唐朝中兴时期，有五位大将战功为最，人称“兴唐五虎”。第五一箭破万军，第四被俘斩，第三险被唐玄宗处极刑，第二怕被陷害忧郁死，第一位武功盖世，功高盖主，朝臣不忌，皇帝不疑。
第五位：李晟（727年－793年），唐朝中兴名将、宰相。字良器，洮州临潭（今属甘肃）人。原为边镇裨将，曾随王忠嗣攻打吐蕃，遇到一吐蕃猛将守城抵抗，唐军伤亡很大。王忠嗣大怒，召集军中善射士卒。李晟应召而去，一箭射死蕃将，三军振奋，数万吐蕃军大败，王忠嗣厚加劳赏，抚着李晟的背道：“此万人敌也。”李晟因一箭败吐蕃成名，以战功累迁至右金吾大将军、开府仪同三司、泾原四镇北庭都知兵马使，封合川郡王，后入朝任右神策军都将。建中二年（781年），以神策先锋都知兵马使讨伐反叛的河朔三镇。建中四年（783年），泾原兵变时前往奉天勤王。兴元元年（784年）收复长安，平定朱泚之乱，兼任凤翔、陇右、泾原三镇节度使、行营副元帅，改封西平郡王。贞元三年（787年）被罢去兵权，改封太尉。贞元九年（793年）去世，追赠太师，谥号忠武。
第四位：哥舒翰（？－757年），唐朝中兴名将，突骑施（西突厥别部）首领哥舒部落人。天宝六年（747年）被王忠嗣提拔为大斗军副使，迁左卫郎将。与吐蕃战于苦拔海，屡破吐蕃。王忠嗣受李林甫诬陷后，哥舒翰接替其职，并极言王忠嗣无罪，最终感动唐玄宗，使其得免死罪。天宝八年（749年），哥舒翰发动石堡城之战，俘虏吐蕃大将铁刃悉诺罗等人。安史之乱时，哥舒翰被起用为尚书左仆射、同中书门下平章事，赴潼关拒敌。次年，被逼出师，于灵宝之战中遭遇大败。哥舒翰被安禄山俘虏。至德二年（757年），唐军克复两京，安庆绪逃往邺城。临行前，将哥舒翰杀害。后赠太尉，谥号“武愍”。
第三位：王忠嗣（706-749年），唐朝中兴名将，初名王训，祖籍太原祁县（今山西祁县），后移居华州郑县（今陕西渭南市华州区）。开元二年，父亲王海宾战死，唐玄宗收王忠嗣为假子，赐名忠嗣。开元十八年出任兵马使，随河西节度使萧嵩出征，在玉川战役中以三百轻骑偷袭吐蕃，斩敌数千，吐蕃赞普仓皇逃走。后接替王晊担任陇右节度使。开元二十六年，北伐契丹，率十万骑兵，北出雁门关，于桑干河三战三捷，奚和契丹联军全军覆没。天宝初年，大败突厥叶护部落，取乌苏米施可汗首级至长安。对吐蕃的青海湖会战，大破吐蕃北线主力，吐蕃死伤数万人，两王子阵亡，使吐谷浑降唐。后被李林甫诬陷 “欲奉太子”，唐玄宗欲将其处以极刑，在哥舒翰苦求下，将其贬为汉阳太守，一年后抑郁以终，年仅四十五岁。宝应元年，追赠兵部尚书、太子太师。
第二位：李光弼（708年－764年）。唐朝中兴名将。公元749年（天宝八年）为朔方节度副使，封蓟郡公。后经郭子仪推荐为河东节度副使，参与平定安史之乱。公元757年（至德二年）加司空、兼兵部尚书，封为魏国公，后改封郑国公。参与*压镇**浙东袁晁领导的农民军，进封临淮郡王，赐免死铁券，图形凌烟阁。李光弼在平定安史之乱*功中**劳盖世，却遭到宦官鱼朝恩、程元振嫉妒陷害，最后忧郁成疾而死。唐代宗为其辍朝三日国葬，遣使吊恤其母，追赠太保，谥号“武穆”。出葬之日，命百官送葬至延平门外，配享宋武庙。
第一位：郭子仪（697－781）。唐朝中兴第一将，华州郑县（今陕西渭南华州区，早年中武状元，任朔方节度使时，率军勤王，收复河北、河东。60岁时与广平王李俶收复西京长安、东都洛阳。后两度被解除兵权，广德元年（763年），仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷。66岁的郭子仪被再度启用，收复长安。68岁时，郭子仪在泾阳单骑说退回纥入侵，并击溃吐蕃稳住关中。唐德宗建中二年（781年），郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。六月十四日，郭子仪去世，享年85岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。唐德宗废朝五日国葬，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并违反礼制，将他的坟墓加高一丈。郭子仪为唐武庙六十四将之一，宋武庙将其列为七十二将之十哲。唐朝名相裴垍赞郭子仪：“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑，侈穷*欲人**而君子不之罪。富贵寿考，繁衍安泰，哀荣终始，人道之盛，此无缺焉。”在五千年所有功臣大将中，郭子仪最为完美，无人能及。