直线电机结构原理：
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。
三种常用直线电机
直线电机的特点：
高加速，加减速过程短，高传动强度，推力平稳；行程长度不受限制，没有性能损耗；运行零接触，无磨损，噪声低，无刷设计；适合于真空与严酷的环境；高精度，精度保持非常好，步进直线电机，它可以做到步距为1μn的精度，因此，直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中
有铁芯直线电机与无铁芯直线电机的区别
电机本体（动子）里面是否包含铁芯这个物料
无铁芯直线电机的优缺点：
1、没有吸引力，无铁芯直线电机安装时不需要处理吸引力，因此易于安装；
2、没有齿槽效应，容易实现更稳定、均匀的运动实现更高精度；
3、没有铁芯意味着更高的加速度及减速度；
4、单位成本高，要使用两倍量的磁铁。
有铁芯直线电机的优缺点：
1、更低的成本；
2、大推力和高刚性；
3、有齿槽效应，限制了运动的平滑性；
4、正常吸引力5到13倍于所产生的推力；
5、安装时两定子之间吸力较大，比较危险。
直线电机常用的位置传感器有光栅尺和磁栅尺，以下是两种传感器的对比：
光栅尺和磁栅尺区别