保隆科技一季度 (保隆科技核心技术)

(报告出品方/作者:西部证券,雒雅梅、庄恬心)

一、七次创业拓展千亿空间

1.1 多业务全球龙头,拓展智能化轻量化千亿空间

公司 TPMS/气门嘴/平衡块/排气管全球前三,空悬/传感国产领先。保隆科技包含四大业 务板块,分别为汽车橡胶金属部件、汽车金属管件、汽车电子、汽车后市场与装备,核 心产品包括气门嘴、排气系统管件、TPMS(轮胎压力监测系统)等产品,市占率位居全 球前列,以及空气悬架、传感器、ADAS 和轻量化结构件等智能化、轻量化产品,处于 快速放量阶段。据我们估算,公司单车合计可以实现最高超万元的配套(空悬系统最高 6000 元、域控最高 3000 元、传感器 1000 元)。截至 2022 年 11 月,根据保隆科技投资 者交流公告,公司气门嘴、排气管件、TPMS 在国内市占率排名第一、全球市占率前三 (仅次于大陆和森萨塔);根据高工智能汽车,2021 年保隆中国 TPMS 前装市占率达 34%,排名第一,2023 年 1-5 月保隆中国空气弹簧前装市占率达 20%,排名第三,同时 也是中国目前唯二可以量产空气弹簧的国产厂商之一,将客户的采购成本降低了约三成。

依托 TPMS 和管件技术沉淀,切入智能化轻量化。公司成立于 1997 年,公司从轮胎气 门嘴起家,重心主要在海外市场,2000 年后,公司拓宽轮胎周边产品平衡块(用于调整 车轮动平衡),并于 2002 年针对排气管投资建厂、研制与车胎配套的 TPMS(轮胎压力 监测系统),自 2003 年开始研究液压成形的轻量化技术;2009 年,基于开发 TPMS 的 传感器技术积累,公司开始研发传感器;2012 年,公司开始研制汽车结构件、光学传感 器,同时基于气门嘴的橡胶工艺,切入空气弹簧研发;2013 年,公司基于传感器等感知 技术优势,启动毫米波雷达、视觉系统等 ADAS 感知层产品的研发;2016 年,公司开始 研制空气悬架零部件电控减震器,2018 年开始研制 ECAS(电子控制空气悬架系统), 到 2021 年成功量产空气弹簧减震器总成。

公司产品单车价值自几元向千元拓展,历经七次创业、多次收购整合。公司从单车价值 为元级的气门嘴、平衡块等小产品起步,逐步迈上十元级的排气尾管、百元级的 TPMS 和千元级的悬架、域控产品。公司先后收购 DILL、PEX、龙感,并合资成立保富电子, 拓宽全球化生产、研发、销售,在 TPMS、气门嘴、金属管件等领域均做到全球前几水 平,未来愿景是成为各产品全球细分市场前三。 预计 2025 年公司新兴业务对应中国市场空间约 1500 亿元。公司新兴业务均处于放量期, 空气悬架 2021 年量产、2022 年收购国内轮速传感器前三厂商龙感、2023 年 ADAS 业务 中魔毯、域控有望开始量产、2024 年 4D 毫米波雷达有望开始量产。我们对公司重要赛 道市场规模进行拆解和预测,并参考第三方机构预测数据,预计到 2025 年,保隆科技传 统业务(气门嘴、管件、TPMS)全球市场空间达到 365 亿元,新兴业务(传感器、空 气悬架、ADAS)中国市场空间约 1500 亿元。

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1.2 国际标准配套全球客户,空悬切入蔚来/理想/比亚迪/华为

品管和交付看齐国际标准,不断深化全球供应和服务能力。公司自成立起以海外业务为 主,产品销往 80 多个国家和地区,目前公司在海外拥有德国 TESONA、德国保富电子、 奥地利 MMS 等研发中心,和匈牙利埃尔德、德国布雷腾、奥地利贝恩多夫、北美 DILL 等生产基地。在品管、交付和控本能力上,公司看齐国际标准,获得了 ASILD 等级认证、 福特汽车 Q1 认证,并多次获得通用汽车全球供应商质量优秀奖。公司于 2018 年收购德 国 PEX 及德国 PEX 持有的 51%德国 TESONA 股份(传感器)、德国保富(TPMS), 2019 年收购奥地利 MMS(智能装备),不断拓宽公司产品系列,联动海内外市场营销。

客户资源丰富,深度配套比亚迪/理想/特斯拉及全球 Tier1 供应商。公司客户基本覆盖国 内外主流整车厂以及电动化新势力,是奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用、长城、长安、 上汽、比亚迪、特斯拉中国、蔚来、小鹏、理想等主流外资品牌、自主品牌、造车新势 力的一级供应商,为全球 1800 余个客户服务,与比亚迪在包括空悬系统、轻量化结构件、 ADAS 上均建立业务合作,空气悬架弹簧量产项目包括理想 L8、蔚来 ET7、腾势 N7, 未来计划供货华为智选、小鹏等客户。传统业务上,公司与全球知名 Tier 1 佛吉亚、天纳克、博格华纳、大陆、采埃孚等建立了长期稳定的供货关系,在售后市场与欧美知名 独立售后市场流通商 DiscountTire、TireKingdom、ASCOT 和伍尔特等建立了稳定的供 货关系。

公司股权结构稳定、分工明确。创始人陈洪凌、张祖秋以及宋瑾(陈洪凌之妻)为公司 实际控制人,且为一致行动人,合计持有公司 27.79%的股权,其中陈洪凌和张祖秋为大 学同学且已共同创业 20 余年,陈洪凌侧重战略,张祖秋侧重公司经营,管理层结构稳定。 公司文化方面,公司倡导不断拓展新业务、积极进取的“果园”文化。

股权激励彰显信心,提升凝聚力。公司 2023 年 8 月发布股权激励计划,本激励计划授予 限制性股票的人数为 53 人,主要涉及董事、财务总监、董秘、副总经理、中层管理及核 心技术人员等人员。草案中 23 年收入目标相比 22 年增长 20%,利润目标相比 22 年增 长 50%,24 年收入目标相比 22 年增长 60%,利润目标相比 22 年增长 100%。我们认 为,公司 24 年收入端目标较高,彰显公司信心,有望提升公司凝聚力。

1.3 传统业务盈利修复在即,新兴业务规模效应有望显现

公司 2023 年上半年净利率修复,空悬/传感器等新业务带动营收快速增长。营收方面, 除 2020 年受疫情影响增速有所放缓外,整体保持稳健增长,新兴业务如传感器、ADAS、 空气悬架增速较快,2022 年传感器和空气悬架分别占公司营收 8%/5%,1H23 传感器和 空气悬架分别占公司营收 8%/11%;分地域来看,自 2020 年后国内营收增速快于国外, 1H23 年国内营收占整体比重达到 42%。毛利率方面,传统业务中气门嘴和管件业务毛 利率较高,2021 年受运费计入营业成本、原材料及国际运费上涨影响,毛利率有所波动。 归母净利润方面,除 2022 年因欧元贬值产生较大汇兑亏损拖累业绩外,整体保持稳健增 长。公司 1H23 归母净利润达到 1.84 亿元,同比增长 194%,归母净利率达到 7% (1Q23 达到 8%),公司盈利能力的修复主要来自于原材料/运费价格下降、新兴业务爬 产、汇兑收益、股权激励摊销费用同比降低等因素,预计今年公司盈利有望加速修复。

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二、新业务:空悬/传感器/ADAS/轻量化集中放量

2.1 空悬:高端+智能+电动浪潮下的五百亿蓝海

2.1.1 空悬打造汽车豪华新定义,核心零件弹簧壁垒较高

悬架系统连接车身和车轮,影响汽车稳定和舒适性。悬架系统是车架(车身)与车桥 (车轮)之间的传力连接装置的总称,把路面作用于车轮上的各种反力及其力矩传递到 车身,并缓冲路面的冲击,由弹性元件(各类弹簧)、减振器以及导向机构组成,分别起 缓冲振动、吸收振动和传递力矩的作用。

