空心杯电机投资标的
目前TSL采购MAXON产品用于测试机，但从成本控制角度，量产倾向于采购国内厂商。国内厂商进入TSL供应链进度：鸣志电器基本确定Tier1手部集成供应商，已完成第三轮送样，伟创电气、兆威机电已投标。
【空心杯电机供应商】
1.鸣志电器
已有产品： 空心杯电机（本体+驱动器）、减速机、编码器。
- 有刷空心杯电机：机座尺寸范围φ8mm-φ24mm，空载转速最高可达 10000rpm~16000rpm ，最高功率可达13.5w；
- 无刷空心杯电机：机座尺寸范围φ13mm-φ30mm，分为ECU（普通）和ECH（高速）系列，空载转速可达 15000rpm~50000rpm ，最高功率可达150w；
- 驱动器：T motion的ONE FOR ALL 全能型智能电机驱动器，能实现通用电机支持（可匹配无刷空心杯电机）。
应用情况：定位高端应用， 主要布局慢速移动人工智能、高端医疗器械及生化分析仪器、智能汽车电子、暖通水泵模组系统、半导体生产设备和工控自动化等领域。
22年空心杯电机产销情况： 营收1000w元，产量2万台。订单超出产能，订单收入占比排序为电动工具（单价5、600元/台）>半导体>医疗（单价1500元/台）。 根据专家口径，公司计划扩张15条产品线，规划产能达30万台/年，最快预计24年底投产。
公司主要优势在于：1）技术积累： 鸣志2010年起开始研发空心杯电机，2018年起空心杯电机产品线建立，截至目前公司拥有空心杯电机发明专利30项； 2）驱动配套 ：驱动器通过高频率控制电压电流驱动电机，技术和算法门槛较高。 子公司瑞士T Motion生产的驱动器 ，技术对标以色列ELMO，能与空心杯电机搭配形成微驱系统； 3）本土化服务 ：国内生产空心杯电机， 美国子公司AMP（专注高精度运动控制）提供控制算法和前端研发 ， 美国子公司LIN整合销售网络 ，可直接对接北美客户提供服务；
表：鸣志电器空心杯电机研发情况
图：T motion的电机驱动器可搭配空心杯电机
送样进度： B样阶段，2022年10月、12月分别为第一、第二轮送样，2023年3月第三轮送样，已送样300+台，预计今年10月C样；2）反馈，已满足TSL需求。
2.鼎智科技/江苏雷利
已有产品：22年推出无刷空心杯电机 ，电机直径范围φ16mm-φ42mm，包括5个产品系列。
应用情况： 当前多款样品处在测试阶段。 1）医疗领域， 无刷空心杯电机可 替代有创呼吸机的主电机，已处于客户验证阶段，”空心杯电机+精密齿轮箱”模组可用于多款口腔医疗仪器； 2） 军工领域， 空心杯电机可用于国内导弹精准制导系统。
优势在于：1）批量生产 ：国内第一家能够实现空心杯电机自动化批产厂商， 公司自研高速无槽无刷电机制造一体化技术，能够实现自动化批产 ，降低返工率，制造能力具备一致性、长寿命； 2）自研自动化设备： 绕线设备由母公司江苏雷利自动化团队、鼎智科技以及其他合作方共同研发，市场上无相关产品 ， 可避免需求爆发设备供应限制的情况。
3.兆威机电
已有产品：公司主要产品以微型电机+齿轮箱为主， 其中 电机主要为外采标准化电机，公司优势在于齿轮箱。如公司的相机调焦驱动系统， 由直流空心杯电机+塑胶行星齿轮箱构成，其结构紧凑、占用空间小，质量轻。
应用情况：集中在汽车电子、智能家居、消费电子领域， 如美容仪、吹风机、电动牙刷、智能门锁等。 后续向工业装备、智慧医疗深入布局。
研发实力：侧重驱动和传动控制， 公司 核心技术人员陈毅东（研发二部经理）从事电机控制系统研发10余年，包括空心杯电机控制技术研发 ，参与国家自然科学基金重点项目1项，发表论文10余篇。
4.伟创电气
已有产品：公司22Q2成立了机器人行业部，有空心杯电机产品。 目前主要是以机器人大配套为出发点，执行端主要以低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机、谐波减速器等这类产品为主。 公司研制的空心杯电动机具有高转速、高扭矩、低噪音振动的优势，电机运行平稳、更精确的控制；电机结构紧凑让电机提供了更高的效率和功率密度。
应用情况：产品目前在内部测试阶段， 主要面向移动类、协作类、服务类的机器人领域。
【设备供应商】
田中精机
供应产品：精密绕线机 ，可实现绕线平整性，单价40w+/台。
公司简况 ：前身为日本田中精机株式会社， 始创于1933年。 公司具有行业领先的自动化生产设备研发设计和定制化生产能力。