无人机系统组成
飞机平台是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载的功能。由机体结构、动力装置、电气设备等组成。
飞行控制与管理分系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现控制与管理。完成飞行任务制定，任务数据加载，无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制，以及飞行参数记录等任务。完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，实现对无人机和机载任务设备的远距离控制。
系统组成图
任务设备分系统根据使用用途进行安装，无人机可装载的任务载荷包括：倾斜摄影相机、光电吊舱，根据任务需要进行换装，通过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录，完成侦察、通信情报分析与分发。
通讯与数据链分系统分为地面数据链路与机载数据。地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指令的发送和接收，可用于传输地面操纵人员的指令，引导无人机按地面人员的指令飞行，并控制任务设备；机载数据主要完成无人机至地面站的遥测和载荷数据，用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令和实时图像等。
地面控制站及保障系统主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，实现对无人机和机载任务设备的远距离控制。由地面控制站、遥控器、监测车（选配）、地面电源组成。保障系统主要完成无人机系统的运输、日常维护维修等。保障设备包括集成便携箱、地面充放电设备、备品备件和随机工具等组成。
HC-332六旋翼无人机
系统特点
HC-332采用油电混合动力系统，是一款具备通用挂载能力的六旋翼无人机平台，可搭载不同任务载荷完成常态化巡检、二维/三维航测、特种设备载运等任务，平台具备全自主飞行能力，该系统具有以下技术特点：
1) 总体性能优异，飞机控制精度高；
2) 可靠性高，采用成熟技术；
3) 续航时间长，提高作业效率；
4) 适应能力强，支持多种任务载荷；
5) 系统部署灵活，使用方便。
通过搭载侦察吊舱、航空摄影设备、应急处置装置，能够广泛应用于环境监测、侦察监视、险情侦测、技术侦查、边境巡查、搜救搜捕、路面监测、抗震救灾等领域。
系统技术指标
HC-332六旋翼无人机采用六旋翼布局，机身采用全封闭设计，可以有效杜绝杂物进入飞机内部，机臂采用拆卸设计，方便运输，并且占用空间小，对角线轴距1.56m，全机采用碳纤维复合材料。
可收放起落架缩放效果图
| 名称 | 参数 |
| 机体尺寸 | 1.56×1.56×0.48m |
| 无机臂机体尺寸 | 0.77×0.66×0.48m |
| 轴距 | 1.56m |
| 混动最大续航时间（2kg载荷） | 240min |
| 混动最大续航时间（5kg载荷） | 100min |
| 混动空机重量 | 12.8kg |
| 混动最大飞行高度 | 1500m |
| 最大飞行速度 | 15m/s |
| 最大任务载荷 | 5kg |
| 组装方式 | 机臂可拆卸 |
| 抗风性能 | 五级 |
| 工作温度 | -20~40℃ |
| 防护等级 | IP54 |
任务载荷
HHOP-V4倾斜摄影相机
HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺，采用工业级ABS材料机身，通过模块化机身组件设计，装配多台传感器，实现了高精度、宽区域覆盖、高效率的航摄任务拍摄。能适应多种天气和自然环境下的航摄任务。
测绘成果
某区域长城图
某景点古城图
CAM-M30 30倍光电吊舱
CAM-M30光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案， 具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有400万有效像素、支持30倍光学自动对焦， 高清1080P录像。
内部两路视频流，一路1080P 30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出1080P 60FPS格式的HDMI信号，用于接无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。具有对焦快速，功能集成，体积小巧的优点，支持PWM和串口控制。
CAM-M30Tir双光光电吊舱