悬架有多种分类方式: 从连接前轮还是后轮分类,悬架系统分为前悬架和后悬架系统。 从是否独立分类,悬架系统可分为独立和非独立悬架。独立悬架即为左、右车轮通 过各自的悬架与车身连接,互不干扰;非独立悬架即为左、右车轮用一根整体轴连 接,再经过悬架与车架(或车身)连接。 从阻尼和弹簧刚度是否可调节,可分为主动式和被动式。悬架的主动性取决于是否 具备传感器、控制系统和实时调节装置(如弹簧和减震器等)。大部分家用车型采用 被动悬架系统,即车辆设计之时已设定好弹簧刚度和减振器阻尼系数,弹簧刚度和 减震器阻尼越大,整车操控性好,但舒适性较差,反之亦然,难以适应不同路况。 主动悬架系统可以通过主动调节阻尼或弹簧刚度主动提升舒适性,或采用阻尼连续 可调节减震器,阻尼力在范围当中连续可调的,控制器根据车身的垂向加速度传感 器信号实时控制四个减振器输出较优的阻尼力,减小震动;或采用可调刚度的弹簧 改变车身偏频,比如空气弹簧等。

空气悬架诞生自二十世纪,发展历经三大阶段。1)启动期:1920-1946 年,车企初尝试。 1920 年第一个真正意义上的空气弹簧进行了实车试验,1929 年 TATRA 汽车将首款空气 弹簧装备在卡车上。1946 年, StoutStous Scarab 试验车装载了由 Firestone 设计的空 气弹簧。2)萌芽期:1947-1957 年,欧美市场普及空气悬挂。1957 年凯迪拉克 Eldorado 成为首个装备空气悬挂的量产车型。20 世纪 60 年,全球主流汽车厂商逐步在 高端车上普及空悬系统,奔驰、劳斯莱斯、福特林肯的装载开启了欧美市场的普及。3) 高速发展期:2000 年至今,中国新能源车空悬市场下沉,魔毯带动空悬向智能化演变。 21 世纪,空气悬挂性能和耐用度得到了很大程度的提高,功能也更丰富。2020 年后,中 国自主品牌高端车型开始推动空气悬挂配置价格下探,如蔚来、岚图、红旗、理想、腾 势等品牌逐步搭载。此外,自 2013 年奔驰推出“魔毯”道路预瞄功能,目前奔驰、宝马、 比亚迪、理想、岚图等车型通过摄像头进行提前感知,根据路况信息提前判断与调整悬 架从而实现完全主动智能控制或成为大势所趋。

空气悬架是底盘的高端化进阶产品,主要作用如下: 提高舒适性:人体最舒适的垂向振动频率为 1Hz 左右,低于或者高于这个水平都会 给人带来不适,例如头晕、浑身酸痛甚至呕吐,因此通常将车身的偏频调整为 1Hz 左右,普通弹簧的刚度无法调节,而空气弹簧由于气体可压缩,刚度可变,由此车 身的偏频可随着承载质量而保持稳定,可以保证车身的偏频基本维持在 1Hz 左右。 操稳性:在汽车转向或急加速的时候,控制器能够根据车身姿态控制策略去控制减 振器进而输出阻尼力抑制车身姿态,优化驾驶者信心和乘坐者体验。在汽车横向失 稳或者紧急制动的时候,可通过阻尼力控制四个车轮的跳动,减小车轮的动载荷, 从而增强轮胎的抓地力,改善汽车操控稳定性,优化驾乘体验和安全性。 能源经济性:车身高度随着车速的升高而降低,进而减小汽车的迎风面积,能够有 效地降低风阻,进而改善汽车燃油经济性/节约电耗。 通过性:在坑洼不平起伏比较大的路面上,车身高度可以举升,提高车辆通过性。 便捷性:打开车门,车的高度会降低,方便老人和小孩上下车。

空悬系统的电控、更轻、静谧特性更适用于新能源车。由于空气悬架使用电控,多模式 的即时切换更适合新能源汽车。并且由于等尺寸、同等量级的电动乘用车要比燃油车重 600 公斤到 1 吨,车的簧上质量变重压缩了原来弹簧的行程,行程变小后一旦路面有起 伏就很容易会冲击到驾驶舱,因此更轻的空气弹簧更适用于电动车。新能源车里没有发动机轰鸣声,胎噪和路噪更容易被消费者感知,空悬减震的同时减少了车辆行驶的噪音。 空悬在高速上中调节车身高度降低风阻的作用,则可以帮助燃油车节约 2-3%的油耗,对 电车可以节约 5%的电耗。

双腔空悬增加气室,因此稳定性、舒适度和高度范围更大,2022 年/2023 年分别搭载于 40/30 万元级车型。以双腔弹簧结构中一个主气室配一个副气室为例,可以通过开闭不同 腔室的控制阀,可以迅速调节多种不同的气囊的气体容积状态,分别对应不同的弹簧刚 度,同时车身高度可调节的范围可会随之加大。而单腔空悬弹簧内部空气容积有限,且 截面面积无法改变,相应的刚度调节范围也比较有限。以 2022 年上市的前悬架采用双腔 空悬的小鹏 G9 为例,上下行程为 100mm,有 5 种高度可选,丰富了驾驶乐趣和乘坐舒 适性,将搭载双腔空悬的车型价格自过去的 50 余万元下探至 39.99 万元。到 2023 年 9 月,新款小鹏 G9 将双腔空气悬架作为选装配置,2.5 万即可选装(限时 8 折优惠),再 次将搭载双腔空悬的车型从 40 万元下探至 28.39 万元。

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空气悬架具备感知、决策、控制单元,空气弹簧、可变阻尼减震器占总成本均分别超三 成。空气悬架工作时,传感器收集信号传输到 ECU,ECU 根据一系列算法输出控制信息, 控制空气供给单元,压缩机吸入空气、通过干燥剂过滤后送入储气罐,再经过分配阀送 至空气弹簧,空气弹簧通过簧内气压的充放有效改变弹簧刚度以及车身高度,电控减振 器可以调节阻尼系数,弹簧刚度大,减震器阻尼大,悬架系统就会偏硬,有利于车身姿 态保持和整车弯道的支撑,但会牺牲舒适性;弹簧刚度小,减震器阻尼小,悬架就会偏 软,整车舒适性提高,但路面反馈的敏感度降低,整体操控稳定性下降,车辆姿态难保 证,带来高速过弯侧倾等问题。从成本构成来看,空气弹簧、可变阻尼减震器、空气压 缩机三种部件价值量最高,成本占比合计超过 3/4。从技术壁垒来看,我们认为空气供给 单元和减震器壁垒最高,其次为空气弹簧。

空簧:橡胶配方及密封工艺形成较高壁垒。空气弹簧上端需要承受车身传递来的震 动,下端需要承受底盘传递来的震动,两者的震动频率和振幅不同,同时还要承受 减震器和排气管对它的辐射,因此需要耐震动、耐高温、耐臭氧、耐低温、抗老化。 空气弹簧主要由顶板、皮囊、缓冲块和活塞等组成,皮囊制造是核心壁垒,作为底 盘橡胶受力复杂且对耐久性要求极高,橡胶的配方和密封工艺形成较高壁垒。相比 外资企业,国内企业可将开发周期从 2 年以上缩短至 18 个月,价格可降低 20%- 30%。

空压机:技术壁垒在于产品的耐久性及可靠性。空气压缩机是空气悬架空气的供给 部件,是整个空气供给单元的核心部件,主要功能是压缩空气来向高压空气罐充气, 再由空气阀组调节储气罐与空气弹簧的气压与气量。空悬对压缩空气的压强有极高 的要求,不同的“气压+气腔体积”组合才能实现空悬的非线性刚度曲线,需要压缩 机在高压环境下长时间运转并有稳定的输出表现,对产品的耐久性、可靠性、噪音 控制要求较高,另外为防止空气冷凝产生水汽腐蚀金属原件和橡胶件,对空气质量 要求较高,整体在产品设计、制造加工上具有难度。

