皮雕艺术起源于文艺复兴时期的欧洲，欧洲中世纪时期，就有利用皮革的延展性来做浮雕式图案的器具。
皮雕作品具有雕刻精美，工艺细致的特点，一度成为皇宫贵族身份和名望的象征。
皮雕作品雕刻精美，工艺细致，在欧洲中世纪之后一度是皇宫贵族身份和名望的象征。这种皮雕工艺长期的私下传授，并没有公开和流行。第二次世界大战时由占领军传入日本，后由日本传入中国台湾，近几年才传入中国内陆，在国内开始蓬勃发展。
所谓皮雕，就是以旋转刻刀及印花工具，在皮革上刻划 、敲击、推拉、挤压，从事创作，以制作出各种表情、深浅、远近等感觉及效果，或是平面山水画或缀以装饰图案的形物，使图案纹样在皮革表层雕琢出凹凸的层次及纹饰；
在皮革上雕出凹凸不同层次的平面作品，统称皮雕。运用的技巧与竹雕、木雕等技法类似。
皮雕时，皮质的选用相当重要，不同的皮革将能展现风格回异的魅力。一般而言，羊皮柔软细致，多半用作皮包或服饰配件的素材；猪皮坚厚，常用作手提袋及一般皮件；而牛皮具有细致的纹理和毛细孔，其柔软及强韧的特性，是皮雕材质之最佳选择。
皮雕工艺精巧，风格复古优美，深受大家喜爱。如今，在小件工艺品装饰，室内豪华装修等处都能找到它的身影。
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