1995年，日本政府在原有的Kei Car法案基础上再次加码，满足要求的车型可以不仅限于Kei Car，只要满足了政府规定要求车身尺寸以及使用小排量发动机就可以可降低路税。此时友商铃木家的吉姆尼凭借加入相对大排量的发动机这一进阶选项在市场上如鱼得水，于是三菱也给予帕杰罗Min一台从三菱Colt那里拿来的1.1L的发动机，让其去冲击友商。
而这台大排量帕杰罗Mini也得到了它的专属名字：H57A帕杰罗 Junior。从外观上看，帕杰罗 Junior就是一台加了宽体的帕杰罗Mini，这么说确实没毛病。 Junior的三围都加长了，但只加长了一点点，它的离地间隙增高了，但轴距依然是2200毫米。如此操作一番，帕杰罗 Junior失去了Kei Car的特权。
但这并不重要，那台代号4A31的1.1LSOHC发动机赋予了它80匹马力，同时三菱的Easy-Select 4WD简化版超选四驱系统也在它身上出现。由于继承自帕杰罗Mini使得该车有不少版本，早其型号均为ZR-I配置，标配ABS、主驾驶SRS安全气囊、电动车窗后视镜等配置，也可加钱选配隐私玻璃、车顶行李架。
1997年增配高度仪、指南针、温度计以及时钟的ZR-Il版本到来，彻底地填补了有一没二的空白。也就是1997年，三菱看到隔壁日产跟复古生产商Mitsuoka光冈基于日产玛驰开发的Mitsuoka Viewt非常成功，便基于帕杰罗 Junior开发了 Junior Flying Pug车型。
该车于1997年发布，限量发售1000台。这台车采用了复古造型设计，内饰也使用了桃木材质包裹。由于设计的"过于前卫"，该车被多家媒体抨击，说它是最丑的汽车之一。在一顿狂轰滥炸之后，该车型以总销量139台的惨烈数据告别市场，给三菱乃至日本车界留下了浓墨重彩的一笔。