减振器系统:电磁阀精度和算法调校可靠性是性能影响关键。可变阻尼减振系统主要有 CDC(连续减震控制)和 MRC(磁流液)两种。CDC 通过电磁阀的开度改变 油液流动阻力,从而调节阻尼,代表厂家有采埃孚、萨克斯。MRC 通过调节磁场改 变磁流变液的粘度,从而调节阻尼,代表厂家有天纳克、德尔福。MRC 系统响应更 快,可达 1ms,但成本更高,另外故障率也较高,存在漏液、活塞流通空隙堵塞等 问题,目前 CDC 为主流应用。CDC 减振系统的技术壁垒一方面在于电磁阀的精度, 另一面在于电控减振器系统算法的可靠性,电磁阀制造精度越高,调校算法越优, 响应速度越快,控制也更精准。

空气悬架电控系统:难点在于算法开发量较大。空气悬架电子控制模式由电子控制 单元 ECU、遥控器、高度传感器、电磁阀、遥控开关等组成,其工作原理为传感器 将监测到的高度变化等信息传递给 ECU,ECU 根据其内部所存储的控制算法,对输 入的信息分析运算后得到输出控制信号,控制空气悬架的执行机构(主要是电磁阀) 及时地调节空气弹簧刚度、减振器阻尼,保证汽车行驶过程中的操稳定性和舒适性。

我们认为当下的空气悬架尤其是空气弹簧,对于后进入者有较大壁垒。一是人才、标准 的稀缺,需要大量时间去培育和研究;二是橡胶工艺需要大量排列组合和疲劳验证试验 才能成熟,橡胶配方属于秘方,无法购买,而保隆具有气门嘴业务的工艺积累和十年时 间的先发优势;三是在空气弹簧装配、储气罐、ECU 的多产品上,涉及装配工艺、铝制 工艺、软硬件技术等多种不同类别的技术研发和供应链配套的问题,仅空气弹簧就具有 一百多种零件,对于后进入者而言,供应链管理难度较大。

2.1.2 汽车高端化+国产降本+软件/智能赋能,打造五百亿空悬蓝海

2020 年后自主品牌寻求突破,空气悬架助力理想、蔚来等打造高端品牌。在 2019 年前, 空悬为豪华车型高端配置,乘用车的空气悬架主要是应用在 BBA 等高端车型上,40 万 元以上车型为主力搭载区间。早在 2015-2016 年,国内蔚来、红旗开始和国外供应商洽 谈量产开发,2020 年自主品牌逐步增配带动空气悬架下探,蔚来、红旗率先将空气悬架 装配于 2020 款 ES6(终身保修)、H9 等车型上,空悬搭载车型起售价来到 35-40 万元, 同时此时许多国内车企希望供应商部分国产化。2021 年,吉利旗下领克(终身质保)等 车型支持在 30 万元车型上选配空气悬架。2022 年,理想在 L7/8/9 车型上配置空气悬架, 空气悬架质保为 8 年或 16 万公里。2023 年,比亚迪发布云辇发布会,其中纵向控制技 术核心功能模块包含空气悬架、魔毯等部分,进一步提升消费者对空悬的认知。今年 8 月,搭载空悬的岚图 FREE 售价 26.69 万元,上市一周订单破 1.1 万辆。

空悬渗透率上行、选装率较高,空悬车型中新能源、低起售价车型占比提升。从空悬车型渗透率上来看,我们根据 marklines 数据,统计标配或选配空悬车型销量测算空悬渗透 率,我们看到 23 年 1-4 月空悬车型(标配或选配)市占率达 3.4%,较 22 年上升 0.5pcts,且搭载空悬车型中,新能源车型占比、低起售价车型占比均有所提升。从空悬 选装率上来看,根据理想官方微波,理想 L 系魔毯空悬装配率达 93%(截至 2023 年 7 月 26 日);根据孔辉采访,岚图汽车选配空悬车型,有 96%-98%车主都选择了高配。我 们认为空悬具有较高选装率的原因主要在于,对于 30 余万车型消费人群而言,空气悬架 选装价格约在 1-2 万元,空悬能够提供的舒适乘坐体验、驾驶乐趣具备较强的吸引力。

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我们认为空悬加速渗透的驱动力有以下几点:

1) 汽车高端化趋势明显,高端车型占比提升。根据崔东树,近几年中国乘用车市场高 端化趋势明显,2021 年/2022 年/2023 年 1-8 月 20 万以上车型销量占比分别达到 25.4%/28%/31.4%,2021 年/2022 年/2023 年 1-8 月 30 万以上车型销量占比达到 9.7%/10.8%/14.4%。

2) 国产化+系统集成推动成本下降,有望进一步提升配置比例、下探搭载车型价格带。 本土厂商通过自主研制+收购外资企业突破空簧、空气供给单元等核心元件,并在软 硬件解耦趋势下以零部件定点模式切入空悬赛道,推动空悬系统成本下降。外资空 气悬架的单车价值量约 1.0-1.5 万元,随着国产化进一步提高,国产化空悬价格有望 下探至 8000 元以内。根据观研天下,主机厂直接采购集成系统还可较分开采购降 低约 10%的成本,未来伴随着空悬的进一步成熟,我们认为保隆等公司有望向空悬 系统整体解决方案供应商转变。

3) 空气悬架的软硬件技术升级有望助力消费者体验升级,不断提升空悬搭载率。空气 悬架的体验很大部分由软件算法决定,算法可由车厂通过 OTA 更新,例如蔚来在 2022 年底的 OTA 软件的更新,搭载新系统的蔚来 ES8 悬架的性能比老款有所提升, 主要体现在三个方面:一是新车型对摇摆的抑制更明显,其次,悬架支撑的优化使 得车辆的操控性得到了一定程度的改善,三是悬挂初期的反馈变得更柔和,整体调 整依然舒适。此外,魔毯等智能传感器在空气悬架的搭载,也有助于全面提升空气 悬架的智能性,从实时感知向提前感知进化。云辇的发布同样有助于提升消费者对 空气悬架的认知,空悬有望打造智能汽车豪华新标杆。

预计 2025 年中国乘用车空气悬架市场空间达 399 亿元。根据高工智能汽车,2022 年中 国空悬前装标配 28 万套(+yoy142.3%),选装约 10 万套。通过自上而下拆解几十款车 型,我们预计 2023 年新款新能源空气悬架出货量达到 82 万套(占整体出货量的 63%)。 我们预计,伴随着汽车高端化+成本下探+技术升级,2025 年中国乘用车空气悬架渗透率 有望达到 16%,对应市场空间达到 399 亿元。

商用车空气悬架有助于减重、省油,一年带来收益约 3.6 万元。与乘用车空悬区别在于, 商用车对舒适度要求降低,部分没有电控阻尼器。根据天润工业投资者调研纪要外发公 告,商用车空悬的主要优点是减重(比传统减重 200-500 公斤同时增加载货,年收益 16000 元)、省油(比传统省油 6%左右,节约 1.8 万元)、降低轮胎磨损(节约 2000 块), 同时有助于限制超载行为的发生、有助于保护路面,安装空悬带来的成本约 2 万,大半 年时间即可收回(平均一年 3.6 万元收益)。 2020 年起特定货车及半挂车强装空悬,预计 2025 年商用车空悬市场达 82 亿元。国外 高级大客车几乎全部使用空气悬架,重型载货车使用空气悬架的比例已达 80%以上。一 辆商用车车有可能会用到多达 20 个空气弹簧,包含司机座椅、驾驶室悬置、挂车车桥、 卡车车桥包括前桥等。国内商用车空悬渗透率较低,2017 年,中国法规首次对部分商用 车装备空气悬挂提出要求,新版《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017 首次提出, 总质量大于等于 12000KG 的危货运输车的后轴,及所有危货运输半挂车、三轴栏板式、 仓栅式半挂车应装备空气悬挂,且上述规定自 2020 年 1 月 1 日起对相应车型的新生产车 实施。根据华经产业院数据,2020 年商用车空悬市场空间约 32.8 亿元,我们预计商用 车装配空悬比例将持续提升,预计 2025 年可达到 82 亿元。

