abb喷涂机器人编程100例 (abb机器人编程入门教程)

1、适合学习的人群:

1)应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师,

2)机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3)电气设计人员、机械设计人员,机械维修人员,有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4)对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

5)想工作轻松,上班环境良好,薪资可观的人。

主要步骤:

一、建立工作站,导入机器人:

1打开安装好的ABB RobotStudio,创建一个新的工作站;

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2选择机器人模型,这里以IRB1200型号为例,选择并确定;

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3添加机器人模型信息,选择完后点击确定

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二、建立机器人系统和手动操作:

1点击机器人系统,选择从布局......

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2选择相同版本的文件夹,一直点击下一个

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3点击选项.....

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三、添加用户I\O信号

四、用户信号关联系统信号

五、编写程序、示教点位

六、试运行

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