《上清黄庭外景经》又称《太上黄庭外景经》。全书分上部经、中部经、下部经三部分，共196句，都系七言歌诀。经文着重在分析与静功密切有关的脏腑、身形，一一叙述它们在生命活动中的重要性，以及静功修炼的方法。故经文首二句即说:"老子闲居作七言，解说身形及诸神。"所谓"老子"，显然是后人托名。
经文所提到的重要身体部位共42处，它们是需要注意修炼或意守的部位，这些部位是：黄庭、关元、幽阙、命门、庐间、丹田、玉池、灵根、中池、横下三寸、种庐、玄膺、宅中、横理、灵合、间关、玉房、明堂、三关、昆仑、降宫、重楼、琼室、玄谷、太仓、正室、九原之山、紫宫、日月、志门、天门、华盖、清灵(渊)、中宫、三焦、七门、大渊、悬膺、青灵、膺间、华池、中池等等。有些似乎是古传的针灸穴位，如昆仑、紫宫、命门、关元等等，但大多名同而实异。上述部位名称，极大部分是在本书经文第一次出现的。这些部位，多数被后世气功家所普遍采用。在脏腑中，经文重点提出心、肝、脾、肺、肾五脏，各有较详细的叙述。六腑仅偶尔述及，计有三焦、胃管、长城(肠)、太仓(胃)等。述及的器官有咽喉、气管、七窍、精门、受精府等。
在修炼方法上，本书注重一下几点:
1.精神的恬淡虚无，效法自然。如说:"行闲无事心太平"，"虚无自然道之固，物有自然道不烦，垂拱无为身体安"，"扶养性命守虚无，恬淡自乐何思虑。"
2.特定身体部位的意守锻炼。如说:"子能守一万事毕"，"子能守之可无恙"，"寸田尺宅可治生"，"丹田之中精气微"，"子欲不死修昆仑"，"方寸之中谨盖藏"。
3固精。如说:"长生要慎房中急，弃损淫欲专子精"，"闭子精门可长活"，"急固子精以自持"。平时除了房事慎重外，休息时候，以四指握大拇指的小儿拳也是重要的固精法门。
4.气贯丹田。如说:"呼吸庐间入丹田"，"象龟引气致灵根"。
5.咽津。如说:"玉池(口)清水(唾液)灌灵根。审能修之可长存"，"玉池清水上生肥，灵根坚固老不衰"。
在脏腑器官中，此经书特别重视脑、心、脾，如说:"昆仑(头)之上不迷误"，"子欲不死修昆仑"，以上指脑。"心为国主五藏王，受意动静气得行"，以上指心。"脾中之神主中宫，朝会五藏列三光，上合天门合明堂，通利六府调五行，金木水火、土为王"，以上指脾。