2.1.3 行业集中度较高,国产厂商凭成本+服务突围

空悬行业集中度高,中国市场空气弹簧供应商 CR5 达 99%,2023 年 1-5 月保隆弹簧市 占率上升至 20%。从竞争格局上看,2022 年乘用车空气悬架系统的空气弹簧前装供应商 中,CR5 达到 99%,其中第一名威巴克市占率达 45%,孔辉科技市占率达到 19%,保 隆科技市占率达到 14%。根据高工智能汽车,2023 年 1-5 月,保隆科技市占率上升至 20%。空气供给单元集中度更高,仅三个玩家参与,2022 年/2023 年 1-5 月采埃孚市场 份额分别达到 57%/77%。根据 Marklines,中国减震器供应商集中在采埃孚、天纳克等 国际厂商。

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国内空悬供应商凭借成本及响应等优势以零部件定点切入主机厂,未来有望走向系统供 应模式。2020 年后全球疫情起伏不定的背景下,许多车企供应配套困难,空气悬架环节 影响部分车企交付。主机厂一方面为了保障供应、随时取得技术服务、提高新车型开发 速度,另一方面也为了自主研发,主机厂普遍将空悬总成分拆成空气供给单元、空气弹 簧、减振器和传感器等项目,同时为了降本,在部分环节切入国产供应商,最终做定制 化集成。国内自主供应商保隆、孔辉、中鼎等通过自主研制、以及收购海外企业等方式 突破核心部件,凭借成本及响应速度等优势获得零部件及集成系统项目定点机会。我们 认为,保隆科技是空气弹簧核心供应商,空气弹簧属于价值量占比最高和技术含量较高 的核心环节,未来保隆有望向空气悬架总集成供应商突围,助力主机厂降本提效、合作 开发。

2.1.4 十年研发从弹簧到空悬总成,24年空悬目标收入20亿元

保隆气门嘴业务相关的 ARM 单元主营卡扣气门嘴是橡胶制品,拥有橡胶配方、试验和制 造等核心技术能力,公司凭借橡胶工艺的协同性,在空气悬架的研发上,由局部到整体、 系统,从售后做到原配,从单一产品做到系列产品: 2012 年:开始研发空气悬架,当时空气悬架用于国外的中高端汽车,但国产的汽车 基本还没有使用,少数用于高端的长途大巴上,空气悬架的产品、技术为国外少数 几家巨头所垄断。 2012 年-2018 年:公司在商用车中,首先研发技术难度略低的座椅空气弹簧,然后 为国外售后研制底盘空气弹簧、为国内商用车车轴厂(原配)配套底盘空气弹簧, 最终形成了底盘、驾驶室、座椅商用车三大系列空簧,覆盖了商用车全系列产品。 2017 年-2020 年:进军乘用车,先后研发空气弹簧、ECU 和空气悬架系统集成。并 在 2020 年,在国内某新能源头部企业要将新车型的空气悬架部分国产化时,成功 获得定点,公司获得首个乘用车 OEM 主机厂(蔚来)的项目。 2021 至今:公司空气悬架产品配套理想、蔚来多款车型,公司的路面预瞄系统(魔 毯)和空气悬架系统产品已获得比亚迪多个车型的定点,截至 2023 年 3 月,公司 空气悬架在手订单超百亿元。

公司掌握行业领先橡胶配方,技术突破空悬系统各零部件。 1)空簧:公司以气门嘴起家,积累了丰富的橡胶生产经验,掌握了 EPDM 橡胶配方等 核心技术能力,2012 年启动空气弹簧产品的研制,自主开发业内领先的氯丁+天然胶 混合配方,实现了配方、混炼、压延、成型、硫化、装配全工艺链自主掌控,拥有完 善的试验设备,满足客户的全部试验要求,袖式空气弹簧满足 80℃高温双动 100 万 次、常温 1000 万次和-35℃低温疲劳试验,满足国际知名客户最苛刻的试验标准, 膜式弹簧满足 500 万次常温疲劳试验(国标为 300 万次)。 2)减震器:2016 年启动空气弹簧减振器产品线的研发,已具备完善的电控减振器技术 标准和测试手段,拥有涵盖 ADS 减振器、外置电磁阀 CDC 减振器和内置电磁阀 CDC 减振器系列产品的生产线。机器人焊接、全自动清洗、无尘装配车间等工序的 自动化装配线,确保所生产的电控减振器具有满足原厂标准的变阻尼减振器性能。 3)空气悬架电控系统:2018 年组建研发团队进行 ECAS 主动悬架系统集成的攻关开发, 已形成一支以国内著名高校优秀博士和硕士为研发主力、资深经验工程师为协同侧翼 的技术团队。通过将基于模型的正向开发与基于国外成熟产品的逆向辨识相结合,公 司在智能悬架系统架构设计、控制策略研发、系统集成和整车测试标定等方面积累了 丰富经验,具备为主机厂客户提供按需订制式解决方案的能力。

公司在手订单超百亿元,定增赋能保障中长期增长。定点方面,公司共获得 7 个主机厂 的 15 个车型空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧项目定点,2 个主机厂的 2 个车型空 气悬架控制器项目定点,1 个主机厂的 1 个空气供给单元(ASU)项目定点,以及 13 个 主机厂及一级零部件供应商的 35 个车型储气罐项目定点。截至 2023 年 3 月,公司披露 目前空气悬架系统产品在手订单金额超 100 亿元。产能方面,2021 年 12 月,公司自动 空气悬架柔性装配线投产,该产线高效生产,品质稳定,实现与 MES 系统数据互联,产 品全周期可追溯;2022 年 6 月,第二条全自动空气悬架柔性装配线投产,第三、第四条 线预计在 2022 年第四季度投入使用。未来,公司计划在合肥工厂再建设 6-8 条相同标准 的生产线,为更多的项目筹备产能。2022 年底公司将具备配套 30 万台套的产能,2023 年将形成配套 50 万台套的产能。2023 年 5 月,公司发布定增募集草案,计划募集 14.3 亿元,计划 26 年逐步投产,到 2028 年分别新增空气弹簧减震器及独立式空气弹簧 /ASU/悬架控制器/储气罐/商用车空簧 278/100/104/270/312 万支。

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2.2 传感器:量价双升赛道,国产替代空间广阔

2.2.1 智能电动驱动传感器量价双升,海外巨头占较高份额

车规级传感器对稳定性要求高,主要分为车身感知和环境感知两类。汽车传感器属于汽 车电子元器件,由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源组成,主要工作原理为将 其他信号(如车速、各种介质的温度、发动机运转工况)转化为电信号。根据信息采集 内容的不同,汽车传感器可分为车身感知传感器(温度传感器、压力传感器、速度传感 器、流量传感器、位置传感器)和环境感知传感器(视觉传感器、雷达传感器、定位传 感器等)。传统汽车传感器行业呈现高质量要求、低价格特征,在稳定性上要求 10 年、 10 万公里的使用寿命和无故障行驶里程。

智能化、电动化带动量价双升,方向盘转角/位置/悬架高度传感器等有望成为高成长性方 向。根据 ICV,从单价来看,传统油车中传感器在 2 美元左右,混合动力汽车传感器在 15 美元左右,纯电动车传感器在 80 美元左右,智能驾驶传感器如激光雷达单价可达数 千甚至上万元。从单车搭载数量来看,2022 年传统燃油车单车平均使用 934 颗、新能源 车单车平均使用 1459 颗。分类别来看,环境感知传感器需求主要受智能驾驶(尤其是 L2+以上级别)对感知的高要求驱动;车身感知传感器中,从智能化来看,空悬、线控制 动、电动助力转向系统/线控转向的加速渗透,将驱动高度传感器/加速度传感器、位置传 感器、扭矩传感器等的增长;从电动化来看,热管理将驱动电流、压力、温度传感器等 的增长。例如,易四方感知融合了惯导、电机旋变轮速、转向、胎压摄像头、激光雷达、 毫米波雷达、高精定位等多种传感数据,为智能决策执行提供数据支撑。

预计 2026 年中国市场规模达 497 亿元。根据亿渡数据,2021 年我国汽车传感器市场规 模达 264 亿元,2017-2021 年 CAGR 为 14%,从市场结构来看,虽然车身感知传感器技术发展较成熟,但环境感知传感器价值量显著高于车身感知传感器,因此车身感知传感 器 2021 年市场占比为 28%(其中压力传感器和加速度传感器分别占近三成),环境感知 传感器市场占比为 72%,其中毫米波雷达和摄像头市场占比较高,分别为 28%和 23%。 预计中国汽车传感器市场规模有望在 2026 年达 497 亿元,2021-2026 年 CAGR 达 13.5%。

