综合护理置管智能模拟人是一款基于虚拟与现实结合的智能化教学训练设备，可在同一个模拟人上实现多项置管临床基本技能的智能训练，让操作者体验真实的操作手感。
系统包含教学、考试模式，涵盖全部操作流程，操作过程实时指导、纠错，操作结束后给与点评和建议，并生成胜任力评价，让学生有针对性地查漏补缺，满足医学院校医学技能的学习和考核需要。
桑迪模拟医学机器人
一、综合护理置管虚实结合训练设备
1.系统以虚实结合的方式，模拟鼻饲术、吸痰术、胃肠减压术、女性导尿术、洗胃术、灌肠术的医学操作流程。
2.整个操作过程，秉承能实不虚、虚实结合的原则，仿真器械和耗材的拿取、使用、操作、撤除均采用真实操作，并以真实操作与虚拟动画相结合的方式呈现。
3.操作步骤依据国内多所权威高等院校教材编制，严谨客观，不同步骤可以任意跳转；根据训练步骤的重要程度不同，将步骤分为一般步骤和核心步骤，核心步骤可以反复训练，掌握程度可以单独统计分析。
4.根据训练目的和侧重点不同，系统提供教学模式和挑战模式；教学模式下，系统可对操作进行提示引导和纠错；挑战模式下，系统取消提示，可检测操作者对训练项目的掌握程度，用于技能考试。
5.鼻饲术操作包含如下步骤：病例选择、核对医嘱、医患沟通、术前评估、用物准备、胃管置入、注射鼻饲液、拔出胃管、用物处理等步骤：
① 该项目配备仿真胃管、注射器等器械，可以在智能模型人模拟真实操作，虚拟仿真程序同步演进、反馈，实现虚实结合训练。
② 用物准备步骤，仿真器械的拿取与放回与虚拟三维操作动画同步，系统自动判断选择用物的正误。
③ 术前准备从治疗车台面拿取真实治疗巾放置患者下颌部，场景动画同步，可以检测、提示物品拿取的正确性。
④ 胃管置入步骤，可以将仿真胃管真正置入模型人鼻腔，人员操作与虚拟三维动画、置管剖面图动画同步，置入深度、胃管位置虚实对应。置入过程中，系统实时检测胃管置入位置、置管的深度，记录插管的速度，并给予语音、动画提示。
⑤ 达到置管深度后，可使用仿真注射器连接胃管进行至少2种方法，根据系统反馈的虚拟体征判定置管是否成功。
⑥ 系统为不同生理结构设置不同阻力，置管过程中，操作者可体验胃管进入食道中阻力发生的变化；用户可以自己调节不同生理结构的阻力值，控制置管的难度。
⑦ 拿取仿真器械抽取鼻饲液，场景画面同步显示，可以检查、提示仿真器械的正确性。
⑧ 操作者可以使用仿真注射器模拟鼻饲过程，鼻饲液与温开水的抽取、推注均为真实操作，推注速度、剂量均可以实时检测。
6.吸痰术操作包含如下步骤：病例选择、核对医嘱、医患沟通、术前评估、用物准备、设置吸引器负压值、吸口咽部痰液、用物处理等。
① 配备仿真吸引器接口、吸痰管等器械，可以在智能模型人模拟真实操作，虚拟仿真程序同步演进、反馈，实现虚实结合训练。
② 用物准备步骤，仿真器械的拿取与放回与虚拟三维操作动画同步，系统自动判断选择用物的正误。
③ 术前准备从治疗车台面拿取真实治疗巾放置患者下颌部，场景动画同步，可以检测、提示物品拿取的正确性。
④ 用户操作过程会触发虚拟患者的不同的生命体征。
⑤ 操作者拿取治疗车台面实物仿真吸痰管器械，场景动画同步显示打开吸痰管动画，可检测、提示吸痰管试吸。
⑥ 操作者可以使用仿真吸痰管在模型人口腔进行吸口咽部痰液的操作，人员操作与虚拟三维动画、置管剖面图动画同步，置入深度、行程虚实对应；置入过程中，系统实时检测吸痰管置管的深度，记录插管的速度，并给予语音、动画提示。
