设备清单：

1、高精度温湿度传感器变送器工业级RS485 sht20探头 x1个，某宝 27元

2、工业级usb转rs485通讯模块双向半双工串口线转换器 x1个，某宝 11元

3、调试工具--串口调试工具或modbus调试转手（推荐：USR-TCP232-Test-V1.3或MODBUS调试助手）

接线方式：

探头A（黄色）-------转换器A

探头B（白色）-------转换器B

探头正极（红色）-----转换器+5V

探头负极（黑色）-----转换器 GND

AUTO是这个探头支持的普通协议。自报

产品所用功能码：

0x03:读保持寄存器

0x04: 读输入寄存器

0x06:写单个保持寄存器

0x10:写多个保持寄存器

Modbus通讯格式:

主机发送数据帧：

从机响应数据帧：

MODBUS命令帧

主机读取温度命令帧(0x04)：

从机响应数据帧：

温度值=0x131,转换成十进制305，实际温度值 = 305 / 10 = 30.5℃

注：温度是有符号16进制数，温度值=0xFF33,转换成十进制 -205，实际温度= -20.5℃；

主机读取湿度命令帧(0x04)：

从机响应数据帧：

湿度值=0x222,转换成十进制546，实际湿度值=546 / 10 = 54.6%；

连续读取温湿度命令帧(0x04)：

从机响应数据帧：

读取保持寄存器的内容(0x03)：

以读取从机地址为例：

从机响应帧：

修改保持寄存器的内容(0x06)：

以修改从机地址为例：

修改从机地址:0x08 = 8

从机响应帧( 与发送相同 )：

连续修改保持寄存器(0x10)：

修改从机地址:0x20 = 32

波特率:0x2580 = 9600

从机响应帧：

普通版本协议

波特率默认9600（用户可自行设定），8位数据，1位停止，无校验

RS485通信

PARAM指令:

TC:0.0,HC:0.0,BR:9600,HZ:1 ->温度修正值0.0湿度修正值0.0波特率9600上报速率 1Hz

SLAVE_ADD:1 ->MODBUS从机地址 0x01

具体操作之前，先普及几个名词：

用到modbus协议，本质上很简单，只是第一次接触，被这些词语搞得云里雾里的。这里整理一下，方便以后查询：

0x01: 读线圈寄存器

0x02: 读离散输入寄存器

0x03: 读保持寄存器

0x04: 读输入寄存器

0x05: 写单个线圈寄存器

0x06: 写单个保持寄存器

0x0f: 写多个线圈寄存器

0x10: 写多个保持寄存器

如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。

线圈寄存器：实际上就可以类比为开关量（继电器状态），每一个bit对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。对应上面的功能码也就是：0x01 0x05 0x0f

离散输入寄存器：如果线圈寄存器理解了这个自然也明白了。离散输入寄存器就相当于线圈寄存器的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。比如我读取外部按键的按下还是松开。所以功能码也简单就一个读的 0x02

保持寄存器：这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。一般对应参数设置，比如我我设置时间年月日，不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写，所以功能码有对应的三个：0x03 0x06 0x10

输入寄存器：这个和保持寄存器类似，但是也是只支持读而不能写，一般是读取各种实时数据。一个寄存器也是占据两个byte的空间。类比我我通过读取输入寄存器获取现在的AD采集值。对应的功能码也就一个 0x04

使用操作过程说明：

注： 寄存器地址 是十进制格式， 任意指令 是十六进制格式。