汽车传感器成本中芯片占 60%以上,国外巨头份额领先。汽车传感器由芯片、电路板、 开关接头、外壳材料等组成,其中芯片成本最高,占比超过 60%,传感器芯片厂商呈现 垄断格局,份额集中于博世等海外巨头。汽车传感器属于技术密集型产品,芯片技术由 美国、日本等发达国家掌握,中国汽车传感器市场集中度高,且处于国外厂商高度垄断 的阶段,国外厂商博世、日本电装、森萨塔位列市场的第一、二梯队,其中博世年均生 产传感器 2 亿 5 千万个;国内厂商保隆科技、苏奥传感、华工科技处于技术追赶阶段, 位列市场第三梯队,在缺芯浪潮和美国限制影响下,主机厂出于保供、供应链安全等考 虑逐步导入国产传感器厂商。保隆 2022 年销售传感器 1759 万支(+yoy196%)/3.7 亿 元,其中轮速传感器预计出货 1500 万只,其余主要为光雨量传感器、磁通门电流传感器, 目标是五年内实现年产销 1 亿只、销售额超 20 亿元。

2.2.2 四十种产品组合+全球布局,收购轮速龙头打造新增长

公司传感器涵盖六大类、四十多种细分领域。公司传感器包括压力、光学、电流、加速 度/偏航率、速度、位置传感器 6 大序列,覆盖 40 余种产品,根据张祖秋采访,保隆传 感器产品组合在中国可触达的市场规模超过 200 亿元、单车价值量在 1000 元,可应用 于汽车电池系统、电力驱动系统、悬架系统、热管理系统、底盘系统等位置。 公司布局传感器 20 余年,拥有四大传感器园区面向全球布局。2002 年,公司开始研制 胎压监测传感器,历经 20 年发展,TPMS 业务已跻身全球前三。TPMS 研发积累的技术 经验,为公司研发汽车传感器奠定了良好的基础。2009 年,公司成立汽车传感器业务平 台,研发压力、光学等车规级传感器,先后掌握了压力感应(MEMS、陶瓷电容)、光学、 磁学、芯片封装、传感器标定等核心技术,并持续向模块化、集成化的产品研制技术迈 进。通过德国 PEX 及上海龙感、匈牙利投资建厂,公司形成了松江、临港、武汉、匈牙 利四个研发生产园区。2020 年末,公司份定增 9.18 亿元用于年产 2680 万支车用传感器 项目,其中传统车身传感器中压力/轮速/光雨量传感器规划产能分别 1500/500/200 万支, 完全达产后(投产后第 7-10 年)年收入预计达 4.33 亿元;公司匈牙利工厂具备年产500 万只刹车磨损传感器和 700 万只其他类型传感器的生产能力。

2022 年收购龙感并进行整合,速度/位置传感器有望创造新增量。2022 年保隆收购上海 龙感,龙感在速度位置类传感器细分市场较为领先,轮速传感器产品国内排名前三,仅 次于博世、大陆。核心团队拥有博世、大陆、德尔福等头部跨国汽车电子供应商工作经 验,公司已自主研发了轮速传感器,离合器转速传感器,安全带卡扣传感器,方向盘转 角传感器,离合器位置传感器与控制器等产品,已成功用于上汽通用五菱、比亚迪、上 汽、上汽大通等主机厂,且已获广汽、奇瑞定点。2021 年龙感收入 1.31 亿元,其中轮 速传感器产品占比约 90%。根据公司收购时公告中的测算,预计到 2025 年,龙感收入 有望达到 8.12 亿元,收入主要由轮速、转速、转角、位置传感器贡献。

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保隆科技传感器具有产品全面、协同性强优势,看好公司国产替代进阶+全球供货。传感 器行业的通用“打法”为在单一高细分领域高出货降低成本,如博世的轮速传感器在中 国产品覆盖率达 30%,森萨塔的胎压传感器在全球有 50%以上的市场占有率、轮速传感 器占据全球超过 30%市场份额。我们认为,保隆科技传感器业务主要优势在于产品覆盖 度广,有望通过组合出货方式降低客户成本,其次在于高度等传感器与空悬业务的高度 协同优势有望带动传感器配套出货。通过细分领域的高出货压低整体成本,我们预计公 司该业务长期盈利有望达到约 10%的净利率(龙感轮速传感器 21 年毛利率/净利率 34%/16%)。此外,在出海方面,传感器物流运输成本低、公司有匈牙利生产园区、海外 客群、整合海外公司,有望打开传感器出口空间。

2.3 ADAS:十年前瞻布局,魔毯/域控/4D毫米波放量

2.3.1 视觉/雷达打造智驾之眼,魔毯赋能空悬智能化

高级驾驶辅助系统(ADAS)主要包括感知层、决策层、执行层三大模块。其中感知层 为决策层提供基础数据来源,决策层的计算分析结果为执行层提供指令依据,公司 ADAS 业务主要集中在感知和决策层。感知层方面,目前市场上主流传感器包括视觉感 知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线,不同汽车智能驾驶感知系统技术 路线的优点、缺点、适用场景和受限场景不同,随着自动驾驶等级的不断提升,智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求。决策层方面,行泊一体域控 进入高速增长期,行泊一体是指将行车和泊车两个 SoC 的功能合并在同个 SoC 里、能 同时实现高速行车辅助与低速泊车辅助的方案,这是汽车电子电气架构从中央向集中演 进的必然趋势,也是实现成本降低、功耗下降、重量减轻等目标的重要手段之一。

摄像头是智能驾驶核心传感器,预计 2025 年中国乘用车摄像头搭载量将超 1 亿颗。车 载摄像头是自动驾驶领域的核心感知传感器,帮助实现前向碰撞预警、车道偏离预警、 行人检测、自动泊车等功能,以特斯拉的纯视觉路线为例,Autopilot 在硬件层面仅依托 8 颗摄像头即实现 L2+级自动驾驶。根据佐思汽研,2023 年 1-6 月,中国新车整体摄像 头安装量为 2593.66 万颗,同比增长 29.7%。根据高工智能汽车,2022 年 1-11 月,在 L2 级视觉方案供应商方面,博世是市场占有率最大的供应商;在整体视觉供应商方面, Mobileye 是最大市场供应商。根据 CINNO Research 预测,2025 年中国市场乘用车摄 像头搭载量将超 1 亿颗,2021-2025 年年复合增长率 CAGR 达 21%。根据 ICV Tank 预 测,2025 年中国车载摄像头市场规模有望突破 230 亿元。

车载超声波雷达常用于短距泊车,预计 2024 年中国市场规模突破 20 亿美元。超声波雷 达是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置,探测范围在 0.1-3 米之间,精度较高, 因此非常适合应用于泊车。根据 ICV TANK,中国车载超声波雷达 2022 年市场规模达到 15.07 亿美元,2024 年有望突破 20 亿美元,预计到 2027 年增长至 29.08 亿美元,2022 年至 2027 年的年复合增长率约为 12.2%。市场以外资供应商为主,2021 年份额排名前 三的分别为法雷奥、TTE、博世,CR3 达到 61%。

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毫米波雷达适合远距探测和速度测量,预计 2026 年中国市场规模接近 155 亿元。毫米 波雷达工作在毫米波波段,具有测距测速精度高、穿透力强、全天候工作、抗干扰能力 强、体积小巧等优点,适合远距探测和速度测量。其中,前向雷达的探测范围在 200 米 以内,视场角可达到±45°,安装在车辆前端保杠后侧,大多采用 77GHZ 频段;角雷 达的探测距离在 70 米左右,视场角可达±60°,通常安装在车辆的四个角上,传统的角 雷达主要基于 24GHz 技术,正逐步向法规要求、精度更高、探测距离更远的 77GHz 频 带转移。根据高工智能汽车,2022 年 1-11 月,中国市场乘用车(不含进出口)新车前 装标配搭载前向毫米波雷达 756 万颗,同比增长 24%;标配搭载角雷达 819 万颗,同比 增长 41%,后雷达和舱内雷达搭载量较小。市场以外资供应商为主,2022 年 1-11 月, 前向毫米波雷达市场中博世、大陆、电装占据超过 85%的市场份额,角雷达市场中海拉、 博世、维宁尔、安波福、大陆占据 8 成以上市场份额。根据智研咨询,2021 年中国车载 毫米波雷达市场达 56 亿元,预计 2026 年接近 155 亿元,2021-2026 年 CAGR 达 23%。

