记录使用433M模块一路以来填过的巨坑！！！
经过一个星期的辛苦努力，终于到了装机测试的伟大时刻。上午，请来两个精壮的小伙子帮忙把模块装进机器人的小肚子里面，费了九牛二虎之力，到下午4点终于完成。
机器跑起来，仿真程序打开，实时监控。定睛一看，纳尼，机器人的位置怎么一闪一闪，还有的半天不动？！程序没动过啊...
看看LOG，我去！丢包率50%左右，延时5678秒！什么情况？发生了什么？昨天模拟还很完美的。
去找做模块的大神。大神大神，你这个模块装到机器里面就不行了...一番唇枪舌剑，大神说我把他的宝贝模块装到了最恶劣的环境中，我屈服了。又去找那两个小伙子，小伙子表示今天自己的任务刚刚开始，好忙好辛苦。好吧，明天继续。要求是天线尽量高，要竖直摆放，远离PCB板，远离金属
第二天12点交付。下午开始，仿真程序打开，直接看LOG。很好，达到了之前的完美状态。让机器跑起来，喝杯水去。回来一看，纳尼，机器人的位置怎么一闪一闪，还有的半天不动？！怎么时好时坏的。依旧找大神，大神表示没头绪。回去继续测试，找规律。吭哧吭哧，翻来覆去，终于在下班前找到规律了。是距离的问题，大概10米内通信正常。
再去找大神。建议天线拿出来试试。
其实之前写代码就是露在外面的，虽然极不情愿，还是继续测。真是羞愧，还是不行。代码问题？！好吧，我优化优化。数据包控制在64字节以内，这种433芯片单个包最大64字节，大的数据包就要分包发送。改完继续测试，真激动，比之前好太多，只是有几个点不行。所以还是没达到要求，继续改良。
大神建议换高增益的天线。换完继续测试。好像跟天线没什么关系，那些点信号还是不行。
这时，专家路过，聊聊。专家建议，降低空中速率，收发天线要匹配。
改到20K的空中速率，天线也让我换好了。测试，完美，非常完美！美滋滋，看着仿真软件里面无比流畅的界面，内心无比的幸福。喝杯水。聊聊天。回来再欣赏下。纳尼，仿真界面先生一台机器不动了！去看看，机器还在跑，程序问题？心塞，蓝瘦香菇。
几番折腾，又是一轮唇枪舌剑，这次我赢了，大神去改模块。只能降到50K的空中速率，有点慌，测测吧，还不错，能用。
就此告一段落。