7.胃肠减压术操作包含如下步骤：病例选择、核对医嘱、医患沟通、术前评估、用物准备、胃管置入、连接负压吸引器、用物处理等。
① 配备仿真连接负压吸引器、弯盘、注射器等仿真器械，可以在智能模型人模拟真实操作，虚拟仿真程序同步演进、反馈，实现虚实结合训练；
② 用物准备步骤，仿真器械的拿取与放回与虚拟三维操作动画同步，系统自动判断选择用物的正误。
③ 术前准备从治疗车台面拿取真实治疗巾放置患者下颌部，场景动画同步，可以检测、提示物品拿取的正确性。
④ 胃管置入步骤，可以使用仿真胃管在模型人口腔操作，人员操作与虚拟三维动画、置管剖面图动画同步，置入深度、胃管位置虚实对应；置入过程中，系统实时检测胃管置入位置、深度、插管的速度，并给予语音、动画提示；胃管置入后，可使用仿真注射器注入空气，通过声音判断胃管置入是否成功。
⑤ 系统为不同生理结构设置不同阻力，置管过程中，操作者可体验胃管进入食道中阻力发生的变化；用户可以自己调节不同生理结构的阻力值，控制置管的难度。
⑥ 打开真实仿真器械负压吸引球调节阀，场景动画同步显示，可以检测、提示调节阀开关。
⑦ 胃肠减压操作，如负压吸引器排气，打开、关闭调节阀，均为手动真实操作，虚拟场景中的动画同步反馈。
8.女性导尿术包含如下步骤：病例选择、核对医嘱、医患沟通、用物准备、术前准备、再次消毒、置入尿管、用物处理等。
① 配备导尿管、集尿袋等仿真器械，可以在智能模型人模拟真实操作，虚拟仿真程序同步演进、反馈，实现虚实结合训练。
② 用物准备步骤，仿真器械的拿取与放回与虚拟三维操作动画同步，系统自动判断选择用物的正误。
③ 术前准备从治疗车台面拿取真实治疗巾放置患者下颌部，场景动画同步，可以检测、提示物品拿取的正确性。
④ 消毒步骤，首次消毒和再次消毒时，系统能自动对消毒效果进行评价和判断。
⑤ 插管步骤，操作者需要分开模型人阴唇，将仿真尿管插入模型人尿道，人员操作与虚拟三维动画、置管剖面图动画同步，系统可检测尿管插入位置、深度，真实置入长度与虚拟长度一一对应。
⑥ 置入导尿管后，可使用仿真注射器向气囊内注射生理盐水，并实时通过数值的形式显示注射量。
⑦ 打开真实仿真器械集尿袋调节阀，场景动画同步显示，可以检测、提示调节阀开关。
⑧ 系统为不同生理结构设置不同阻力，置管过程中，操作者可体验尿管进入尿道中阻力发生相应的变化；用户可以自己调节不同生理结构的阻力值，控制置管的难度。
9.洗胃术操作包含如下步骤：病例选择、核对医嘱、用物准备、医患沟通、术前评估、胃管置入、连接洗胃机洗胃、用物处理等。
① 配备洗胃机接口、注射器、胃管等仿真器械，可以在智能模型人模拟真实操作，虚拟仿真程序同步演进、反馈，实现虚实结合训练。
② 用物准备步骤，仿真器械的拿取与放回与虚拟三维操作动画同步，系统自动判断选择用物的正误。
③ 术前准备从治疗车台面拿取真实治疗巾放置患者下颌部，场景动画同步，可以检测、提示物品拿取的正确性。
④ 调节实物模型人体位，场景动画同步显示，可以检测、提示体位调节。
⑤ 胃管置入步骤，可以使用仿真胃管在模型人口腔操作，人员操作与虚拟三维动画、置管剖面图动画同步，置入深度、胃管位置虚实对应；置入过程中，系统实时检测胃管置入位置、深度、插管的速度，并给予语音、动画提示。
⑥ 胃管置入后，可使用仿真注射器通过至少2种方法，判断胃管置入是否成功。
