皇帝洞位于海南昌江黎族自治县南部王下乡牙迫村南瑶河畔的五勒岭下，距县城石碌镇60余公里。皇帝洞依山傍水，洞外群山环抱，层峦叠嶂，流水潺潺；洞内钟乳石成群，洞口就在南瑶河边，从远处眺望，像一头张口的大水牛，为新石器时代遗址。洞穴由西向东伸延，洞宽约60米，深约130米，高25米，可容纳上万人。洞底东高西低，向南倾斜，洞内小径蜿蜒曲折。
进入皇帝洞门，洞内钟乳石多姿多彩，有的像盆、盘、板、柱、刀、锥、枕、席，有的像牛、羊、鸡、狗、虎、鹿、龙、风，有的像罗汉金刚，天将玉女，犹如人工雕刻而成，惟妙惟肖，令人越看越有趣。洞内正方左面的半空中，悬挂一巨石，似乎摇摇欲坠，使人提心吊胆，仔细观看却牢固异常，人们称之为"金龙腾空"。
在皇帝洞的东南方，有一自然形成的多级台阶，有一平台上有天然形成的"太师椅"，两侧站有两排石卫士，椅上坐着一石人，酷似皇帝登居，故此得名"皇帝洞"。在厅里的后面是"皇宫"龙门，有三横石，甚像挂金锦，吊彩带，张横额，气派非凡。门后有一石柱，支撑着洞顶，柱身形迹如雕龙绘凤。宫顶上有一通天洞口，像天窗，光线照射下来，皇帝洞里光彩夺目。攀登着石阶可以从天窗外爬上洞顶，观赏仙洞四周的群山、稻田、黎胞村寨。
皇帝洞内石景琳琅满目，有些地方喷射似的长出石花，有似珊瑚、莲花的，丛丛簇簇，玲珑剔透，真是稀世奇观。上下洞口前有一道石墙，高约3米，乃古代防御工事，在洞内曾发现石斧、石网壁以及汉代印纹硬陶残片等器物。
神奇的皇帝洞，是个石灰岩大溶洞，主要是侵蚀地下水沿可溶性碳酸裂隙处冲刷流淌，年长日久溶蚀而成。洞内冬暖夏凉。
皇帝洞是海南重点自然保护区之一。