4D 毫米波雷达有望凭借成本、不受限天气、可测速等优势,成为激光雷达的有效补充。 性能方面,传统毫米波雷达存在缺乏测高能力、角度分辨率低、无法实现高密度点云成 像且忽略静态物体等劣势,4D 毫米波雷达增强了探测距离、方位角分辨角、精度、点云 成像密度,可实现多传感器的前融合和点云融合,从而降低漏检率、误报率。根据高工 智能汽车,4D 成像雷达的应用分两个方向,一是替代传统低分辨率前向雷达,满足高阶 智能驾驶多感知融合性能的提升,二是补缺超声波雷达性能,提升在低速场景下(尤其 是地下停车场)的行人预警和 AEB 性能。2022 年,搭载 2 个采埃孚的 Premium 4D 成像雷达、4 个来自海拉的增强版远距离点云角雷达的飞凡 R7,率先在中国落地。根据高 工智能汽车,到目前为止,中国市场包括上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多 个品牌已经定点或上车 4D 成像毫米波雷达。根据 Arbe,预计 4D 成像雷达的价格在 100-150 美元(约合人民币 700~1000 元)之间,成本仅为激光雷达的五分之一。

E/E 架构化繁为简是必然趋势,预计 2025 年智能驾驶域控出货 653 万套/规模达 327 亿 元。根据德赛西威官方公众号,普通传统燃油汽车的 ECU 数量平均为 70 个左右,而主 打的智能功能的汽车 ECU 数量可达数百个,这给车辆开发设计、制造成本及售后维护带 来了更大的压力,更高能效、更轻量化、软硬件可升级、标准化可兼容是未来智能汽车 电子电气架构的进阶方向。根据高工智能汽车,2022 年中国乘用车前装标配搭载智能驾 驶域控 115 万台,同比增长了 81.26%。我们预计 2025 年中国智能驾驶域控制器出货量 有望达到 653 万套,2022-2025 年 CAGR 有望达 77%。竞争格局方面,2023 年 1-5 月 德赛西威在中国智能驾驶域控制器市场占据 29%份额。

魔毯提升车辆安全、舒适、通过性,云辇技术有望提升认知。奔驰魔毯由奔驰在 2013 年于奔驰 S 级首次推出,研发周期长达 15 年,称之为 Magic Body Control,关键在于立 体双目的道路扫描系统(RSS)。魔毯需要在整车上配备双目立体视觉的摄像头,提前扫 描和获取路面的类型及路面信息,同时将信息发送给底盘,底盘会自适应调节阻尼和高 低以保证安全性、舒适性和通过性。魔毯主要用在两个方面,一是在道路上行驶不出现 打滑,二是柏油路或者沥青路有突起或者凹陷的地段,可以保证车身在过这类场景的时 候不发生明显的抖动。2023 年,比亚迪推出云辇技术,通过视觉系统来调整悬挂姿态的 功能,有望提升消费者对魔毯垂直控制功能的认知度。

2.3.2 今明年魔毯+域控+4D毫米波多点开花

十年自主研发+外延合作,公司 ADAS 产品有望迎来放量期。公司于 2013 年启动 ADAS 项 目研发,在上海、武汉设立技术研发中心,根据保隆科技公众号,2021 年公司与合作公司共 有 600 名以上的工程师从事 ADAS 研发。公司通过合资等方式扩大产品线、降低开发成本, 合作公司包括领目科技、大轩公司、楚航科技、黑芝麻、元橡等。公司 ADAS 产品涵盖车载 视觉系统(双目前视系统、360 环视系统、驾驶员监测系统、路面预描系统)、毫米波雷达、 域控制器、超声波雷达四大体系,公司将重点投入 800 万像素智驾控制器、4D 成像雷达等产 品开发。2021 年公司实现 ADAS 产品收入约 5000 万元,当前在手订单全生命周期价值超 17 亿元。

摄像头:公司 ADAS 领域传统优势业务。前视包括单目、双目系统,覆盖 1M 到 8M 像素的图像感知;座舱包括 DMS、OMS 及 Face ID 等;低速可定制开发基于座 舱域、域控制器的环视和融合泊车的软件算法系统及多种像素(1M、2M、3M、8M) 不同 FOV 的摄像头模组。公司 2020 年末募集项目中,视觉传感器设计产能 320 万 支,达产后预计年收入 9.2 亿元。

4D 毫米波雷达:预计 2024 年一季度进入初步量产。公司自 2021 年底开始布局 4D 毫米波雷达研发,规划了 24 发 12 收和 48 发 48 收两款 4D 毫米波雷达,其最远探 测距离达 300m,水平/垂直视场角分别为 110°/30°,并可实现方位向 1°和俯仰 向 1.6°的真实孔径分辨率。公司 2020 年末募集项目中,毫米波雷达设计产能 160 万支,达产后预计年收入 6 亿元。

域控制器:2022 年获得定点且将于 2023 年量产。2021 年 4 月,保隆与黑芝麻签 署战略框架协议,针对域控等共同提升。公司推出的 L2+行泊车一体化域控制器, 算力覆盖 8~100+Tops,实现 HWA/HWP 高速公路自动驾驶、TJA/TJP 交通拥堵辅 助、APA/RPA/AVP 自动泊车等功能。

差异化产品魔毯:已获 2 项定点且将于 2023 年量产。公司与元橡科技合作成立橡 隆科技公司,共同了双目立体视觉系统与智能悬架系统结合而实现的“魔毯”垂向 控制技术,旨在为高端车型打造切实提升用户体验的差异化卖点。保隆的是国内少 数具备魔毯系统需要的感知+决策+执行全套部件的供应商,且魔毯与空悬、高度传 感器业务协同效应较强有望配套出货,魔毯业务有望成为公司 ADAS 领域的新亮点。

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公司推出 L2+级 ADAS 解决方案,域控集成魔毯垂直控制、4D 毫米波雷达。保隆 V-SEETM 1.0 智能驾驶方案(L2 级),基于立体视觉实现了支持静止车辆及锥桶的识别,还实现了魔毯 预瞄(垂向控制)功能,双目立体视觉与域控结合,只增加了一个摄像头的成本却能带来 0- 150 米或者到 200 米范围内的丰富点云信息;保隆科技行泊一体域控制器 V-SEETM 2.0,可 适用于高速 NOA、记忆泊车 HPA 等高阶 ADAS 功能应用,适配当前 L2+级别域控制器的功 能需求;保隆 V-SEE3.0 智能驾驶解决方案,通过标配的保隆自研红外摄像头、4D 毫米波、 双目广角前视、超级鱼眼环视、魔毯技术,可解决城区驾驶的复杂场景,如十字路口红绿灯 通行、城市道路施工、电瓶车行人横穿等,以及恶劣天气下的智驾安全问题。2022 年 11 月, 公司获得国内知名品牌某主流车型的行泊一体域控制器定点订单。

ADAS 领域积极布局国产芯片替代和自主技术开发,降低成本+保障供货。保隆科技在 ADAS 领域的国产芯片替代布局早、涉及广,包括 SOC、MCU、DDR、sensor、ISP、 FLASH、电源芯片等,在前向视觉方面,已经有国产 SOC 方案。性价比高,供货稳定,是 项目保障的关键因素之一;MCU 芯片方面,保隆科技与 4 家国产芯片商达成合作:在前向视 觉的多个项目上,与国产芯片商达成战略合作。从芯片国产替代效果来看,SOC 芯片使用国 产芯片替代后,保隆科技双目前向视觉的技术方案得到简化,降低了成本。加串解串器方面, 保隆科技合作的国产芯片商引入了新技术,增加了数据压缩功能,降低了传输速率,从而降 低了设计成本和通信线束成本。我们认为,公司 ADAS 产品国产方案的导入有望为主机厂提 供降本的有效选择。