⑦ 系统为不同生理结构设置不同阻力，置管过程中，操作者可体验胃管进入食道中阻力发生的变化；用户可以自己调节不同生理结构的阻力值，控制置管的难度。
10.灌肠术操作包含如下步骤：病例选择、核对医嘱、医患沟通、用物准备、挂袋润滑、插管灌液、拔管操作、用物处理等。
① 配备灌肠管、洞巾等仿真器械，可以在智能模型人模拟真实操作，虚拟仿真程序同步演进、反馈，实现虚实结合训练。
② 用物准备步骤，仿真器械的拿取与放回与虚拟三维操作动画同步，系统自动判断选择用物的正误。
③ 术前准备从治疗车台面拿取真实治疗巾放置患者下颌部，场景动画同步，可以检测、提示物品拿取的正确性。
④ 调节实物模型人体位，场景动画同步显示，可以检测、提示体位调节。
⑤ 插管步骤，操作者需要分开模型人肛门，然后置入仿真灌肠管，人员操作与虚拟三维动画、置管剖面图动画同步，置入深度、位置虚实对应；置入过程中，系统实时检测灌肠管置入位置、深度、插管的速度，并给予语音、动画提示。
⑥ 系统为不同生理结构设置不同阻力，置管过程中，操作者可体验灌肠管进入肛门中阻力发生相应的变化；用户可以自己调节不同生理结构的阻力值，控制置管的难度。
⑦ 打开真实仿真器械集灌肠袋调节阀，场景动画同步显示，可以检测、提示调节阀开关。
11.每个技能项目自带课前学习资料，教师可以自行添加、删除、编辑，学习资料格式可以为视频、图片或者文档。
12.系统内置的虚拟指导教师可以通过语音、文字、动画等形式，实时对操作者给予指导、纠错。
13.操作结束后，自动生成个人训练报告，内容包括：训练成绩、核心操作正确率、胜任力维度评价、所用时长、扣分和错误详情、标准操作提示等。
14.统可针对本次训练给出点评，包含胜任力八维度、熟练程度、核心技能掌握情况等，并推荐下一步训练方案。
15.可以在设备、网页端按照训练项目、训练模式、日期查询自己的训练记录、报告，查看个人成长曲线图、技能胜任力评价、每个项目的典型错误分析。
16.教师可按照训练项目分别统计分析每个学生的训练次数、平均成绩、平均用时、综合排名，每个项目的典型错误分析，学生的整体技能胜任力情况。
17.可以设置单次训练的强制截止时间，到达时间后强制提交成绩。
18.系统提供病例编辑功能，教师可以修改系统病例，将内、外、妇、儿的临床实际病例添加到系统中，供学生进行禁忌症的学习和判断。
19.提供数据管理平台，学生、教师、管理人员依据权限、角色，可以登陆平台查看训练记录、成绩记录等信息。
20.智能模型人可以进行口部插管，可以实时检测插管深度；支持管路外接仿真注射器，可以检测注射量；智能模拟人可以仿真管路阻力，并且可以调节插管阻力。
21.智能模拟人可以进行鼻腔插管，可以实时检测插管深度，可以判断插入左鼻孔或右鼻孔；支持管路外接仿真器械，可以检测仿真真空抽吸按压；智能模拟人可以仿真管路阻力，并可以调节插管阻力。22.智能模拟人具有逼真的女性生理结构，可以使用真实的导尿管进行插管；可以判断导尿管插入尿道或阴道，实时检测插管深度；支持外接仿真器械，可以检测仿真器械注气量，具有尿管拔出检测功能；
23.智能模拟人可以进行肛门插管，可以实时检测插管深度，可以判断是否插入肛门；支持灌肠液仿真调节阀调节，可以检测调节阀调节的流速，具有灌肠管拔出检测功能。
24.智能模拟人可以检测左侧身体位。
25.智能护理工作站可以在显示器中直观显示置管操作的全部流程，可以实时判断操作所需仿真器械选择是否正确，拿取步骤是否正确。