第一代宝马5系（E12）：1972年至1984年大师经典设计、鲜为人知的神秘车型
1970年，为了与奔驰W114系列抗衡，宝马委托意大利博通（Bertone）设计公司为其设计一款新车，该车由马塞罗·甘迪尼（Marcello Gandini）负责设计，宝马2200 ti Garmisch就此诞生。2200 ti Garmisch有着极为浓郁的意大利轿车风格，除了车头隐约可见的“双肾”进气格栅，你很难把它与印象中的宝马联系在一起。
1972年，第一代宝马5系（E12）在法兰克福车展中正式亮相，其采用了全新的“5-Series”命名方式（宝马New Class车系概念之后的第五个车系），车尾标识中的“5”代表其车系，后两位数字则代表发动机排量。
1976年一款名为宝马530 MLE（Motorsport Limited Edition）的限量版车型在南非“悄悄”发售，同时，它也是今后宝马M量产版的鼻祖。
在1980年推出了官方运动版宝马5系——M535i。该车采用和此前530 MLE相同的风格，车头装有网状开孔的大尺寸前保险杠，进气格栅上的宝马“M”和“535i”徽标则标志着其身份的特殊性。
第二代宝马5系（E28）：1981年至1988年外观变化不大，第一代M5诞生
第三代宝马5系（E34）：1988年至1996年传统与创新并存、旅行版首次登场
*四代第**宝马5系（E39）：1995年至2004年“克里斯·班戈”时代来临、“天使眼”诞生
2001年，宝马对5系（E39）进行了小改款，宝马引以为豪的“天使眼”正式登上舞台。
第五代宝马5系（E60）同样采用前麦弗逊、后多连杆独立悬架结构，一向以操控性见长的宝马将这一代5系的驾驶感再次推向了一个新的高度。第五代5系在营造豪华氛围的同时，将大量电子设备武装到自己身上。
第六代宝马5系（F10/F11/F07）：2009年至今全新设计大获好评、GT衍生车型诞生
2010年，第六代宝马5系（F10）正式发布，全新一代宝马5系在外型设计上并没有人们想象中那么激进，相反宝马为我们带来了一个更为优雅还略显保守的全新设计，新一代5系在大胆颠覆了班戈时代的设计之后获得了难以置信的一片好评。新车进气格栅与线条极具力量感的发动机盖完美的融合在一起，大灯造型不再那么虎视眈眈，但其“眼神”依然相当凌厉。
2017年宝马5系大改款吗？答案是肯定的，2016年10月13日，宝马汽车正式发布了2017款新一代宝马5系官方图片，采用全新外观设计，换代更新发动机，采用更新的车载技术，配备最新驾驶员辅助系统，车身减重100公斤，车身采用轻质材料铝和高度钢打造。
新宝马5系配置包括信息娱乐系统、触摸屏、语音控制、抬头显示器，车内比现款更安静、更舒适。采用隔音材料和新的多轮廓座椅按摩系统，配备16扬声器和600瓦的哈蒙Kardon音响系统。
内饰设计比现款更加富有质感，新一代宝马5系中控台配备10.25英寸iDrive信息娱乐系统。
在主动安全配置方面，新款宝马5系采用最新驾驶辅助和安全技术，配备雷达巡航控制系统、主动巡航控制系统(ACC)系统、车道偏离预警和车道保持辅助。
内饰设计比现款更加富有质感，新一代宝马5系中控台配备10.25英寸iDrive信息娱乐系统。
新的5系列提供了一系列新的和改进的涡轮增压汽油和柴油动力系统。
2017款宝马5系带给消费者的不仅极是宝马惯有的驾驶体验，更多的是视觉上的变化，从外观设计，到内饰的整理布局，都完美的融入了当代社会最先进的科学技术和视觉享受，更加融入了新一代年轻人的勇敢阳光的精神，如果你也想拥有一辆，不妨可以下手了，绝对不会后悔，如果想买，兜里还没钱，怎么办呢？那就像我一样老老实实的坐在椅子上，用位子垒砌我们的万里长城吧。。。
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