2.4 轻量化:液压成形主流企业订单持续突破

车身轻量化提升整车燃油经济性、车辆控制稳定性、碰撞安全性。轻量化有助于降低油 耗、节能减排,传统汽车整备重量每降低 10%,百公里油耗可下降 0.3-0.6 升。此外, 轻量化可使得汽车的制动和动力能效更强,较轻的重量可以提高加速和操控性能,同时 降低车辆的惯性,使制动距离更短,同时,车身轻量化可以使整车的重心下移,提升了汽 车操纵稳定性,车辆的运行将更加安全、稳定。根据中国汽车工程学会发布的《节能与新 能源汽车技术路线图》,截至 2030 年,车辆的整备质量将在 2015 年的基础上降至 70%。

新能源汽车由于续航需求,轻量化要求更加迫切。纯电动汽车整车重量每降低 100kg,续航里程可增加 25km。新能源汽车虽然零部件相比燃油车减少,但是其电池质量较大, 在电池技术无突破性进展的当下,相比燃油车,新能源汽车对轻量化的需求更为迫切。 根据 The Aluminum Association 研究,新能源汽车减重 10%和 15%可分别减少 6.3%和 9.5%的电能消耗。国务院《新能源汽车产业发展规划(2021—2035 年)》指引到 2025 年,纯电动乘用车新车平均电耗降至 12 千瓦时/百公里,而目前市售主流的新能源车电 耗区间大多在 14-18 千瓦时/百公里,轻量化渗透率有望进一步提升。

液压成形一次柔性成型,减重 20%-30%、生产效率提升 20%、减少模具制造费 50%以 上。液压成形也被称为内高压成形,基本原理是在管材内部施加超高压液体同时,对管 坯的两端施加轴向推力进行补料,在两种外力作用下管坯材料最终得到中空零件的过程。 其一次成型的特点可以减重和节约材料,根据保隆官方公众号,液压成形相比传统冲压 焊接,结构件重量可减轻 20%-30%、材料利用率提高 20%-40%;此外,液压成形节约 制造费用和时间明显,液压成型通过简化焊接量可以提高 20%的生产效率,且由于一般 大中型冲压件需要 4 套模具,液压成形仅需使用凸模,模具制造费用/整修费用可节省 50%/80%。从技术发展趋势上看,液压成形由普通钢材向高强钢、由冷成形钢向热成形 钢、由钢材向铝合金、由底盘零件向车身/座椅/电池包骨架的方向发展。

公司轻量化配套沃尔沃、比亚迪、奇瑞等主机厂,定点放量有望持续突破。公司 2021 年轻量化收入近一亿元,2022 年收入超 1 亿元,持续为宝马、大众、福特、凯迪拉克、 沃尔沃、蔚来、小鹏、零跑、奇瑞、吉利、比亚迪等客户配套。公司 2021 年 12 月获国 内某汽车零部件主机厂轻量化定点,生命周期总金额约人民币 1.5 亿元。

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三、传统业务:多现金牛稳健业务龙头,海外盈利修复

3.1 气门嘴:稳健现金牛业务,公司全球市占率第三

2022 年全球气门嘴市场约 89 亿元,欧美 AM(后装)市场占比较高。气门嘴主要用于 轮胎充放气、并维持轮胎充气后的密封,是必备、易耗的汽车零部件。按照材质,气门 嘴可分为橡胶气门嘴(主要用于乘用车)、金属气门嘴(之前主要用于商用车,随着 TPMS 的广泛应用,逐渐用于乘用车)。气门嘴由气门嘴体、气门芯和气门嘴帽组成,上 游原材料主要是铜、铝、三元乙丙橡胶等。根据万通智控招股书,橡胶气门嘴的使用寿 命约为 3-4 年,金属气门嘴约为 5 年,同时,轮胎的定期更换也会给气门嘴 AM 市场带 来更换需求,欧美发达国家的乘用轮胎气门嘴维修更换数量占当年汽车保有量的 50%, 而其他国家约为 30%,2015 年欧美 AM 市场占全球气门嘴市场的 73%。根据我们测算, 2022 年全球乘用车气门嘴市场空间约 89 亿元,预计 2026 年达到 92 亿元,其中 AM 市 场约占绝大部分比例。

气门嘴 OEM 市场由几大厂商主导,AM 市场集中于发达国家。气门嘴 OEM 市场主要由 森萨塔、Pacific、Alligator、Wonder 和保隆等国际知名气门嘴厂商主导,供应商与车企 合作长期稳定,市场进入壁垒较高,市场集中度相对更高;气门嘴 AM 市场供应在发达 市场和新兴市场存在较大差异,发达市场的售后服务体系较完善,大型汽修连锁店对产 品质量、品牌、技术要求较高,气门嘴供应商主要为保隆、森萨塔、Pacific、Alligator、 Wonder 和万通智控等,而新兴市场的市场竞争较为混乱,气门嘴的品质要求较低,市场 进入门槛较低。

公司气门嘴全球市占率第三、盈利占优。气门嘴产品属于传统行业中批量生产的标准品, 公司相较于海外厂商具有较明显的成本优势,在定价低于海外的情况下,公司气门嘴毛 利率仍在 40%以上。1997 年,公司自气门嘴业务起家,2005 年并购北美 DILL,DILL 拥有通用、福特、克莱斯勒及北美丰田等多家北美车企的 OEM 业务,此次并购使得公司 在获得技术、拓宽销售渠道、绕开市场进入壁垒、降低成本等方面取得较大突破,后公 司通过重组将大部分生产转移回国内以降低成本。公司不断提升生产自动化水平,宁国 园区做到一台机器平均每 7 秒就生产一个气门嘴,每 24 小时量产上万件。根据公司招股 书,公司 OEM 业务集中于北美和中国,已进入福特、通用、长安、吉利等车企的供应链 并稳定供货,公司 AM 业务集中于欧美,DILL 与北美主要售后流通商稳定合作,公司 2015 年中国、北美、欧洲市占率分别为 16.4%、16.1%、8.5%。根据保隆科技投资者交 流公告,2022 年公司气门嘴市占率全球第三、中国第一。

3.2 排气系统管件:小厂逐步退出,预计公司市占率略升

公司主要供应排气管件中的尾管和热端管,开始拓展铝合金新能源液冷板、铝外饰和金 属冲压产品。公司自 2001 年研制排气管件,并于 2022 年拓展至车顶架&车窗饰条等铝 外饰产品、以及支架、电机壳等金属冲压产品。公司在全球排气管件市场市占率前三, 生产的管件主要为排气系统中的装饰尾管、连接排气歧管和三元催化器的热端管,上游 原材料主要为不锈钢卷料、板材等。汽车排气系统主要功能为净化汽车发动机排出的尾 气、降低发动机发出的声音,同时由于排气系统尾部悬挂在外,要求排气系统具有一定 的美观功能,而热端管用于连接排气系统核心装置,技术难度较高。

预计 2026 年全球装饰尾管市场空间 39 亿元、热端管 77 亿元。汽车排气系统主要用于 燃油发动机排气系统,需求主要集中在 OEM 市场,安装尾管系装饰管件的主要是乘用车 (燃油和 PHEV),单车安装数量在 1-4 支不等,随着人们对汽车外观的要求越来越高, 乘用车尾管逐渐成为标配;每套汽车排气系统热端管安装数量一般为 1-3 支,平均为 2 支。经测算 2022 年全球热端管、排气装饰尾管市场空间分别约 68 亿元、32 亿元,预计 2026 年可分别达到 77 亿元、39 亿元。

