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碧霞元君是中国古代神话传说中的女神，道经称其为"天仙玉女碧霞护世弘济真人"，因坐镇泰山而被尊称为"泰山圣母碧霞元君",俗称泰山老母或泰山奶奶。"碧霞"意指东方的日光之霞，"元君"则带有浓重的道教色彩，是对道教女神的尊称。
碧霞元君（网络图）
关于泰山娘娘的由来，有这样一个故事。
据说东汉明帝时，孙宁府奉符县大善人石守道的妻子金氏生下一女，取名玉叶。玉叶样貌端庄美丽且生性聪颖，三岁即懂人伦理常，七岁即懂道法。她自学医理，治病救人，帮助了很多贫苦的人。玉叶十四岁时人天空山黄花洞修炼。天空山就是泰山，黄花洞就是山顶石室。玉叶在此修炼三年，成为受人敬仰的泰山女神——碧霞元君。
碧霞元君
之后，碧霞元君受玉帝之命，统率泰山岳府的天将神兵，总管人间一切善恶之事。她神通广大，治病救人，护佑农耕、商贾和婚姻等事。汉代人还在泰山顶雕刻女神石像，并在泰山极顶修建玉女池以奉祀。
北宋景德元年，辽圣宗耶律隆绪麾军南下，一路势如破竹，威逼宋都汴梁。宋真宗以巨额钱物与辽国议和，换得边境暂时安宁，史称"澶渊之盟"。宋真宗视澶渊之盟为奇耻大辱，大臣王若钦趁机谏言“封禅镇服四海，夸示外国”。于是，宋真宗召集文武百官，浩浩荡荡地来到泰山，举行封禅大典。
宋真宗
途中，宋真宗到玉女池洗手。忽然有一石人浮出水面，宋真宗赶紧命人捞出石像，定睛一看，竟是玉女像。他认为这就是泰山玉女像，因他封禅而显灵。于是，宋真宗下令疏浚该池，用白玉重雕玉女神像。
宋真宗还命大臣建祠供奉，号为“圣帝之女”，封“天仙玉女碧霞元君”，祠为“昭真祠”。昭真祠于明代洪武年间重修扩建，改名为“碧霞宫”。
碧霞宫
自此之后，直至今日，民间都很崇拜泰山奶奶的，甚至很多远离泰山的地方都会修庙供奉。据说泰山老母神诞之日是农历三月十五日，此时泰山地区春暖花开，美景如画，这天人们登顶上山为碧霞元君烧香奉祀、并许愿还愿，常常是人山人海，连成一片。