全自动叠片机主要用于锂电池芯的正、负极与隔离膜的Z形叠片装配。
工作原理：使用机械臂左右运动时在两极限位拾取极片料中间位交替放料叠片同时在左右运动时完成隔膜的Z形叠挠，如此往复实现整个电芯的叠片组装；机械臂采用直线伺服运动模块实现高速平稳准确；隔膜放料采用气胀轴加磁粉离合器控制恒张力，且放料过程中有纠偏机构控制放料的整齐一致；极片料仓采用凸轮分割器及直线伺服运动模块转换不同的极片料。
全自动叠片机电气方案 项目背景
广州万纬的全自动叠片机电气方案主要针对汽车电池进行制作的机器，通过叠一片正极材料一片负极材料，结合隔膜最后通过贴胶实现自动将形成电池正负极材料供后续进行注液使用。
项目要求
定位精准，伺服动作响应快，稳定性要求高，尽量减少PLC使用要求PLC可以实现多轴代用，PLC与PLC之间的传输要求可靠。
硬件配置
叠片机配置
方案拓扑
叠片机方案拓补图
方案说明
1、采用3个汇川H3U类型PLC，每个PLC采用以太网通讯，减少现场PLC与PLC接线，节省了点位。
2、采用汇川专用Canlink进行控制汇川伺服，汇川H3U自带5路高速输出，高速输出口进行控制步进电机。
3、采用PLC与触摸屏采用以太网方式进行接线，方便现场布线。
方案优点
1、采用汇川Canlink形势下控制伺服，Canlink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并针对现场实际条件选择多种触发形式，实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Canlink形式下的通讯速率最高可达1M。
2、PLC数量减少，原使用欧姆龙进行控制需要5个PLC，现使用汇川PLC只要3个即可完成。