【介绍】
主要特点
SCC操作示例
- 恒速
- 设定速度 : 100kph
- 主车辆速度 : 100kph
- 减速
- 设定速度 : 100kph
- 相对物体 : 80kph
- 主车辆速度 : → 减速到 80kph
- 保持距离
- 设定速度 : 100kph
- 相对物体 : 80kph
- 主车辆速度 : 80kph
- 加速
- 设定速度 : 100kph
- 主车辆速度 : → 加速到 100kph
【系统布置】
【部件】
SCC模块 &雷达
- 检查前方道路情况
- 检测前方物体
- 设定目标车辆
- 计算与目标车辆的距离及其速度
- 计算目标加速值
- 所需加速计算及请求
- 计算需要的扭矩值
- 到ESC 请求扭矩
- SCC状态检查
- 检查车辆内当前状态以操作SCC
- 检查SCC输入/输出
SCC雷达检测区域
- 水平角度
- 垂直角度
ESC
SCC操作传感器
SCC开关 – 1
- 巡航 ON / OFF
- SCC (CC) 系统 ON OFF
- SCC (CC) 系统 OFF ON
- SET或 －
- 待机模式→ 控制模式
- 控制模式→ 设定速度减少
- 前后两车时间间隔
- 设定与前车之间的距离。(4→3→2→1→4)
- 保持2秒 (SCC →CC, CC→SCC)
- RES 或＋
- 待机模式→ 控制模式
- 控制模式→设定速度增大
- 当自动停用时恢复SCC系统
- 取消
控制模式→ 待机模式
SCC开关 – 2
仪表盘指示 – 1
- 仪表盘另设有显示SCC 工作状态的显示界面
- SCC/CC控制模式或待机模式时仪表盘上的指示灯闪烁。
仪表盘指示 – 2
- 停在前车辆后面，维持停车状态时
1. 停车后, 3秒内
2. 停车后，3秒后
3. 停车后，5分钟之后 → EPB制动器啮合
仪表盘指示 – 3
SCC 工作中，发生危险情况时
- 低速控制 (30kph 以内)时 前方车辆离开车道的情况下 ， 不能确认新追踪车辆时 发生警告文字和警告
- 当前方车辆急减速，以最大制动力 (SCC规定值) 也不能避免冲突时， 如同下图闪烁。
仪表盘指示 – 4
- 系统控制禁止 /自动解除时
1. CC模式信息画面
2. <SCC模式信息画面>
- SCC ↔ CC模式转换
1. 选择SCC模式时
2. 选择CC模式时
3. CC模式的正常工作画面
【控制】
SCC
系统停用
- 停止条件 – 1
在下列条件下，不能启动SCC，如果SCC已处于控制状态，则自动停止。
- 停止条件 – 2
停止 &行驶状态 (在SCC控制下，由于前方车辆而您的车辆停止)
- 前方车辆停止后过3秒时 按下RES或SET或加速踏板才能重新起动。 (3秒以内前方车辆再出发时，自动重新起动) 。
- 在此控制停车情况下，不按任何开关 (不再起动) 前方车辆驶离15m 外时，SCC 自动解除。
- 或者，不按任何开关过5分时，SCC 自动解除。
SCC故障状态
- 雷达过热
- 雷达前部被异物堵塞
- 外部冲击或碰撞意外损坏或移动雷达底座
- 上述原因或其它原因导致SCC警告灯“ON”
- 发动机状态故障 (当发动机转速高于7000)
- 由于制动器过热导致暂时制动器锁止
SCC系统限制情境
SCC灵敏性 (舒适/正常/动态)
- 最大目标加速限制
- 目标加速内增加
【诊断】
SCC传感器(雷达)校准
- 传感器水平定位正确
- 传感器水平定位不正确
- 传感器垂直定位正确
- 传感器垂直定位不正确
传感器校准
- 在工厂(生产线)或有规模的维修中心进行
- 需要专用校准设置
- 水平和垂直校准同时进行 (GDS)
- 首要条件：车辆和角形反射器需要放置在平坦地面上。 (车辆可以放置在底盘测功机上)
雷达 (传感器)盖堵塞
- 设计雷达(传感器)盖时得考虑到雷达的穿透率，因此，由于雷达传感器盖的污染物质可能导致识别性能降低。
- 由于污染而无法识别前方的状态称为“堵塞” ，SCC系统检测“堵塞” 状态并亮起警告灯。
校准结果
故障代码
【总结】
- SCC是由雷达传感器测量车间距离并控制发动机及制动器，自动保持适当车间距离的最先进自动导航装置。
- SCC布局/控制
- 传感器校准，使用专用设备校准雷达传感器。
- 堵塞(无故障代码)：由于污染而无法识别前方的状态称为“堵塞” ，SCC系统检测“堵塞” 状态并亮起警告灯。