无轨胶轮车是煤矿辅助运输中的重要设施，无轨胶轮车的投入不仅可提高煤矿辅助运输效率，降低劳动作业强度，减少辅助配套设施的投入，而且可有效保证煤矿辅助运输安全。但是在无轨胶轮车实际应用的过程中还存在一定的问题，导致无轨胶轮车故障率高，使用寿命降低。所以，应掌握无轨胶轮车技术参数、用途、适用条件等，并加强无轨胶轮车安全管理，以进一步提高煤矿无轨胶轮辅助运输效率。

1 无轨胶轮车适用条件

目前煤矿辅助运输常用的无轨胶轮车主要包括人员运输车、物料运输车、洒水车以及指挥车等，无轨胶轮车外形长、宽较大，质量较重，运载量较大，车轮对硬化路面比压较大。因此对辅助运输巷道的宽度及路面的抗压强度要求较高。

平硐煤矿井下辅助运输巷道的路面硬度要大于4，同时路面需采用混凝土进行浇筑，纵向坡度不得大于7°，横向坡度要保持在3°～5°。

辅助运输巷道的最小宽度必须能够保证多功能车和支架搬运车的宽度,通常巷道每侧还需留有大于0.3m的安全间隙。

辅助运输巷道的最小半径需大于7m，巷道的风速要大于500m3/min，辅助运输巷道的最小高度必须能够保证多功能车和支架搬运车的高度，顶部还需留有大于0.25m的安全间隙。

2 无轨胶轮车主要用途

在实际运用的过程中，无轨胶轮车主要用于物料运输、人员运输以及采掘工作面​节​点设备运输等。

1）材料的运输：为了能够方便对井下散装材料（水泥、沙子、空心砖、管路、线缆）进行运输，主要采用单排自卸式无轨胶轮车进行运输，最大载量不得超过4t，能够满足日常采掘工作面的物料运输，而大型车辆主要是对体积较大、质量较重的物料进行运输。

2）设备的运输：综采工作面的采煤机可以使用采煤机搬运车直接将采煤机运送从地面运送到井下工作面，各类型的支架均可使用相应的支架进行运输，将搬运设备的时间缩减到原来的一半。

3）对井下人员进行运输：工作人员在进入工作面前需走较远的距离，消耗大量的体力，随着掘进巷道的延伸，行车距离越来越长，这会增加工作人员的劳动强度。无轨胶轮车的使用不仅能够避免工作人员额外的劳动透支，还能增加人员的移动速度，减少了人员在路上的行走时间，增加了工作面的生产效率。

3 无轨胶轮车应用优点

1）运输效率高：无轨胶轮车能够将设备从地面直接运送到井下工作面，途中无需经过任何转载，速度快、便捷性高、运输能力强，大大降低了井下辅助运输人员的劳动强度。

2）功能强：以综采工作面设备搬迁为例，使用一种车辆完成自动装卸、拆除、铲装、运输的任务，不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能增加工作面的稳装速度，提高了整个工作面设备稳装的安全性。

3）爬坡能力大：辅助运输车辆能够在坡度小于14°的巷道行驶，满足各类平硐煤矿的使用需求。

4）运输安全：无轨胶轮车具有质量轻、机动性强、安全性高、车辆性能稳定、操作简单的特点。煤矿井下的使用彻底改变了矿井的辅助运输系统，运输事故大大降低。

5）配套设施简单：辅助运输巷道只需进行硬化就能满足无轨胶轮车使用，无需使用地轨、绞车等辅助设备。

6）运载能力大：特种车辆能够对单支大型液压支架进行运输，最大运载量能够达到40t。小型车辆主要是运输一些人员或材料，拉人车一次能够运载38人，物料车一次最多能够运载18t物料，且能够实现自卸。

7）成本低：使用无轨胶轮车在井下运输物料的费用为1.5元/t，而传统的辅助工具运输物料的费用为24元/t，传统运输工具费用是无轨胶轮车的18倍。

4 ​结​语

矿井辅助运输号在设计之初就需考虑好大型特种车辆的运输要求，满足大型支架、采煤机、装载机的运输。从矿井辅助运输系统的发展来看，无轨胶轮车相比传统的轨道运输工具便捷性高，安全性强，稳定性好，运输速度快，是将来大型千万吨矿井辅助运输的发展方向。

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