拖吊型清障车的基本结构特点：
一、主要结构：
它主要由底盘和上装组成，上装包括托举机构（托臂伸缩装置、提升装置、折叠装置、十字臂装置、托举抱胎机构等）、起重机构（吊臂、起升机构、变幅机构、支腿等）其他专用机构（副车架、车体、工具箱）、灯架、液压系统、电气系统、附件等）、背载机构（平板、滑动机构、倾斜机构、绞盘机构等）。
二、主要功能：
（1）托举功能：托举是清障车最主要的功能，是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将事故车辆从前部或后部托起，然后将其拖离现场。清障车托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。
（2）起吊功能：托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将事故车辆从一端或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。
（3）拖拽功能：清障车配备有若干个绞盘，用于配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻落深沟的车辆。
（4）牵引功能：清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走；还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
（5）背载功能：平板型清障车能够将事故车牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车最适用。
（6）警示、照明功能：清障车配备有大型的警示灯、报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。
（7）破拆救援功能：国外清障车还配备有破拆机具和救援机具，在紧急救援时，用于剪拆事故车的车体救援事故伤者等。我国一般清障车未配备相关破拆机具。
