2023 年 4 月 17 日,中国上海 — Ambarella(下称“安霸”,纳斯达克股票代码:AMBA,专注于 AI 视觉感知芯片的半导体公司)于今日宣布推出基于安霸新一代 CVflow®3.0 AI 架构的 AI 视觉系统级芯片(SoC) CV72AQ,面向汽车应用市场。通过最新 CVflowTM 架构,在同等功耗下,CV72AQ 的 AI 性能比上一代产品 CV22AQ 提高了 6 倍,还可高效运行最新基于 Transformer神经网络的深度学习算法。高效的 AI 性能让 CV72AQ 能够同时支持摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的融合。结合高性能的 ISP 图像处理和 H265 编码等丰富功能,CV72AQ 是前视 ADAS 一体机、单芯片 6V5R “行泊一体” 等解决方案的理想平台。

在 CV72AQ 中,安霸遵循“算法优先”设计理念,为 CVflow 3.0 架构量身定制,从而实现单位能耗下的最佳 AI 性能。CV72AQ 集成了安霸新一代 ISP,在极低光照下亦能提供出色的高清图像,继续保持安霸在图像信号处理行业的领先地位。CV72AQ 拥有高效视频编码器,可支持最高 8 MP90(720 MP/s)的图像处理和同步视频编码,比上一代 CV22AQ 的性能提高 3 倍。CV72AQ SoC 的 CPU 性能比上代 CV22AQ提升 2 倍,可为前视 ADAS 和多摄像头行泊一体系统,包括摄像头和雷达融合提供单芯片解决方案,不仅降低了整体 BOM 成本,也降低了软件的复杂性。

基于安霸新一代 CVflow®3.0 AI 架构的 AI 视觉系统级芯片CV72AQ
安霸总裁兼首席执行官王奉民表示:“在不增加功耗的情况下,我们最新的 SoC CV72AQ可为业界提供更高的 AI 性能和吞吐量,继续加速汽车市场的创新。通过 5 nm车规级制程和第三代 CVFlow,可提供更高的芯片集成度和处理效率、更高 的AI 性能,使得单芯片设计的域控制器成为可能。”

安霸总裁兼首席执行官 王奉民

安霸中国区总经理 冯羽涛
安霸采用专有的 Oculii™ 虚拟孔径成像(VAI)AI 雷达技术,将硬件加速集成到 CV72AQ,以实现与摄像机图像数据进行融合,并可以在雷达和摄像机之间进行动态控制。安霸傲酷的雷达技术可比目前市场上其他传统雷达解决方案提升 10 ~100 倍的分辨率。这些雷达和融合 AI 处理能力的功能可支持汽车感知系统,即使在雨、雪和雾等恶劣天气条件下也能正常运行,在夜间黑暗的环境里可增强摄像头的图像数据。