CAM-M30Tir 30倍变焦双光光电吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦吊舱，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有200万有效像素、支持30倍光学自动对焦，高清1080P录像。内部两路视频流，一路1080P30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出HDMI信号，用于接无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。对焦快速，功能集成，体积小巧，支持PWM、S.BUS和串口控制。
CAM-M36ZT星光36倍跟踪吊舱
CAM-M36ZT星光36倍跟踪吊舱拥有高精度专业三轴增稳变焦云台，采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。携带的相机具有238万有效像素、支持36 倍光学自动对焦高清1080P录像。内部两路视频流，一路1080P 30FPS本地H.264 压缩，存储在设备内，另一路输出HDMI高清信号,用于无线图传，针对航拍应用特点，进行设计。对焦快速，功能集成，体积小巧，支持PWM、S.BUS和串口控制。
FYY-02无人机喊话器
无人机搭载无线喊话器可针对现场情况进行实时指挥，指导人员未到场时发生的突发情况，该产品经过严格的通道加密和磁屏蔽处理，性能稳定，安装简便，模块独立，具有无线空中喊话、警示音及mp3录音*放播**三种功能，可在地面端切换*放播**功能，广泛适用于多种情况下的无人机挂载使用要求。
HC-342消防六旋翼无人机
HC-342电动消防版六旋翼无人机是我公司自主研发的应急救援行业应用型无人机，整机高效、稳定，适应各种恶劣环境，可携带三枚灭火弹执行消防救援任务，搭配光学瞄准系统，能够对100m以内目标实施有效打击，适用于高层消防、森林防火、火线突围等任务，由于其载重量大、飞行可靠、平台通用等特点，更换其他重型任务载荷亦可用于应急救援、电磁探测、反恐制暴、辐射监测等任务。
| 名称 | 参数 |
| 轴距 | 1830mm |
| 展开尺寸 | 1830*1830*790mm |
| 空机重量 | 22kg |
| 最大起飞重量（海平面） | 50.0kg |
| 最大任务载荷 | 21kg |
| 最大飞行高度 | 3000 |
| 最大续航时间 | 20min（满载） |
| 最大航程 | 10km |
| 组装方式 | 机臂可折叠 |
| 抗风性能 | 六级 |
| 工作温度 | -20~40℃ |
| 防护等级 | IP54 |
QWMB-1脉冲发射水基型灭火弹
| 发射平台 | 脉冲气压发射器 |
| 弹径φ（mm） | 弹径≤64 |
| 灭火介质 | 高效水基灭火剂 |
| 全弹长（mm） | ≤500 |
| 全弹质量（kg） | ≤1 |
| 射程（m） | 60-100 |
| 灭火剂覆盖面积（㎡） | ≥20 |
| 灭火剂有效装填量（kg） | ≥0.5 |
| 使用环境及勤务处理适用性（温度-10℃～+45℃） | 装载运输能适应汽车、火车、船舶及运输机运载 |
QWMB-1脉冲发射水基型灭火弹的设计理念结合了以水灭火，远程打击，精确*破爆**和节能环保的四大优势。它以脉冲气压发射装置为发射平台，压缩空气为动力，将灭火弹从弹膛射出，发射的同时触动灭火弹弹体上的数字化引信火控系统，能够精确控制灭火弹的*破爆**点，提高目标打击的准确度和精确度。应对高层建筑火灾，石油化工火灾，森林火灾这世界三大难题。
GCS-D01双屏地面站
双屏地面站是用来显示无人机的飞行信息和载荷信息，并控制无人机和无人机载荷。其集成高性能主机、双显示屏、载荷控制设备、通信链路等。其具有以下特点。
1) 集成度高，内部集成无人机监控及控制系统；
2) 可靠性高，采用工控主机；
3) 自带电源，续航时间长；
4) 适应能力强，适配各种无人机；
5) 使用方便。
T21手持地面站及接收机
T21替代传统的地面站系统，是一款专业的无人飞行器遥控系统，集成数传电台的稳定可靠和遥控器的简单便携，以工业电脑系统为辅助，为户外作业和测试工作提供便捷性和易用性。T21手持地面站采用工业霍尔摇杆，双副摇杆设计，支持双SBUS输出，通道大于32个，满足飞机及挂载的控制需求。
R20系列接收机提供TTL和S-BUS双串口，同时提供非视距数据传输和多通道遥控，实现在任务过程中的远程挂载控制以及飞行过程中的紧急操控，提升作业任务的便捷性和飞行安全性。
集成便携箱
无人机运输箱能安全存放一架份机体及配套设备，飞机运输箱能保证旋翼机在1-4级公路运输和航空托运的安全，防护等级IP54。飞机运输箱箱体采用木质外壳加铝合金包边，内部采用泡沫隔框，飞机运输箱尺寸控制在980×720×680mm以内，运输箱重量控制在20kg以内。
根据客户需求，如不需要航空箱，可使用木箱发货，并提供机臂收纳提包，在使用时，客户可分开运输机身、机臂，提高运输的灵活性。