这两天仍然按照计划对机器人学相关的知识进行梳理，目前梳理出来的结果大致是这样的。
·首先是分为前置基础，比如在学习机器人学之前需要有哪些相关的知识？比如数学里面的线性代数、微积分、统计、概率统计，主要是对机器人的运动及其感知做一定的技术支撑。所以如果想学好机器人，数学是必不可少的。
同样物理学里面的力学、运动学、动力学、电磁学、光学都需要有所设计。其中力学和运动学、动力学是对机器人本身的设计比较重要，而电磁学、热力光学是对相应相关的电路、传感器等有一定的支撑作用。
·再之后就是计算机科学里面的编程和编程的算法，这一点不用有什么可以争议的，毕竟机器人想要做一些相关的任务或者是工作肯定是需要通过编程去实现的。
·其次是工程学，工程学就是涉及到比较专业的一些机器人、机械，都是需要有机械、电器、控制材料等等相关知识的。这相对而言工程学里面的每一项单独拎出来都可以算是一个专业，比如机器专业、电气控制专业、材料专业、自动化专业、计算机工程专业。
所以机器人学科是一个非常复杂的、混合的学科，并不是从学校毕业的某一个专业就能搞得定的。
·其次是比较专业的控制理论，这一块稍微比较难以理解，以后再看。
·然后就是计算机视觉、计算机路径，包括机器、机器人的操作系统、机器人的路径、机器人感知。
·再到目前比较热门的人工智能还有机器学习，这些是目前梳理出来的和机器人学相关所必备的一些知识。
如果以后确定了详细的方向，最后肯定是会从数学、物理学开始进行学习。其次可能会是学工程学再加上其他的一些理论知识，当然也会去和比如建模和电路等等做并行。比如初期学习不深的时候去做一个小车、小的机器人、小的爬虫都是有可能的。
这两天已经开始学习了，从图书馆寄来的这两本书，我认为相对而言比较初级入门的书籍，小双课比较更加的初级一点。但是从目前看来里面那些知识其实也不是那么容易理解，如果只是当小说这样看，从头看到尾，其实还是可以的。
但是如果想抓细节，详细的对每一个讲解的内容都要理解，作为初中生可能还是有一点难度的，可能得像高中生，因为它里面讲的东西可能是把整个初中里面涉及到的一些内容甚至超过初中物理、电路本身犯愁的东西都融汇在这本书里面，所以相对而言讲解的会没有那么细致，所以还是有一点难度的，和我当初所预估的有一点点不同。
比如对于第一章里面，第一章里面首先就会讲到电路的关于晶体二极管、三极管，如果不想深刻的去了解二极管、三极管是什么，只是看个图片知道它的名字叫二极管、三极管，其实还是相对而言比较容易。
但是如果想知道晶体二极管是什么样的功能，它实现什么样的作用或者三极管什么样的功能实现什么样的作用，这其实就是很难理解的，直接从这本书上学到的可能远远达不到那种程度，或者相对而言就比较难以理解，因为才在最刚开始的时候并没有详细的去讲一些电路。电路和电路图的相关的知识，然后就直接冒出来了一个像类似于这样的电路图。虽然说这样的电路图还是比较简单，但是如果直接问一个初学者这个图形表示什么，那可能人家不知道是个滑块电阻或者什么，所以说就无形中造成了一个难点。
然后其实从第二章开始，反而从第一章的第四课开始，相对而言反而变得比较简单。因为它是一些常用的一些元器件，元件里面主要是电阻电容之类的，所以就相对而言简单。
然后再从后面就是开始涉及到一些非常简单的一些小的电路的一些案例，电子元件到小的电路的案例，相对而言也会变得比较简单一点。像这种非常简单的一些很小很小的电路。
然后这本书的结尾是讲解了arduino单片机本身的开发知识，讲的比较还算是细致，比这本书要细致。我因为要学androidal，所以直接翻到这个结尾看过了一些，然后在这本书上没有看明白的反而在这本书上给看明白了。
其次就是这本书，这本书的前面主要讲的内容是关于team card circuit本身的一些基础，然后再加上基础的androino的使用。然后从后面实际的电路的第二个视力就开始变得稍微有点捉摸不透了。
因为这个上面从电子编程这一块，后面的内容虽然说是很细致的，一步一步教你怎么安装，详细的一步一步的怎么安装都有，但是却没有讲它的原理，就是说为什么要这么接线？它没有。因为这本书主要讲的是这个平台，就是听card circuits这个平台本身的使用，而不是教你基础电路。
虽然说这上面的地路电路也很基础，但它没有基础到说一个初学者没有对电路没有多少了解的初学者直接能看得懂的程度。所以说这本书其实并不推荐一个零基础的电路爱好者来学习，而是当你有了一定的电路基础之后，反过来再给予这个平台去做安卓 inter 的开发，这倒是一个很好的想法。
这就是我这两天的学习的一个心得，这本书学的稍微少一点，这本书学的稍微多一点，就这样。