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在桐庐县城西北23公里，至南乡骆驼山。因洞内景石晶莹如玉、琳琅满目而得名。清光绪年间( 1875一1908）知县杨宝彝题洞额为“瑶琳仙境”。早在唐宋时期就是游览胜地，后因自然变迁，洞口堵塞， 1979年被重新发现开发。洞长1公里，面积2.8万平方米，分前厅和6个大厅，有三十多组近百处景点，具有“大、深、奇、秀”的特色。
在洞穴沉积类型中，瑶琳洞的发育是比较齐全的，特别是钟乳石、石笋、石瀑布、石幔、石梯田最为发育，而且造型优美，分布密集，形成奇雅秀丽的景观。如前厅，面积200平方米，有一50平方米的“瑶池碧水”。洞顶钟乳倒垂，宛若莲花，映入池中如白莲竞放，使人有进入仙境之感。真是“仙境尘寰咫尺分，壶中别是一乾坤”。
瑶琳洞的另外三厅，一厅，面积4800平方米，有“狮象迎宾”、银河飞瀑”等景。二厅，面积2300平方米，有“龙宫玉殿”、“世外桃源”、等景。三厅，面积9400平方米，有“三十三重天”、“*欢合**艺术”、等景。其中的“瑶琳玉锋”是瑶琳洞最主要的标志性景观。1992年，利用后三个洞厅建成“神仙世界”、帝王名女蜡像馆等。