《机动战士高达UC》是目前万代手中最红的高达系列，拥有相当的模型销量和机体人气。而在这部作品中，独角兽高达也是最为人气的机体之一，而作品中出现的，最终决战的机体，独角兽高达一号机，和独角兽高达二号机报丧女妖命运女神，是作品中登场的机体，但是还有一台神秘的独角兽三号机，仅仅在外传中登场，他就是独角兽三号机，凤凰。
独角兽高达一号机
独角兽高达由阿纳海姆公司合作制造，代号RX-0有回归原点的含义，纯白色的装甲加上独角的造型，可以说在高达机体中都少有。在独角兽模式下，独角兽高达就拥有相当的推进力，配备的高出力的光束麦格农，仅仅擦过敌机就能将敌机溶解，破坏力惊人。
而当独角兽高达内藏的探测器探测到对手是新人类或者强化人的话，会自动开启NT-D系统，机体的精神力骨架展开并且发光，此时的独角兽仅仅靠思维就能操纵，并且获得超绝的机动性，但是对驾驶员的负担加重，当然随着驾驶员的NT能力的进步，也能逐渐不再受系统的负担而渐渐驾驭独角兽高达，此时精神力框架将释放出绿色的光芒。
独角兽二号机 报丧女妖
报丧女妖同样是联邦军UC计划中，和阿纳海姆公司合作打造的旗舰机，别名“报丧女妖”，利迪称呼它为“黑色的独角兽”基础能力和独角兽一号机相似，和独角兽一号机不同的地方是没有搭载拉普拉斯程式，并且和独角兽搭载了不同的武装，主*器武**的武装装甲BS可以射出高能的光束，左手的武装装甲VN可以利用高频率的震动波来摧毁对手。
报丧女妖同样可以展开NT-D模式展开黄色的精神力骨架，并且手上的“爪子”可以张开，进一步获得强大的破坏力。
独角兽高达三号机 凤凰
本篇中没有出现，原本在和报丧女妖测试的时候，精神力框架发生了暴走，测试驾驶员身亡，之后便去向不明。而在《G的复国运动》的特别动画《FROM THE PAST TO THE FUTURE》中，以按照“蔷薇的设计图”来重现宇宙世纪的机体的方式，再现了这台机体，作品中出现的独角兽三号机凤凰，全身是银白色。
展开精神力框架后，框架呈现粉色的光芒。本机搭载了Armed Armor DE两基，但是由于调整的问题，很快就能源用尽，在展开NT-D系统后，被驾驶Gself的贝利尔打败。