第一节 概述

1.奥玛电动执行器简介

智能一体化的德国AUMA系列电动执行器阀门电动装置由电动机、传动机构和控制部件等组成。其典型结构的工作原理是:电动机通过一对正齿轮和一对蜗轮带动输出轴，当阀门电动安装在阀门或挡板上时，电动装置的输出轴就可以带动阀杆或拐臂、连杆去控制阀门或挡板的开启、关闭。

AUMA多回转执行器的整个产品系列都是采用统一的模块化设计的。它的标准配置AUMA NORM由如下的部件组成：齿轮、阀门连接件、手动驱动、马达、控制单元、电气连接。在手动操作模式下可以设定行程开关和执应紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在电动操作期间手轮不转动。专门开发的具有大启动力矩的AUMA电动机保证了AUMA电动执行器的可靠性。这对于抬起完全关闭的阀板和严密的扭矩关闭是必需的。更进一步说，这种电机能够保证在阀板移动过程中所需扭矩的变化不会对输出转速产生明显的影响。为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关（单相交流电机是2个），开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。对于防爆型电动执行器，用热敏电阻代替热敏开关，实现防爆功能。限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元。阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程。阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察。

2.奥玛技术参数

阀门电动装置主要由专用电动机、减速机构、驱动空心轴，手/电动切换机构、手动操作机构、力矩开关、行程开关、位置指示机构，智能一体化的电气控制设备等组成。AUMA系列阀门电动装置常见有两种型号，分别为AM02.1和AM01.1;其工作电压均为380V，控制部分工作电压为直流24V;电机额定工作时间为15分钟，电机转速为2800r/min;只是电机功率不同：AM02.1配用电机功率为0.75KW，AM01.1配用电机功率为0.37KW。

3.奥玛接线方法

１――内供直流２４Ｖ电源正

２――内供直流２４Ｖ电源负

３――模拟量与开关量操作的转换模式开关，通常情况下模拟量操作优先

４――关指令

５――开指令

６――停指令

７――开关指令的公共负端 ，如果外部接线为干接点模式，需使用执行器内部电源，可把２和７短接，１作为公共端与４、５、６组成开关停指令

８―――紧急动作指令

９―――紧急动作指令负端

１２――模拟量指令信号正

１３――模拟量指令信号负

２３――模拟量反馈信号正

２４――模拟量反馈信号负

14，16――集合故障报警

１７――关到位反馈

１８――开到位反馈

１９――远控状态反馈

２０――关力矩反馈

２１――开力矩反馈

２２――公共端

4.奥玛调试步骤

4.1设定关位（黑色区域）

将执行器切到手动操作位置，转动手轮顺时针方向转动，直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度。按箭头的方向按下转动轴“A”，可以垢到或感到棘轮的转动，指示器“B”转动90º，当批示器移动到“C”点时，轴“A”将不能进一步转动，如果轴“A”不小心已经超过了“C”点，继续转动，重新到达设定点 (注意：确认轴“A”靠弹簧力跳回原始位置)。

4.2设定开位（白色区域）

反时针转动手轮，直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度。设定限位开关轴“D”从“E”位置到“F”位置，和设定开限位开关一样。

4.3设定力矩开关

松开力矩表盘上的两个锁母“O”。转动表盘“P”到要求的力矩设定点。锁住锁母“O”。清洁腔室和端盖上的密封面，检查“O”形圈是否完好，在密封面上加一层薄的非酸性的润滑脂，放上端盖交叉拧紧六角螺钉。

4.4设定机械位置指示器（可选的项目）

指示盘从全开到全关整个行程，转动大约180º，从全关到全开也一样。一个合适的齿轮减速装置安在设备上，每转动一下以后，减速齿轮也随着转。操作执行器到关位：转动转盘（CLOSE）直到指示器玻璃上的箭头排成一条直线。操作执行器到开位：转动转盘（OPEN），保持其他转盘位置不动，直到箭头记号排成一条直线。电源保险检查：供电单元上有F3，F4两个二次保险，主地控制盘下面的按钮继电器板上有两个一次保险F1，F2。

