1331年9月27日，条顿骑士团与波兰国王瓦迪斯瓦夫一世（Władysław I Łokietek）率领下的波兰第一王国军在今波兰境内中部普沃斯（Płowce）开战，前者战败，条顿骑士团中高阶骑士战死约70名。
条顿骑士团装束，MS Heidelberg, UB, Cod. Pal. germ. 848, fol. 264r
此战率先由波兰军一方（兵力约5000）趁条顿骑士团（兵力约7000）不备展开突袭而打响，占得先机的波兰军随后遭遇赶来助战的骑士团并再度开始厮杀并最终获胜。双方死伤都不小，是以当条顿骑士团撤退时，波兰一方也没有再追击。
下图中是位于今日普沃斯的普沃斯之战纪念碑（OT "Szlak Piastowski" 以及 Andreas Ederus Thorunensis 摄）：
此时距离条顿骑士团正式成立——或者说得到罗马教宗英诺森提乌斯三世的宗座教令“Sacrosancta Romana ecclesia”之认可——约130多年。“可如圣殿骑士团般行圣职与骑士之道，又如医院骑士团般扶贫救伤”的条顿骑士团是三大骑士团中最年轻的一个。其全名耶路撒冷圣玛丽亚医院条顿/德意志兄弟骑士团，成立初衷与另外两大骑士团类似，都是为前来圣地的（对于条顿骑士团来说，主要服务来自今德国地区的）朝圣者们服务。一段时间之后，这个组织（很可能是以圣殿骑士团为蓝本）逐渐增加了军事功能，其白袍搭配黑色十字架之制服的设计更得到了教宗英诺森提乌斯三世的应允。
游戏《中世纪 II：全面战争》中的条顿骑士团
参考阅读：Adam Zamoyski《波兰史（Poland: A History）》；一部论文集《On the Margins of Crusading: the Military Orders, the Papacy and the Christian World》；当然还有关于普鲁士史的史料集A. Philipps 等编6卷本《Preussisches Urkundenbuch》。