工业机器人试题 (工业机器人基础知识试题)

1、manipulator的中文是（ ）。

（A）手动操作 （B）人工设定 （C）操纵机、操作者 （D）以上都不是

2、机器人的英文单词是（ ）。

（A）Rob （B）Robot （C）Rabbit （D）Robert

3、下列尺寸正确标注的图形是（ ）

4、下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是（ ）。

（A）空气过滤器 （B）干燥器 （C）减压阀 （D）油雾器

5、减压阀控制的是（ ）处的压力。

（A）进油口 （B）出油口 （C）A和B都不是

6、视觉弧焊机器人的系统硬件不包含（ ）。

（A）机器人系统 （B）视觉系统 （C）检测系统 （D）焊接系统

7、下列关于测量与误差分析内容说法不正确的是（ ）

（A）测量单位是人为定义的，有任意性。 （B）电位差计测电动势是直接测量。

（C）偏差法是工程上应用最广泛的测量方法。 （D）用光电转速表测量转速是接触测量法。

8、电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画（ ），再画电器接线图，最后画出电气原理图。

（A）电机位置图 （B）设备外形图 （C）电器布置图 （D）开关布置图

9、下列关于电气线路识图说法不正确的是（ ）

（A）电路原理图不涉及安装位置和实际配线方法。

（B）电路原理图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。

（C）主电路原理图是指受电的动力装置及控制、保护电路支路。

（D）电气接线图主要用于安装接线、线路检查和故障处理。

10、1度电可供“220V40W”的灯泡正常发光时间是（ ）。

（A）20h （B）40h （C）45h （D）25h

11、三相对称电路是指（ ）。

（A）三相电源对称的电路

（B）三相负载对称的电路

（C）三相电源和三相负载均对称的电路

（D）以上都不是

12、RS232接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于（ ），传输速率小于20kb/s。

（A）150m （B）50m （C）15m （D）5m

13、限位开关在电路中起的作用是（ ）。

（A）短路保护 （B）过载保护 （C）欠压保护 （D）行程控制

14、PLC输出模块出现故障可能是( )造成的。

（A）供电电源 （B）端子接线 （C）模板安装 （D）以上都是

15、将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机是：（ ）。

（A）测速发电机 （B）伺服电动机 （C）步进电动机 （D）自整角机

16、人机界面主要指（ ）。

（A）控制和运行系统 （B）控制系统 （C）显示系统 （D）显示和控制系统

17、传感器主要完成两个方面的功能：检测和（ ）。

（A）测量 （B）感知 （C）信号调节 （D）转换

18、下列传感器中不属于开关量传感器的是（ ）。

（A）接近开关 （B）温度开关 （C）行程开关 （D）热电偶

19、机器人的内部传感器不包括下面哪个（ ）？

（A）位置传感器 （B）速度传感器 （C）视觉传感器 （D）加速度传感器

20、搬运机器人主要用（ ）传感器检测行走路线是否有障碍。

（A）反射式红外传感器 （B）霍尔传感器 （C）光电开关 （D）压力