第二节 检修策略

2.检修项目

2.1外观检查。

2.2绝缘检查。

2.3阀位检查。

2.4回路测试、传动。

3.检修工艺及质量标准

3.1一般性检查：

检查轴承无磨损，转动灵活，装好高温润滑油。检查电动机轴不得弯曲，轴头不可堆起。检查线圈应无烧焦、碰伤、楔子应无松动。各零部件齐全，螺丝固定牢固。检查各相线圈电阻差不大于1Ω，线圈对地与相间绝缘电阻不低于500MΩ。检查电动机结果如不符合要求，换同型号新电动机。检查所有动力控制线路接线是否牢固。线路绝缘测试（绝缘电阻＞20兆欧）。

3.2调校项目及其质量要求：

3.2.1运转试验

手动操作阀门至中间位置，检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1和W1上的两根电源线。按红色“OPEN”按钮，如果马达停止，说明回路是正确的，如果马达不能停止，按DOL/DSR两个按钮紧急停止，检查并且改正控制回路。

3.3.2就地进行阀门操作前的检查

检查阀门外观完好、无故障报警、远方阀位显示正常；把阀门远方/就地旋钮选至就地位，就地操作阀门至关位，检查阀门是否关严；就地操作阀门全开，检查阀门实际行程是否符合要求；反复操作阀门确认阀门动作正常、无行程漂移、无阀门卡涩现象。

3.3.3把远方/就地旋钮选至远方位，联系运行进行阀门活动性试验，指令分别给25、50、75、100、75、50、25、0，确认阀门跟踪正常，符合阀门调节要求。

4.常见故障排除

4.1烧电机

对于简单的 NORM 型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。对于 SG 的执行器来说，一定要调好它的行程开关和 END-STOP 机械限位，否则很可能烧电机。 SG 跟 SA 调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。

4.2控制头就地不动作

4.2.1故障灯亮启

是否缺相，是否过力矩：拔下逻辑板上 X1 叉子，从左数为 1 ，测量 5 ， 6 开力矩是否通。测量 11 ， 12 关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上 X1 叉子，从左数为 1 ，测量 1 ， 2 是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏），电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。

4.2.2故障灯没有亮启

检查电源是否送上，检查四个保险丝是否烧断，开行程开关和关行程开关是否同时到位。检查电源板上的 24VDC 和 24VAC 以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证逻辑板坏，更换它以验证。检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。

4.3就地动作但远控不动作

这种情况直跟反馈板和定位板有关。

4.3.1 V10 红灯亮启

检查指令信号是否正负接反。指令信号是否小于 4 毫安，反馈信号是否小于 4 毫安，用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了，请加装信号隔离器。由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时 V10 红灯也可能亮启。更换它以验证。

4.3.2 V10 红灯没亮启：定位板可能损坏，请检查更换定位板以验证。

4.4调节型没有位置反馈信号

（从反馈板上的测量柱上测量）外部回路（ 23 ， 24 ）开路时没有反馈信号，测量 1 ， 2 上有无 27VDC ，如果没有可能定位板坏。测量 1 ， 2 上有 27VDC ，但是 3 ， 4 上没有电流，可能反馈板坏。将 5 ， 6 ， 7 从反馈板上拆下测量 5 ， 7 之间应有 5 千欧的电阻， 5 ， 6 或 6 ， 7 之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。电位计阻值开路时反馈信号往往很大。如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。

4.5调节型产生震荡现象

检查指令信号是否波动，顺时针转动 P9 增大死区，加装隔离器，查看执行器的转速是否太快，更换定位板。

4.6调节型的位置反馈信号调不出来

执行器还在运行时反馈信号早已超过 20 毫安不变动 , 缩短全行程距离，更换减速齿轮。执行器的反馈信号只能调成 4 到十几毫安，查看从全开到全关 GF 的摆臂旋转角度是否大于 75 度，可以调整拉杆的长度使 GF 的摆臂摆动角度增大。增大全行程距离 , 更换减速齿轮。更改 DCS 信号的量程的范围。例如让 0% 对应 4 毫安， 100% 对应 16 毫安。

注：减速齿轮比的算法：全行程时间 *NORM 名牌上的转速值 *1.55。

4.7控制头无法送电

检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小，电源板可能坏，更换以验证，可控硅可能坏，更换以验证。

4.8控制头可以送电，操作按钮马上跳闸

空开的容量过小；逻辑板坏，更换以验证；接触器的线圈短路，更换以验证；电机短路，更换以验证；可控硅可能坏，更换以验证。

4.9带控制头烧电机

按钮板上的小继电器粘连，接触器粘连，可控硅坏，电机自身问题，内部配线脱落后缺相烧毁。

4.10执行器断轴或手电动无法切换。

执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使 PULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板脱落有关