中央域控4D成像雷达点云
安霸 CVflow AI 开发平台提供了一整套易用的算法开发和优化工具,支持所有常见的机器学习框架。凭借其丰富的集成功能,以及优秀的兼容性,这套工具支持安霸所有 CV 系列 AI SoC。通过这套 AI 工具,CV72AQ 进一步降低了产品设计开发成本,并最大限度地提高了软件的可复用性。
CV72AQ 的实际应用
安霸CV72AQ可支持分辨率高达 8 MP30 的前视 ADAS,支持 1V1R 的视觉感知与毫米波雷达融合,可附加驾驶员监控系统 DMS。系统超低功耗,适合安装在前挡风玻璃上的一体机方案。
安霸CV72AQ支持 5V5R/6V6R 的 ADAS + 泊车的“行泊一体”,以及 5V5R /6V5R 的多传感器数据融合。支持对多路摄像头输入数据同时进行高效 ISP 处理和 H265 编码,最高可达 8MP90(720MP/s)。
安霸CV72AQ单芯片支持 L2+ 行泊一体产品所需的各种 AI 算法部署。
安霸AI智能芯片
安霸的AI智能芯片在自动驾驶领域的出货量已经很多,其中包括布局收购4D毫米波成像雷达的技术公司“傲酷”。安霸10 nm车规级CV一系列芯片早已经量产。CV芯片系列到现在已经累积出货超过1300万颗,其中车载市场已应用超过300万颗车规级AI芯片,涵盖汽车各个不同的视觉感知应用。
5V5R、6V5R“行泊一体“芯片在车辆上的结构布局可以非常灵活,摄像头可超过了6个,也可以再增加4个。有些主机厂的环视和周视摄像头是分开的,对于安霸来说,基于5V5R和6V5R“行泊一体“芯片,更多的摄像头也可以合并处理。“行泊一体“芯片的性价比非常好,在性能、功耗、价格上都非常具有竞争力。
值得指出的是,安霸与其他供应商不同,安霸并不会强迫客户接受安霸自己的软件系统,只要客户有自己的解决方案,无论是采用一部分的解决方案,还是授权安霸进行几个不同解决方案的集结,安霸都可以做到。
CV3-AD L2~L5 自动驾驶(AD) 平台
主机厂可以采用CV3-AD大算力芯片来做自动驾驶的域控制器,它的性能非常高,很多时候主机厂可能觉得采用一颗CV3-AD大算力芯片就够了,但采用两颗CV3-AD大算力芯片作为互为冗余的方式则是最安全的。采用双目摄像头、单目摄像头等和其它感知系统,如激光雷达、超声波、长短距毫米波雷达等集成化系统,可以实现L4、L5级别的自动驾驶。在实际应用中,安霸可以根据具体市场与客户的需求,比如采用单颗CV3-AD大算力芯片,或采用比CV3-AD性能低一些,成本低一些的芯片,并可以通过扩展各种差异化方式来实现。CV3-AD系列芯片真正从最底层的硬件做到了功能安全ASIL-B等级,其中含有ASIL-D等级的功能安全岛,而CV2FS/CV22FS芯片则符合功能安全ASIL-C等级。
在CV3-AD大算力芯片的应用方面,安霸采用了全新的设计概念:中央域控4D成像雷达(centralized Radar)。目前,市场上所应用的雷达感知系统,所有雷达都是同样的模块,前面1个雷达,四周4个雷达,5个雷达是完全独立的。系统需要将每个雷达感知到的物体数据传输到中央处理器来做最后的处理。然而,最好的处理方法是将所有5个雷达模块的原始数据全部传输到主芯片上,在主芯片上进行4D成像毫米波雷达算法的处理。安霸现在已经有了Demo,而且可以实现实车的展示,该技术已成为了可以随时商业落地的应用技术。
底层芯片安全
安霸芯片的设计基点在于底层芯片的安全性,且严格做好芯片的安全域。目前,汽车发展的趋势是大屏化和多屏化,很多车型都具有超大的中控大屏,甚至还有好几个分屏,但为了提供信息,比如导航信息、地图信息、娱乐,*放播**音乐、视频或其他各种娱乐方式,一旦涉及到自动驾驶和动力系统相关,则应该非常清楚得分开,且这一点非常关键。
安霸认为,和安全性能相关的控制汽车方面的解决方案,必须与中控屏完全分开,否则车辆的行车安全没有保障。如果同一颗芯片在加载信息娱乐系统的同时还要运行ADAS或者L2+自动驾驶系统,当这颗芯片死机时,ADAS或L2+自动驾驶系统则必定一起宕机,那对于车辆的行车安全来说是不可想象的。所以,安霸认为具有安全性要求的系统还是应有一定的安全隔离。目前,在车载信息娱乐系统与ADAS或L2+自动驾驶系统的主控制器的布局方面采用同一芯片在安全性上存在非常大的隐患。
关于安霸
安霸的产品广泛应用于人工智能计算机视觉、视频图像处理、视频录制等领域,包括视频安防、高级驾驶辅助系统(ADAS)、电子后视镜、行车记录仪、驾驶员及舱内智能监控、智能汽车无人驾驶和机器人应用等。安霸的高性能、低功耗AI处理器提供超高清图像处理、视频压缩及强大的神经网络处理,能够从高分辨率视频和雷达信息中提取有价值的数据,在智能感知、传感器融合和中央域控处理系统等领域大显身手。本届上海国际车展安霸展位位于2.2馆2BA013A,欢迎莅临参观及深度探讨。