoscopiccardiacsurgery，TCS)是目前国内较常用的微创心脏手术方式，已在全国多家心脏中心开展， 由于该手术方式由于突出的美容效果被广大患者所接受。然而，胸腔镜下心脏手术对手术技术要求高，需要体外循环和麻醉团队密切配合。
随着技术的不断发展与成熟，国内开展胸腔镜心脏手术的中心越来越多，涉及病种包括先天性心脏病、风湿性心脏瓣膜病、心脏肿瘤及房颤射频消融等。 房间隔缺损修补术就是心脏外科手术最常见的一种，也是微创心脏手术技术最早应用的疾病之一。
将胸骨正中切开术式应用于心内直视手术以来，该法多年来一直是心脏外科医生青睐的直视手术修补ASD的常规入路，正中胸骨劈开后，充分暴露升主动脉、上下腔静脉后完成插管、阻断并灌注心脏停搏液，于深低温停循环的条件下完成修补术，或仅阻断升主动脉在心脏不停跳条件下完成房间隔缺损修补术。
胸骨正中切口的优点是：可以充分地暴露出心脏和心内主要大血管，方便体外循环插管，为手术提供了很大的直观可操作性以及空间性，并且易于处理各种术中紧急情况等。
但该方法也存在以下的几点不足：
①患者从胸廓正中纵行地切开胸骨，这样的手术方式必然地导致较大的创伤及出血量，术后胸廓稳定性差，且有胸骨发育畸形及切口感染、脂肪液化、愈合不良的可能；②手术结束后需要进行钢丝固定，骨蜡封埋胸骨切缘出血点等，这些异物的存在也是切口愈合不良的一个重要病因之一；③手术切口瘢痕生长严重影响美观，尤其对于女性、儿童患者而言，这样虽然挽救了患者的生命，但对患者的身体、心理造成很大伤害，使患者的远期生活质量受到很大影响。
在21世纪的今天健康的理念不再仅局限于身体没有明显的器质性疾病，而是在心理、社会等多方面处于功能良好的状态，手术对于患者长期健康的不良影响应尽量最小化(生理、心理及社会等方面)。
因此，心脏外科技术发展趋势是依靠如今突飞猛进的微创技术， 在保证手术安全和质量的前提下，使心脏手术给患者带来的身心创伤更小，手术效果更好、更持久，康复更快。 近年来，ASD等简单先天性心脏手术死亡率几乎为零，大量患者的术后生存质量及活动量也与健康人达到一致。
因此， 随着微创心脏外科手术技术的日益成熟，心外科医生试图采用各种微创技术替代常规术式。我国在此领域已广泛开展并取得了很好的效果。 目前临床上常用的微创房间隔缺损术式按照切口或入路的不同常见的主要有：按手术切口分：右侧胸小切口、胸骨下段小切口等；按照入路或手术手段分：经皮动\静脉穿刺导管介入封堵器封堵、经胸微创封堵、胸腔镜下微创修补术等。以下简要讨论阐述本实验以外的其余外科微创ASD治疗技术以进行对比了解。
（1） 胸骨下段小切口修补术：该手术方式是传统开胸手术的继承基础上改良而来的一种微创手术，其突出特点是缩短了开胸手术的切口长度。 胸骨正中切开手术一般切口选择剑突下缘至距离胸骨柄上方2-3cm，在此手术的基础上衍生和改良出的胸骨下段小切口一般选取胸骨中线第四肋间水平至剑突下缘上1.5cm，切口长度约5-10cm，使用胸骨锯呈“T”型部分锯开胸骨，充分暴露心脏各结构、切开并悬吊心包后，向下牵拉升主动脉，完成插管并进行体外循环。
该术式的优势是：胸骨下段小切口入路与胸骨正中切开入路类似，但其切口位置低于常规正中胸骨切开，未切开胸骨高位，完整地保留了胸骨柄， 在保证手术视野暴露清晰的前提下，能有效缩短手术切口长度；若手术过程中出现紧急情况可立即扩大手术切口转为正中开胸。
研究发现，胸骨下段小切口治疗先天性ASD相对于传统正中开胸手术的术后24小时引流量更少、手术时间、呼吸机辅助呼吸时间、重症监护时间及住院时间都更短。但是此术式仍存在手术暴露不充分，心脏血管等结构解剖显露不全导致CPB插管困难，常需要扩大切口为胸骨正中切开等不足。 其手术方式归根到底仍旧需要劈开胸骨，因此同样存在传统胸骨正中胸骨切开存在的伤口存在异物、出血、易愈合不良、瘢痕等不足。
（2）微创介入封堵治疗房间隔缺损（Minimallyinvasiveclosureforatrialseptaldefect）：自1974年施行第一例经导管ASD封堵以来，以Amplatzer（AGAMedical，GoldenValley，MN，USA）为代表的封堵器陆续现世，这些封堵器件主要由弹性记忆镍钛合金骨架和内嵌的生物稳定膜（如PET和e-PTFE膜）组成，具有良好的形状记忆性能和封堵效果。 根据手术方式的不同，又可分为三大类：X线引导下经皮封堵、经食管超声引导下（TEE）经皮封堵、单纯经胸超声引导下经皮封堵。
