微创手术主要是腔镜手术，这包括腹腔镜手术和胸腔镜手术。达芬奇机器人腔镜是清晰度较高的一种腔镜。内窥镜通常是从自然腔道插入的，包括上消化道镜（口腔，食道，胃，十二指肠），下消化道的直肠，结肠及回肠远端镜，尿道，膀胱，输尿管镜，和阴道镜。这些内窥镜现在已有可调节软镜的选择。

腔镜和内窥镜的结合（混合自然腔道手术或杂交腹腔镜手术）可以更加有效的治疗一些器官的疾病。内窥镜的光源，可以辅助腔镜术者确定消化道或泌尿系统病变的位置。

腹腔镜和结肠镜

成人外科结肠息肉切除，已开始广泛应用腹腔镜和结肠镜合并术式。反之，腹腔镜也可以用来辅助结肠镜检查和息肉切除[1]。这种内窥镜腹腔镜结合手术（combined endolaparoscopic surgery， 简称为CELS)，被认为是切除良性结肠息肉的最好的方法。腹腔镜合并胃镜（Laparoscopy and Endoscopy Cooperative Surgery (LECS) ）已应用在一些成人早期胃癌的治疗[2]。

胆总管囊肿切除时，腹腔镜和胆管镜并用，更有利于冲洗，清除胆管内蛋白栓和结石淤积[3]。

腹腔镜和膀胱镜，输尿管镜

成人泌尿外科是最早普遍采用机器人辅助手术的专业之一。 小儿泌尿也同样是机器人手术开展较早的专科。 作者曾成功的在膀胱镜的光源定位辅助下用机器人为一位六个月大的患童切除了膀胱憩室。 膀胱镜定位大大减少了不必要的游离。 此技术已经很成熟[4], 延伸到膀胱子宫内膜异位的部分膀胱切除治疗[5] ，甚至更加复杂的膀胱阴道瘘的修补[6]。

小儿泌尿微创手术中，膀胱镜-腹腔镜的结合也可以应用到重复肾切除的输尿管支架定位[7]。作者的经验是这有助于正常下肾输尿管的确认和保护，特别是接近膀胱的远端输尿管。同样，输尿管狭窄的腔镜切除-吻合，也因输尿管镜的定位变得更加精准，游离创伤减少[8]。

总结

杂交腔镜手术的优势是大大减少了腹腔或胸腔的创伤， 内腔镜（endosope），包括胃镜，结肠镜，膀胱镜，输尿管镜等，更准确的确定病变的位置，进一步减少不必要的游离创伤。皮肤和内脏的创伤都减少到最低。

小儿外科郑伟 医生

参考：

[1] Colorectal Dis. 2016 Oct;18(10):O376-O379.

Laparoscopic-assisted colonoscopy: results and follow-up endoscopic success.

Quyn AJ, Vujovic Z, Ziyaie D, Steele RJ, Campbell KL.

[2] Anticancer Res. 2016 Jun;36(6):3041-7.

Clinical Impact of Laparoscopy and Endoscopy Cooperative Surgery (LECS) on Gastric Submucosal Tumor After its Standardization.

Komatsu S, Ichikawa D, Kosuga T, Okamoto K, Konishi H, Shiozaki A, Fujiwara H, Dohi O, Yagi N, Otsuji E.

[3] Pediatr Surg Int. 2011 May;27(5):463-6.

Intralaparoscopic endoscopy: its value during laparoscopic repair of choledochal cyst.

Miyano G, Koga H, Shimotakahara A, Takahashi T, Kato Y, Lane GJ, Okazaki T, Yamataka A.

[4] J Minim Invasive Gynecol. 2017 Jun 22. pii: S1553-4650(17)30362-X.

Robotic-Assisted Excision of a Urachal Diverticulum.

Frazzini Padilla P, Kwon S.

[5] Int Braz J Urol. 2017 Jan-Feb;43(1):87-94.

Cystoscopy-assisted laparoscopy for bladder endometriosis: modified light-to-light technique for bladder preservation.

Stopiglia RM, Ferreira U, Faundes DG, Petta CA.

[6] J Minim Invasive Gynecol. 2016 Sep-Oct;23(6):859-60.

Combined Laparoscopic, Vesicoscopic, and Vaginal Repair of a Vesicovaginal Fistula.

Grange P1, Shakir F, Thiagamoorthy G, Robinson D, Cardozo L.

[7] J Minim Invasive Gynecol. 2016 Sep-Oct;23(6):859-60. 2016 Mar 23.

Combined Laparoscopic, Vesicoscopic, and Vaginal Repair of a Vesicovaginal Fistula.

Grange P, Shakir F, Thiagamoorthy G, Robinson D, Cardozo L.

[8] J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 2017 Jul;27(7):691-695.

Ureteroscopy-Assisted Laparoscopic Segmental Resection of Ureteral Stricture with a Modified Flank Position: Clinical Experience.

Hung SC, Chiu KY, Cheng CL, Ou YC, Ho HC, Wang SS, Chen CS, Li JR, Yang CK, Chang LW.