1、 支撑式液压支架
顶梁较长一般超过4M 左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2、 护式液压支架
顶梁较短一般超过3.5M 左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大.
3、 撑掩护式液压支架
有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
液压支架 由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。