下面是一个简单的示例代码，使用单片机控制直流电机的转动方向和速度。请注意，由于我无法直接与硬件交互，因此提供的只是伪代码，你需要根据具体的单片机型号和编程环境进行相应修改。
```c
#include <reg51.h> // 导入对应的单片机头文件（根据具体单片机型号）
#define MOTOR_PIN P1 // 定义直流电机连接的IO口
// 定义直流电机转动方向的常量
#define CW 0x01 // 顺时针
#define CCW 0x02 // 逆时针
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < time; i++)
for(j = 0; j < 500; j++); // 延时函数，具体的时间可以根据实际需求调整
}
void setMotorDirection(unsigned char direction) {
if (direction == CW)
MOTOR_PIN = 0x01; // 将电机引脚设置为高电平，使电机顺时针转动
else if (direction == CCW)
MOTOR_PIN = 0x02; // 将电机引脚设置为低电平，使电机逆时针转动
else
MOTOR_PIN = 0x00; // 将电机引脚置为悬空状态，电机停止转动
}
void main() {
unsigned char direction = CW; // 初始转动方向为顺时针
unsigned int speed = 1000; // 初始转动速度为1s/圈
while(1) {
setMotorDirection(direction); // 设置电机转动方向
delay(speed); // 延时，控制电机转速
// 在顺时针和逆时针之间切换
if (direction == CW)
direction = CCW;
else
direction = CW;
}
}
```
这段代码中，我们使用了一个循环来实现直流电机的转动。每次循环中，根据当前的转动方向设置对应的IO口电平状态，然后通过调整延时时间控制电机的转速。随后，转动方向切换，并重新进入下一个循环。
请根据你使用的具体单片机型号和编程环境进行相应的修改和调试，以使代码能够在你的硬件平台上正确运行。祝你成功！