solidworks机械臂运动仿真教程 (solidworks运动仿真受力分析教程)

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此图除了木头人是用零件建模的之外,其他零件全在装配体里进行建模的。斜板是在装配体环境下创建,在零件环境下修改的。

建模步骤

1.新建装配体——新零件——点装配体的前视基准面。(这样零件的前视和装配体的前视是重合的)

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2.在新创建的零件的前视基准面上草绘直槽口。(零件的前视现在重合在装配体的前视上,但这是两个不同的基准面。)

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3.拉伸凸台,两侧对称65 。

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4.在零件的前视基准面上草绘。

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5.拉伸切除,完全贯穿两者。

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6.在零件的上视基准面上画矩形。

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7.拉伸切除,完全贯穿两者。

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8.退出零件编辑。

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9.新零件(零件2),先点装配体的前视基准面上。在新零件的前视基准面转换实体引用矩形。

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10.拉伸凸台,两侧对称80 。(退出零件编辑)

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11.新零件(第三个零件),与上一个零件一样,在自己的前视基准面上草绘。

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12.拉伸凸台,方向1和2 都成形到一面。(基座的两个外侧面)(退出零件编辑)

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13.点这块斜板,右键——打开零件。(不是编辑零件)

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14.打开零件后,在蓝色面上草绘。

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15.拉伸切除,给定深度10 。

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16.线性阵列——9个——间距50 。保存——关闭零件后回到了装配体。

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17.新零件(第四个零件),在斜板上转换实体引用圆。

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18.拉伸凸台,方向一:50 ,方向二:10 。(退出零件编辑)

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19.线性阵列,9个,间距50 。

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20.按住Ctrl键,拖一根杆到另一侧。同轴心、重合配合。然后再线性阵列8个。

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21.保存装配体。

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22.木头人是在零件环境里另外建模后插入装配体的。前视基准面上草绘。

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23.拉伸,两侧对称12.5 。

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24.在前视基准面上草绘,

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25.在斜面上画圆,直径6 。

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26.拉伸31 。(胳膊的长度很重要,太长会卡住,太短会直接掉下去)

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27.镜像到另一侧。保存,退出。

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28.打开装配体,插入木头人,两个蓝色面重合。

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29.胳膊与杆相切。

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30.两个蓝色面相切。(这两个相切是为定位用的,运动时要删掉或压缩)

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调整好木头人的位置

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31.运动算例,Motion分析,压缩掉两个相切。

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31.添加引力。

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32.添加接触组。

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33.点计算。(估计是木头人的尺寸还不是很合理,计算时有一定的几率会半路掉下去,再计算一次试试)

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34.也可以给底部画一个圆盘。

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35.编辑一下接触,加上基座和圆盘。

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36.再点一次计算。

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