一、LCD12864简介
LCD12864是一种128x64像素的液晶显示屏，常用于电子设备中作为显示器。它通常采用ST7920或者类似的控制器，可以通过串行或并行接口与微控制器或其他设备通信。LCD12864显示屏可以显示单*图色**像和文本，通常用于嵌入式系统、电子仪器、3D打印机等领域。
二、管脚定义
以下是LCD12864的管脚定义：
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管脚编号 |
功能 |
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1 |
VSS（地） |
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2 |
VDD（电源，5V） |
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3 |
V0（液晶对比度调节） |
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4 |
RS（寄存器选择，1：数据；2：命令寄存器） |
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5 |
R/W（读/写选择，1：读；2：写） |
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6 |
E（使能信号） |
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7-14 |
DB0-DB7（数据位） |
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15 |
CS1，片选信号，低有效，对应左半屏64x64点 |
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16 |
CS2，片选信号，低有效，对应右半屏64x64点 |
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17 |
RST（复位，低有效） |
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18 |
VOUT（液晶偏压输出） |
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19 |
LED-A（LED背光阳极） |
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20 |
LED-K（LED背光阴极） |
请注意，这只是一种基本的表示方法，具体的管脚定义可能会因制造商或型号而有所不同。
三、命令
1. 功能能设定
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位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
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0 |
0 |
1 |
DL |
X |
0/RE |
x |
x |
初始值： 001 DL X 100DL 位说明 ： 8/4位 接口控制位，值=1：8位接口；值=0：4位接口；RE：指令集选择控制位，值1：扩充指令集；值0：基本指令集；
需要注意的是，同一指令的动作不能同时改变DL和RE，需要先改变DL再改变RE才能确保设置正确。
2. 清屏指令（0x01）
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
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0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
冰镇 DDRAM填充 ASCII 码的0x20（空格），并且设定DRAM的地址计数器（AC）为00H，更新设置进入设定点将I/D设为1，游标右移AC加1 。
3. 地址归位
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
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0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
X |
设定DDRAM的地址计数器（AC）到00H，并且将游标移到开头原点位置。
4. 进入设定点
初始值： 06H
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
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0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
I/D |
S |
I/D：值=1： 右移（DDRAM地址计数器AC加1）；值=0；左移；S：值=1：整体左移；值=0：整体右移；
5. 显示状态开关
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
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0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D |
C |
B |
初始值： 08H
D：值=1：整体显示开；值=0：整体显示关；C：值=1：游标显示开；值=0：游标显示关；B：值=1：游标位置显示反白打开；值=0：游标位置显示正常。
6. 设定CGRAM地址
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
|
0 |
0 |
0 |
1 |
AC 5 |
AC 4 |
AC 3 |
AC 2 |
AC 1 |
AC 0 |
设定CGRAM地址到地址计数器AC。
7. 设定DDRAM地址
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
|
0 |
0 |
1 |
AC 6 |
AC 5 |
AC 4 |
AC 3 |
AC 2 |
AC 1 |
AC 0 |
设定DRAM地址到地址计数器AC。
8. 写资料到RAM
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
|
1 |
0 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
写入资料到内部的RAM。 |
9. 读出RAM
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RS |
RW |
位7 |
位6 |
位5 |
位4 |
位3 |
位2 |
位1 |
位0 |
|
1 |
1 |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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从内部RAM读取资料。 |
四、DDRAM地址
图形显示坐标， 水平方向 X，以字节为单位；垂直方向 Y，以位为单位 。
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行 |
X坐标1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Line1 |
80H |
81H |
82H |
83H |
84H |
85H |
86H |
87H |
|
Line2 |
90H |
91H |
92H |
93H |
94H |
95H |
96H |
97H |
|
Line3 |
88H |
89H |
8AH |
8BH |
8CH |
8DH |
8EH |
8FH |
|
Line4 |
98H |
99H |
9AH |
9BH |
9CH |
9DH |
9EH |
9FH |
五、点亮实验
1. 硬件连接
2. 代码实现
（1）写命令
/**
* @brief 写命令
*/
void lcd12864_write_cmd(u8 cmd){
LCD12864_RS = 0;
LCD12864_RW = 0;
LCD12864_EN = 0;
LCD12864_DATAPORT = cmd;
delay_ms(1);
LCD12864_EN = 1;
delay_ms(1);
LCD12864_EN = 0;
}
（2）写数据
/**
* @brief 写数据
*/
void lcd12864_write_data(u8 dat){
LCD12864_RS = 1;
LCD12864_RW = 0;
LCD12864_EN = 0;
LCD12864_DATAPORT = dat;
delay_ms(1);
LCD12864_EN = 1;
delay_ms(1);
LCD12864_EN = 0;
}
（3）初始化
/**
* @brief 初始化
*/
void lcd12864_init(void){
LCD12864_PSB = 1;
// 功能设定，基本指令集，8位
lcd12864_write_cmd(0x30);
// 不使用光标， 不闪烁
lcd12864_write_cmd(0x0c);
// 不移动光标，不滚动
lcd12864_write_cmd(0x06);
// 清屏
lcd12864_write_cmd(0x01);
}
（4）清屏
/**
* @brief 清屏
*/
void lcd12864_clear(void){
lcd12864_write_cmd(0x01);
}
（5）显示字符串
/**
* @brief 显示字符串
*/
void lcd12864_write_string(u8 x, u8 y, u8 *str){
if(y<0)y=0;
if(x<0)x=0;
if(y>3)y=3;
x &= 0x0f;
switch(y){
case 0:
x |= 0x80;
break;
case 1:
x |= 0x90;
break;
case 2:
x |= 0x88;
break;
case 3:
x |= 0x98;
break;
}
lcd12864_write_cmd(x);
while(*str!='\0'){
lcd12864_write_data(*str);
str++;
}
}
（6）主程序
#include "led_utils.h"
#include "ired_utils.h"
#include "segment_display_utils.h"
#include "uart_utils.h"
#include "lcd12864_utils.h"
/**
* @brief 主函数
*/
void main()
{
// 关闭所有led
led_all_off();
// 速率 9600
uart_init(0xfa);
lcd12864_init();
lcd12864_clear();
lcd12864_write_string(0, 0, "你好，中国");
while(1)
{
}
}
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