主要用于承受径向负荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°之间，基本零件为内圈、外圈和带或不带 保持架的滚动体。
2. 径向接触轴承
公称接触角为0°的向心滚动轴承。
3. 角接触向心轴承
公称接触角大于0°到45°的向心滚动轴承。
4. 外球面轴承
有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。
5. 锥孔轴承
内圈有锥孔的向心滚动轴承。
6. 凸缘轴承
在其一个套圈上，一般是外圈或圆锥外圈上有外径向凸缘的向心滚动轴承。
7. 滚轮（滚动）轴承
有厚截面外圈的向心滚动轴承，作为轮子在导轨上滚动，例如凸轮导轨。
8. 挡圈型滚轮（滚动）轴承
装有一对平挡圈的滚轮滚动轴承。
9. 万能组配轴承
任意选择一套或多套相同的向心滚动轴承一起使用时，可以得到预先对成对或成组安装所规定的特性。