说起工业内窥镜，很多人脑海中浮现出的都是一根长长的探头线还有手持机，这是目前应用很多的一种工业内窥镜——电子视频内窥镜。但是为了应对多种多样的检测需求，工业内窥镜并不局限于这一种。下面一一介绍：
1. 电子视频内窥镜（工业视频内窥镜、电子工业内窥镜），CCD成像，并在显示器上显示。探头直径多在2mm-8mm左右，探头长度2m-10m，气动导向的也可以到30米左右，擅长发动机孔探、齿轮箱检测、汽车检测等。
2. 光纤内窥镜，利用光纤束传导影像，可弯曲，可接白光光源或UV光源，直径可以很小，例如韦林迷你光纤镜直径可达0.4mm，多用于涡轮叶片检测、汽轮机、管道等的检查。
3. 光学直杆内窥镜，金属直杆更耐用，但通常不可弯曲，成像清晰，擅长铸件等狭小孔缝检测。
4. 远程视频遥摄监控系统，也称PTZ、水下电视等，擅长容器、油罐车、升降机、矿井巷道的检测，是大口径检测产品，可以进入直径100mm左右的管道中检测。
5. 爬行机器人，可以在操作者的遥控下，在更大的管道（直径可达1m以上）中爬行，车体载有摄像头，负责捕捉影像并回传给操作者的手持控制器。
此外，还有具有硬性推拉线缆的管道内窥镜，线缆长度可达百米，可以将摄像头推送至管道深处进行检测。总之，工业内窥镜种类繁多，主要差别体现在：成像原理、可弯曲性、以及适用管径大小差异等，在购买时需根据需求选择适宜的种类，已取得满意的检测效果。
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