静态测量培训。
什么是静态测量？这期视频来学习一下RTK的静态测量。将从三个方面分别是原理、外业、内业进行精细化讲解，知其然才能知其所以然。
什么是静态？将一台GPS接收机安置在已知点，另一台或多台GPS接收机安置在未知点，并保持这些接收机固定不动，同步连续观测相同的卫星星座，这里至少需要4颗卫星。
为什么需要4颗卫星？在前面RTK原理的时候说过，大家可以思考一下，由已知点的坐标求得未知点相对于已知点的坐标增量或者叫基线矢量，从而就可以推算出未知点的坐标，这就叫静态测量。这样一说大家脑子是不是都糊住了？你说这么多到底是什么玩意？
换一种说法，对于新手朋友可能这样子讲大家可能不太容易理解。现在有一个项目已有两个控制点，这两个控制点是从甲方、业主或者测绘院那里获取的。现在要做小范围的控制测量，从整体到局部。如果直接用一台RTK做一套参数，然后到场区内去进行点测量，点位的获取，未知点的获取。
RTK舵在那里采集的瞬时坐标，哪怕仪器舵在那里固定不动，哪怕多次采集，这种坐标的精度也只能是厘米级的精度。获取的坐标如果在场区内用全站仪进行放样就会产生误差。
如果想要由已知点推到未知点的坐标，想要达到毫米级的精度怎么办？需要用到静态测量，这个就叫静态。将静止的GNSS接收机固定不动，然后按照一定的采样间隔时间由卫星发过来的观测文件还有卫星数据，之后由后处理软件进行观测文件和卫星数据的基线解算，然后进行网平差的操作，就可以求得出未知点相对于已知点的坐标增量，这就是静态。
其实说了这么多，静态测量也就是"点测量"，只不过这个"点测量"，它测出来的点是能达到毫米级精度的点，它的精度是非常高的。
这种高精度的控制测量前面也说过一种叫导线测量，静态测量相对于导线测量的优势是什么？它俩之间同样都是高精度的一种控制测量。静态测量的优势就是不受地形的限制，不通视都是可以的，比较节省人力物力。
然后是全天候的，它的范围也比较大。如果要做五六十公里控制测量，用全站仪一点一点的导，能把导的头都导大。但是如果是要用静态测量，只需要几台接收机，三台接收机就可以了，做一下静态，回去平差一下就可以得到高精度的控制网。
静态的概念理解了，来解释一些专业性比较强的常用术语，什么同步环、异步环、基线、基线向量、基线矢量时段，这些到底是什么意思？
·首先什么是时段观测？时段测站上开始接收卫星到结束接收卫星连续观测的时间间隔，这个就叫时段。
·同步观测：两台或两台以上的接收机对同一组卫星进行观测，这个叫同步观测。
·同步观测环是3台或3台以上的接收机对卫星进行观测所构成的基线向量形成的闭合环，这个就叫同步观测环。
·异步观测环就不是同一个观测时段所构成的基线向量形成的闭合环，这个叫异步观测环。
什么是基线和基线向量？这两个关键词一定要搞清楚。在导线测量里面说过一个词叫导线，相邻的控制点连成的折线叫导线。类比到静态测量里面就是利用同步观测观测GNSS接收机采集的观测数据计算出来接收机之间的三维坐标差，这个就叫基线。
比如现在在空间里有A点和B点，A点的坐标X1、Y1、Z1，B点的坐标X2、Y2、Z2，A点到B点之间在空间里的位置关系，这个就叫基线向量。它是一个矢量，这是常用的一些专业性术语，非常简单。
其实静态测量只不过可能对于有些第一次接触的人来说，同步环、卫星、星历这些东西看起来很复杂，其实根本没有那么复杂，它的原理也就是利用已知点去求未知点，就是这么一个简单的过程，然后利用仪器做那么一套流程就可以了。
下节课来说一下外业观测的流程，怎么具体去实操去操作。