该法手术方法简单：以股静脉入路为例，患者在气管插管全身麻醉后，在右侧股静脉处进行穿刺，在X线/TEE/经胸超声引导下置入导丝引导，经由股静脉-下腔静脉-右心房-房间隔缺损处-左心房路径，到达后将适合大小的封堵器通过输送鞘管送至缺损处，打开封堵器，检验封堵器固定在位后，可行TEE了解过隔分流情况、封堵器位置与周围组织结构关系等。
中国医师协会心血管内科分会先心病工作委员会也给出介入封堵术适应证和禁忌症 :①通常年龄≥3岁、②继发孔型ASD直径≥5mm，伴右心容量负荷增加，≤36mm的左向右分流ASD、③缺损边缘至冠状静脉窦，上、下腔静脉及肺静脉的距离≥5mm；至房室瓣≥7mm、④房间隔的直径大于所选用封堵伞左房侧的直径、⑤不合并必须外科手术的其他心脏畸形。
随着ASD介入技术的提高和经验的积累，国内专家提出相对适应证 ：①年龄＜3岁，但伴有右心室负荷加重、②ASD前缘残端缺如或不足，但其他边缘良好、③缺损周围部分残端不足5mm、④特殊类型ASD如多孔型或筛孔型ASD、⑤伴有肺动脉高压，但QP/QS≥1.5，动脉血氧饱和度≥92％，可试行封堵。禁忌证：①原发孔型ASD及静脉窦型ASD、②感染性心内膜炎及出血性疾患、③封堵器安置处有血栓存在，导管插入处有静脉血栓形成、④严重肺动脉高压导致右向左分流、⑤伴有与ASD无关的严重心肌疾患或瓣膜疾病、⑥近1个月内患感染性疾病，或感染性疾病未能控制者、⑦患有出血性疾病，未治愈的胃、十二指肠溃疡、⑧左心房或左心耳血栓，部分或全部肺静脉异位引流，左心房内隔膜，左心房或左心室发育不良。
微创介入封堵治疗ASD的优点在于：手术切口仅为静脉鞘管穿刺点约5-6mm，创伤明显比其余手术方式小；手术过程全程在影像学支持下完成，手术操作及目标解剖点清晰可观， 可实时监测导丝、鞘管等具体位置；学习曲线短，对于初学者而言可以迅速掌握这项技术；术后恢复快，手术无需经过开胸及体外循环，平均住院时间、ICU住院时间、术并发症发生率等均低。若封堵治疗失败可立即在手术室进行CPB开胸手术修补等优势。
但由于手术入路为血管穿刺入路，会常常发生导管相关并发症，比如穿刺点感染、出血血肿压迫、血管穿孔、动静脉瘘等，甚至可因为导管心内操作导致心脏、血管破裂等。 此外X线引导对于年龄较小的患儿存在放射性损伤、致畸之风险，医务人员也需要穿着厚重铅衣进行手术操作，长年累月易造成不同程度劳力性损伤、颅脑肿瘤、甲状腺相关疾病等风险。
此外，根据上述可行ASD封堵术的适应症可以发现，符合条件患者从年龄、相关合并症、ASD解剖分型等均有严格限制，并且无法同时完成其他合并的心内畸形的治疗操作。
(3) 达芬奇机器人微创房间隔缺损修补术（ daDaVincirobot-assistedatrialseptaldefectrepair）：达芬奇手术系统首创于1995年，由美国IntuitiveSurgical研发制造，于2000年经过美国FDA认证上市后应用于外科手术领域，最初的达芬奇系统主要应用于普通外科手术，随着技术的成熟与发展，也逐步使用于心胸外科领域手术当中。
达芬奇机器人微创手术不同于胸腔镜微创手术，首次在国内将达芬奇外科手术系统应用到心脏外科手术当中，并于2007年完成了我国首例达芬奇机器人操作下的心脏手术。 改良达芬奇机器人微创ASD修补手术适应症、禁忌症、需完善的相关术前检查类似胸腔镜下不停跳ASD修补术。
患者手术体位选择左侧卧位，右侧胸壁抬高20-30°的头低脚高位，当机械臂进入胸腔后不能随意改变患者体位。麻醉方式类似胸腔镜，实行全身麻醉及双腔气管插管，单左侧肺通气。 手术入路一般选取右侧胸第4肋间，腋前线前方5-6cm处，女性需要避开乳腺，Troca与机械臂相连，做一约12-15mm切口为观察孔，于观察孔下方1-2cm处再设置一约2cm之观察孔，床旁手术医生均在此孔进行操作。
根据术前胸部CT三维重建结果，于第5或6肋间腋前线前方约3cm处及第2肋间腋前线前方约5cm处分别做切口置入机械臂，可采用股动静脉、右侧颈内静脉转流建立CPB，不停跳下完成ASD修补手术。 回顾性研究分析发现达芬奇机器人手术在心脏外科的应用使得心脏手术心内操作更加精细化，很多腔镜手术存在的缺陷，该术式均能弥补。
而且手术的切口更小更隐蔽，对于女性及儿童患者而言更具有美观性，创伤更轻，不破坏患者的胸廓完整性，患者术后的恢复更快、疼痛程度更轻等优点 。目前达芬奇机器人不停跳ASD修补术仍存在一些不足，如所有机器人手术均存在的问题，缺乏力量反馈、不能感受张力、温度等，对床旁医生的配合要求亦较高、术中不能改变体位等。
由于该设备昂贵，并非每个医疗中心都能具备操作条件，需要特殊的培训与系统学习，培养的周期曲线也较长。随着机器人系统硬件和软件的不断升级，上述问题在不久的将来必被解决。
