研磨膏是由磨料和媒剂混合制成的。其中磨料起主要切削作用，媒剂起黏度、冷却、润滑和促进氧化作用。用于仪器、仪表和机械零件的研磨、抛光，使之提高精度、光洁度和除锈耐蚀能力。
研磨膏的选择
研磨膏是一种重要的精密机械光整加工工具，分软膏和硬膏。
根据工件材料的性质，加工精度和光洁度的要求选用不同磨料。常用的磨料有氧化铬、白刚玉、绿碳化硅、碳化硼、金刚石等。其适应范围如表1
| 表1 各种磨粒研磨膏的选择 | |||
| 名称 | 粒度 | 研磨工序 | 适用范围 |
| 氧化铬研磨膏 | W3.5以细 | 精抛光 | 用于钢件的最后惊喜研磨抛光 |
| 白刚玉研磨膏 | 60#~W1.5 | 研磨 | 轴承钢、工具钢、合金钢、球磨铸铁等 |
| 绿碳化硅研磨膏 | 研磨抛光 | 黄铜、硬铝、铸铁、不锈钢等 | |
| 碳化硼研磨膏 | W40~W0.5 | 精研磨 | 硬质合金、陶瓷、硬铬材料的研磨 |
| 金刚石研磨膏 | 精研磨 | 硬质合金、玛瑙、玉石、光学玻璃等金属和非金属材料的研磨 |
| 表2 研磨膏主要媒剂参考表 | ||
| 软膏 | 糊状液体 | 工业凡士林、油酸、硬脂酸、机油、锭子油等 |
| 硬膏 | 蜡状固体 | 硬脂酸、是啦、蜂蜡、煤油等 |
研磨膏的合理使用
研磨分平磨研磨和曲面研磨两大类。其中又分手工研磨和机械研磨，其研磨形式是多样的；同时分粗研、半精研、终研等多道工序。因此合理确定磨削余量，正确选择研磨眼里、速度和时间是很重要的，这对研磨精度、表面光洁度、生产效率都有直接影响。
1.研磨余量的选择
例1、平面双向研磨余量的确定。
工件名称：淬硬钢件量块
材料：GCr15 HRC62~65 光洁度▽14。
双向研磨余量推荐数值如表3
| 表3 平磨研磨余量推荐数值参考表 | |||
| 工序名称 | 加工余量（mm） | 粒度 | 光洁度 |
| 备料成型 | 1（+0.1~-0.2） | ▽5 | |
| 火前粗磨 | 0.35~0.05 | 46# | ▽7 |
| 火后精磨 | 0.05~0.01 | 60# | ▽8 |
| I次 | 粗研 | W5~W7 | ▽10 |
| II次 | W3.5 | ▽11 | |
| I次 | 半精研 | W2.5 | ▽12 |
| II次 | W1.5 | ▽12以上 | |
| 精研 | 打到最后公称尺寸 | W1~W1.5 | ▽14 |
例2、内螺纹表面研磨的径向余量
工件名称：淬硬钢件螺纹环规
材料：GCr15 HRC62以上 光洁度▽9
其淹没于良推荐数值如表4。
| 表4 内螺纹表面研磨余量（径向） | |||
| 工序名称 | 余量 | 磨料粒度 | 表面光洁度 |
| 火前精车 | 0.2~0.5mm | ▽6 | |
| 火后粗研 | 40% | 240# | |
| 半精研 | 40% | W20 | |
| 精研 | 20% | W7 | ▽9 |
2.研磨压力、速度和时间的选择
研磨过程中，研磨压力不能太大，若研具（即研磨膏）硬度较高而研磨压力太大时，磨粒很快被压碎，使磨削能力降低；反之，研磨压力也不能太小，否则也会使磨削能力降低。
选择研磨速度应考虑加工精度、工件的材质、硬度、研磨面积等，同事也考虑加工方式。时间和速度是密切相关的，研磨时间长，工件所走路程多，摩擦热增大，易产生热变形而丧失精度，并使研磨效率降低。一般情况，研磨压力、速度、时间的较佳使用范围如表5.
| 表5 研磨压力、速度和时间的选择参考表 | ||||
| 加工方法 | 研磨工序 | 压力（kg/cm2） | 速度 | 时间（min） |
| 手工研磨 | 粗研 | 1~2 | 40~60次/往复 | 以磨粒切削快慢决定 |
| 精研 | 0.1~0.5 | 20~40次/往复 | 1-3 | |
| 机械研磨 | 一般研磨 | 0.4~2 | 10~150米/分 | |
| 研磨较薄平磨的工件 | 不大于3 | 精研磨30米/分以下 | 1~3 |
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