中国是世界性文明的最重要发祥地之一，从考古发现的历史文献中可以看出我国古人对性学的详细研究主要涉及性医学。
中国现代性医学的迅速发展是从20世纪80年*开代**始。1982年吴阶平教授等编译的《性医学》一书的出版，标志着现代性医学作为一个专门的学术领域在我国建立。至此，我国性医学事业进入一个较为快速发展的重要时期。
1985年上海中医药大学开办全国第一个性教育学习班，随后成立的上海性教育协会是中国最早的性学组织。1986年中国计划生育协会在江苏太仓召开全国性教育研讨会，推动全国性教育事业发展。1988年北京首次举办全国性医学培训班。
1994年中国性学会在北京成立，随后，全国许多省市地区也先后成立了各级性学会，国内、国际的性学或其分支的学术会议相继开办，有关的专刊、专著出版如雨后春笋。目前，我国性学研究步入一个有组织、有计划的多学科协作的科学发展阶段。
我国近期出版的大量与性医学相关书籍中包括：胡廷溢的《性知识漫谈》（1980）；阮芳赋主编的《性知识手册》（1985）；潘光旦译作《性心理学》再版（1987）；卢盛波等主编《性医学教程》（1994）；薛兆英等主编《现代性医学》第一版（1995）；樊友平等主编《中华性医学辞典》（1997）；王立主编《中国传统性医学》（1998）；马晓年主编《现代性医学》第二版（2004）等。另外，大批性医学译著的面世对于了解西方性医学科研成果，推进我国性医学发展发挥了极其重大的作用。
性教育可以反映某一时期社会的文明程度。当前，在我国政府十分重视青少年的性健康教育，部分小学及大多数中学开设性健康教育课。
一些医科学校相继将性医学内容作为医学生必修或选修课程。如，江西省宜春医学专科学校、北京医科大学、青岛医学院、天津医科大学、山西省职工医学院、重庆医科大学、中山大学医学院等学校先后开设了《性健康教育》、《性医学》、《生殖与健康》、《性健康教育课程》等课程，深受学生欢迎（图1-4-1）。医学生接受性医学教育的意义不同于一般的性健康教育，因为性医学属于现代医学体系中的一个重要组成部分，作为21世纪的医学生应该更早、更多、更系统地了解性医学知识并掌握一定的临床操作技能。
性医学是一个完整的学科，在我国学科分类标准中将其列入临床医学的二级学科（代码：320.51）。但是性医学作为一门服务公众的临床学科在全国还未得到普及，从医院的学科构成、学校的课程设置可以看出性医学的发展速度远远落后于社会对它的期待，这和国外一样，性医学面临着发展与限制的矛盾困境。
性医学的学科形成较晚，长期以来性医学所涉及的内容和相关疾病的诊疗工作被分流到心理精神科、妇产科、泌尿外科、内分泌科、卫生保健科等。
性心理障碍的病人首先被引导到心理精神科诊疗，而精神科医生普遍不会在这类病人身上花太多的精力，因为这类疾病在精神疾病中的分量占据太小；女性性高潮障碍、阴道痉挛的病人被引导到妇产科就诊，而愿意接手这些病人的妇产科医生也不多见，因为有更多的危重病人、手术病人在等待妇产科医生处理；
相比之下，泌尿外科医生对待ED、*泄早**之类的病人显得干脆利落一些，因为现在已经有了较好的药物治疗方法，而需要手术处理的也是泌尿外科医生的强项，但是假如碰到一些合并有心理问题病人的话泌尿外科医生依然深感头疼心烦；其他涉及性医学问题的还有青少年性与生殖健康教育、新婚夫妇*交性**困难、性违法犯罪医学等，这些问题的临床解决正处在一种无序的自然消化之中。
在市场经济影响下，各医院之间形成一种前所未有的竞争态势，追求攀比高昂医疗设备，开展高难度手术，成立各种医疗中心，千方百计开拓病源。反而，性医学专业没有得到应有的重视。除了极少数医院设立性医学科室之外，性医学在整个医疗体系中似乎被忽略，全国接受过性医学正规培训，并具有合格专业素养的性医学医生在数量上可谓凤毛麟角。
虽然没有性医学学科的医院也能够解决和应对与性相关的部分疾病，确实，性医学所涉及如此广泛的范畴也需要多种领域专业人员的参与。内分泌学研究激素及其调节；皮肤病学研究一般性传播疾病；感染性疾病学研究艾滋病如何防治；各种类型的性功能障碍的诊疗有时需要多个专业医生的协作。
但是，性医学作为一门以两性关系为轴心的临床医学，它所涉及的各部分内容互相渗透，自成体系。性医学的存在是人类社会发展和医学发展的必然产物，性医学的发展对于维护人类性与生殖健康、维护和谐社会有着其他学科不可替代的积极作用。
近40年来，伴随工业化的迅速发展、人们生活观念和生活方式的改变，各种性传播疾病包括艾滋病的蔓延使男女性与生育能力受到前所未有的威胁，青少年以及老年人的两性问题所带来的社会影响等等问题亟待解决，这些问题的存在给性学和性医学的发展带来了契机，然而，这个科学领域的先驱者们以及后来者的每一步都必须以极大的勇气面对来自旧习俗、旧道德、旧观念的挑战。