上下料机械手臂主要实现机床制造过程中的自动化，并采用了集成，适用于冲压生产线的上下料、工件翻转、工件移动等工艺。
现在冲压传统人工生产线较多，虽然初期投入相对较小，由于市场需求得不断扩大，人工成本也在不断得上升，其现有得效率低下，产品的质量稳定性差，人员的安全也无法的得到保障，其缺点越来越影响企业的发展。那么冲压自动化生产线却能很好的解决这一缺点，高的生产效率、稳定的产品质量，减少了人员伤害问题，并且对一些大的钣金件的生产，优点更为突出。
1.单机自动冲压方式
在单机冲压生产的各个环节上，安装一系列相关的自动冲压装置，实现冲压自动化。易于实现一人多机的管理机制。
2，自动送料冲压模
主要是从模具入手，在较少级进模的基础上，设置自动送料装置以及其它相关装置，形成自动送料冲压模。具有投资少、实施简便并且无需较高技术能力的支撑等优点。
3.多工位自动冲压
多工位冲压工艺可在多工位压力机上实现或单工位压力机上借助于多工位级进模来实现。冲压件的多个工序可以在一台冲床上组合，一次完成冲压多工位压力机在实现拉伸、弯曲等成形类零件的冲压自动化方面，发挥着不可替代的作用.
4.冲压机械手
固定程序控制的冲压机械手主要用于大批量的冲压生产中，在单机及刚性冲压自动线上用来装卸、翻转及传递工件；可变程序控制的冲压机械手则应用在品种经常变换、工作程序改变频繁的自动冲压场合。还可用于重量较重的大型工件的自动冲压。
6，冲压自动线
刚性冲压自动线是大尺寸冲压件大批量生产提高生产率的重要方向，且可兼容其它非冲压工序。柔性冲压自动线，使中、小批量的大尺寸冲压件在冲压自动线上的冲压成本大大降低。
