【出处】
《左传·昭公十二年》:“今周与四国服事君王，唯命是从，岂其爱鼎?”（现在周天子和齐、卫、晋、鲁四国都服侍君王，一定会听从你的意愿，哪里还会爱他的鼎呢？）
【释义】
唯：单单，只有。
是从：绝对地服从”。
唯命是从：指只要有命令就听从；形容绝对服从命令，不敢有半点违抗。
让做什么就做什么，绝对服从。也作“惟命是从”。
【成语故事】
春秋时，诸候国为了争夺霸主地位，互相混战。其中晋国和楚国比较强大，争夺较为激烈。
郑国位于晋、楚之间，成为他们争夺的对象，但郑国谁也不敢得罪，在晋、楚两国之间左右摇摆。
公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国。楚国兵强马壮，郑国根本不是它的对手，郑国*队军**节节败退。三个月后，楚军攻破了郑国的都城。
郑襄公牵着一只羊，裸露着上身跪迎楚庄王，说大王可以占领郑国，如果承蒙大王顾念两国从前的友好，不灭掉郑国，让郑国像您的许多属国一样服侍您，这就是您的恩惠，给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。
楚庄王看他十分可怜就答应退兵，命楚军撤出郑国都城30里，允许郑国求和，并订立了盟约。
【成语寓意】
成语告诉人们，不依不饶只能把朋友变成敌人，学会宽容对手亦可以变成盟友。