排气管件格局稳定,盈利能力较强。由于纯电动汽车无需汽车排气系统,市场预期中期或呈现负增长趋势,因此后进入者少,且每年有小厂商退出市场,供应关系稳定,市场 集中度有所提升,保隆管件业务不考虑运费的毛利率可以达到 35-40%左右。汽车排气系 统主要由 Tier 1(佛吉亚、天纳克、康奈可等全球知名零部件供应商)负责部分核心部件 的生产和排气系统的总装,排气系统管件由 Tier 2 向 Tier 1 供应: 尾管供应商主要分为两类,一类全球供应、产能较大,与整车厂和 Tier 1 合作关系 悠久,如保隆、丹麦 Tajco Group,另一类区域配套、产能较小,如美国 AMG、美 国 Breitinger。保隆尤其在北美市场份额较高,且在欧洲市场进展顺利,是佛吉亚欧 洲主要尾管供应商。 热端管用于连接排气系统主要装置,因此技术难度较高,外包给 Tier 2 的比例逐渐 增加,保隆作为掌握成型关键技术和具有先发优势的公司有望提升份额。

公司全球管件市占率前三,中国制造+全球渠道打造核心竞争力。根据我们的测算,我们 估计公司 2022 年尾管和热端管市占率约达全球 10%。相对海外企业,中国成本相对较 低、客户服务更加灵活周到、产品开发响应更为快速,公司排气系统管件产品毛利率基 本在 30%-40%。渠道方面,相对国内企业,公司具备品牌影响力,排气系统管件在行业 内享有较高的知名度,与全球知名 Tier 1 佛吉亚、天纳克、康奈可、彼欧、麦格纳等建 立了长期稳定的合作关系,并通过上述一级零部件供应商配套福特、通用、宝马、奥迪、 丰田、现代、奔驰等整车厂商旗下众多车型。根据保隆公告,2022 年 4-6 月公司收获三 个定点项目,预计将于 23 年开始量产,项目生命周期总金额分别超 3 亿元、1.4 亿元、3 亿元。

3.3 TPMS:中德融合跻身龙头,海外疫情/战争/能源因素出清

TPMS 保障行车主动安全,直接式更精确、更快。TPMS(汽车轮胎压力监测系统)主 要用于汽车行驶时对轮胎气压进行实时自动监测,对轮胎漏气和低气压进行报警,据万 通智控招股书,在国内/美国高速公路上所发生交通事故的 70%/80%是由于爆胎引起的, 因此安装 TPMS 能够极大提升行车安全性。TPMS 可分为直接和间接式,直接式 TPMS 是通过在每个轮胎的气门嘴上安装一个压力传感器,直接测量轮胎内部的胎压,并将数 据输到 ECU 中,这种方式具有精确度高、反应时间快的优点,保隆供货 TPMS 属于直 接式;间接式 TPMS 则通过监测车辆轮胎的旋转速度、制动器状态等间接推算轮胎胎压 的一种方式。这种方式无需安装传感器,成本较低,但准确度相对较低、有一定时延。

TPMS 中芯片占成本近五成。TPMS 通常由 4 个发射器(传感器)+1 个控制器构成。 TPMS 上游主要为传感器(温度、加速度、转速等)、MCU、射频模块、电池等,其中芯 片是 TPMS 产品的核心,占 TPMS 成本的 40-50%,电池决定了 TPMS 产品的使用寿命, 一般在 5-6 年左右,目前市场芯片、电池环节主要由国外巨头占据市场,议价能力较强。 TPMS 产业链中游主要为 TPMS 系统集成商,国产化水平相对较高;TPMS 产业链下游 包括车企和售后部市场,由于立法起始年限距今年限较短,当前阶段 OEM 市场渗透率较 高,AM 市场渗透率相对较低。

政策驱动 TPMS 全球市场扩容。美国自 2007 年 9 月起要求所有出厂的轻型车必须安装 TPMS,是世界上最早强制安装 TPMS 的国家,欧盟立法规定从 2014 年 11 月起对于未 装配 TPMS 的乘用车不允许销售和注册,我国于 2017 年 10 月正式发布 TPMS 强制性国 家标准,自 2020 年 1 月 1 日起国内所有在产乘用车开始实施胎压监测系统强制安装要求, 国内后端市场 TPMS 渗透率仍然相对较低。

我们预计,2026 年全球 TPMS 市场空间达 166 亿元。其中关键假设如下: OEM 市场:各国均已要求乘用车出厂安装 TPMS,假设渗透率均为 100%,根据产 业信息网数据,2018 年发射器单价约 35 元/只,控制器单价约 50 元/只,单台乘用 车配备 4 支发射器与 1 支接收器计算,单车价值为 190 元。我们估计 2022 年欧洲、 美国、中国 TPMS 发射器前装市场空间分别约为 21 亿元、26 亿元、45 亿元, 2026 年预计分别为 21 亿元、30 亿元、48 亿元。 AM 市场,假设 TPMS 的生命周期为 5 年,则取 5 年前的乘用车销售量作为估算依 据,后装市场全套 TPMS 系统价格约为 210 元。欧洲 2015 年 TPMS 渗透率已达 100%,同时冬季胎有换装需求;美国 2022 年 TPMS 渗透率约为 30%,假设未来 以 6%速度逐年递增;中国 2022 年 TPMS 渗透率为 22%,假设未来以约 3%速度逐 年递增,我们估计 2022 年欧洲、美国、中国 TPMS 发射器后装市场空间分别约为 46 亿元、10.9 亿元、11.4 亿元,2026 年预计分别为 36 亿元、17 亿元、15 亿元。

保隆科技趋势分析,保隆科技业绩

TPMS 行业参与者分为自气门嘴和自汽车电子切入两类。由于欧美汽车电子市场发展早, 且强制装配 TPMS 的起始时间较早,已形成竞争力较强的大型跨国 TPMS 供应商,比如 从气门嘴生产延伸至 TPMS 领域的森萨塔(原 Schrader)、Pacific、保隆等,和从汽车电 子等其他零部件切入 TPMS 的 Continental、Huf Electronics 等,前者优势主要在于对气门嘴 和 TPMS 拥有较强的客户基础和技术积累,后者优势主要在于与整车厂的战略合作关系和汽 车电子技术优势等。

森萨塔(并购 Schrader)为全球行业龙头,保隆国内市占率第一。全球 TPMS 市场森 萨塔、Pacific、TRW、Continental、HUF 占据绝大部分份额;本土厂商凭借性价比优势 切入整车企业逐步替代,目前国内市场保隆科技、森萨塔、Pacific 占据主导地位,其中 保隆 2021 年中市占率高达 34%,较其他竞争者遥遥领先。

融合中德优势跻身全球 TOP3,海外不利因素出清后盈利有望改善。2018 年公司与霍富 签署合资意向书(公司持股 55%,霍富持股 45%),将双方 TPMS 全球业务进行整合, 进一步拓宽客户并整合研发和销售资源,2019 年合资公司保富电子成立,在中、德、美 三地投入运营,提供乘用、商用、工程车等多种 TPMS 解决方案,主要配套特斯拉、通 用、以及理想、小鹏等国产品牌。2019 年以来,同年成立的保富电子受益于中国强标, 收入、利润快速增长。根据保隆年报,公司 TPMS 出货量和收入在过去几年高速增长, 2017-2021 年 TPMS 出货量和收入 CAGR 分别达 45%/28%。根据公司报道,保富电子 在现有德国、中国两个生产基地的基础上,正在规划建设墨西哥生产基地。目前保富德 国受制于海外疫情、战争及能源问题,仍处于亏损状态,未来随着外部不利因素的消退 有望逐步恢复盈利。

战略投资琻捷电子,逐步导入国产芯片有望降本。公司近几年投资了琻捷电子等多家国 内汽车芯片公司,并且建立业务合作。琻捷电子 TPMS 芯片于 2017 年量产,凭借稳定 可靠的性能导入了比亚迪等自主品牌和合资车企供应链,胎压芯片 SNP739X 封装尺寸 仅仅为 6.0*5.0*1.9mm,是目前全球市场上实现量产的 TPMS 传感器芯片中尺寸最小的。 此外,琻捷电子 TPMS 的单芯片方案集成蓝牙芯片与胎压芯片,进一步降低成本和功耗。 保隆已在 TPMS 等产品陆续导入国产芯片,公司未来有望通过导入国产芯片和电池方案, 在降本和技术升级方面取得持续突破。

(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)

精选报告来源:【未来智库】。「链接」