伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。
1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。
6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。
B2伺服脉冲输入接线（集极开路）
7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。
8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。
9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。
10、差动接线方式：适用B2伺服。
注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1
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