RS485通讯协议是一种串行通讯协议，它使用差分信号进行数据传输，具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。RS485通讯协议由RS232协议改进而来，但只定义了物理层的电气特性，而没有规定数据链路层的协议格式。因此，RS485通讯协议需要配合其他高层协议，如MODBUS、PROFIBUS等，才能实现完整的数据交换。
RS485通讯协议的物理层主要包括以下几个方面：
- 信号定义：RS485通讯协议使用一对双绞线作为传输介质，其中一根线定义为A（非反向），另一根线定义为B（反向）。当A线的电压高于B线时，表示逻辑1；当A线的电压低于B线时，表示逻辑0。标准规定了逻辑1的电压范围为+2V到+6V，逻辑0的电压范围为-6V到-2V。
- 信号电平：RS485通讯协议使用差分信号进行传输，即以两条线之间的电压差作为信号判断依据。符合RS485标准的驱动器能够提供不小于1.5V的差分输出（在54Ω负载下），符合RS485标准的接收器能检测小到200mV的差分信号输入。这样，即使在长距离传输中出现信号衰减或噪声干扰，也能保证数据的正确接收。
- 信号终端：为了避免信号在传输线上发生反射，造成波形失真和干扰，需要在传输线的两端加上终端电阻，其值应与传输线的特性阻抗相匹配。RS485标准建议使用120Ω的终端电阻。
- 信号隔离：由于RS485通讯协议常用于工业控制环境中，可能存在不同节点之间的地电位差异，导致共模干扰和电流回路问题。为了解决这些问题，可以使用信号和电源隔离的方式，将不同节点的电气隔离开来，提高系统的稳定性和安全性。
- 信号拓扑：RS485通讯协议支持多点连接，即在同一条总线上可以连接多个节点。一般采用两线制半双工模式，即使用同一对双绞线进行发送和接收，但不能同时进行。也可以采用四线制全双工模式，即使用两对双绞线分别进行发送和接收，可以同时进行。RS485通讯协议采用主从模式，即由一个主节点发送命令给一个或多个从节点，并接收从节点的响应。