SUV的前身是由旅行车和吉普结合衍变而来，是在上世纪80年代中叶在美国形成的。而早期的旅行车是直接在三厢车的基础上改装而来，这样的做法可以增大后备箱的容积。二战结束后，在战争中越野能力表现优异的吉普车深受大家的追捧，美国的各大汽车生产厂家为市场开发了一款像吉普车那样车身构造的多用途车辆。
SUV的实质是多用途汽车,并且按照SUV的功能性，分为越野型与城市型。现在的SUV一般采用轿车平台，换个外观，升个底盘，在一定程度上既具有越野性，又具有一定轿车的舒适性。特点是外观华丽，配置较高。因此SUV适合野外奔驰，又适合城市行走，兼顾了驾驶者对越野性、舒适性和多功能性的多方面需求。
越野车，顾名思义具有一定的越野行驶能力。特点是非承载式车身、四轮驱动、较大的马力、较好抓地性的轮胎、较高的底盘、较高的排气管、和粗大结实的保险杠。能在质量很差的路面或者根本没有路的地区行驶的车辆。当然，缺点不是没有，就是牺牲了整车的操控性及舒适性。
真正成功的越野车都是战争催生的，如果非要找出“越野车”的源流或鼻祖不可的话，二战中威利斯公司向美国军方送来了两辆样车——“QUAD”（夸德）当之无愧，这辆车依然拥有今天越野车出类拔萃的综合指标。二战结束后越野车开始分成*用军**越野车和民用越野车，无论何种用途，越野车都没有丢弃卓越的通过能力和征服险恶环境的能力。
这么看来，SUV和纯正的越野车其实是有本质区别的，所以关于suv和越野车哪个好开，就要看是何种用途，如果你喜欢在沙漠，山区中越野，那无疑越野车好开，如果你再城市中，更注重舒适性和多功能性的需求，那肯定是SUV更好开。