其实不应该拿它们俩直接对比，哪怕试驾的宝马X5是2.0T的入门车型，但它的指导价仍然高达69.99万元。而理想ONE的指导价，却低至33.80万元，之所以拿理想ONE和宝马X5来PK一番，除了两款车型同为中大型SUV之外，也想看看国产SUV的价位天花板理想ONE，和豪华品牌中大型SUV还有多少差距。但具体试驾以后，结果确实打破了我的认知，明白了宝马X5的豪华，也从理想ONE的产品力上看到了在一些方面，已经有足够的底气，向豪华品牌中大型SUV发起挑战的实力。更清楚了，汽车的豪华，并不仅仅指一款车是否是豪华品牌，而是全面的综合素质，才是“真豪华”！
首先，设计方面是仁者见仁智者见智，但两款车型都是比较成功的设计。宝马X5在拥有庞大身材的同时，又保持更多的动感。而理想ONE整个体态更具视觉冲击力，哪怕两款车型的尺寸各有所长。理想ONE的车头设计更显科幻，从它的外观上看，能明显看出和普通燃油车不同，风格也和绝大多数纯电车型风格类似。
进入车内后，宝马X5中控高级感还是比较强的，哪怕是2.0T动力的入门车型。中控、档杆操作台大面积木纹饰板；方向盘、空调出风口、中控木纹饰板上沿，均采用了镀铬工艺处理，整个车内装配工艺、用料绝对没有问题。但是，哪怕已经是大几十万的车型它的豪华感仍然有提升空间。科技配置，指导价69.99万的入门车型，仍然搭配了12.3英寸的液晶仪表盘，而中控大屏也同样是12.3英寸，显示效果细腻，但宝马X5的车机系统并不算太过优秀，包括多个层级界面的调用，仍然有些繁琐，甚至不知从何入手。
座椅方面，我个人对这台宝马X5的前排座椅还是比较满意的，舒适性、包裹性都不错。而座椅的调节方向也是非常丰富，但是，肩部调节和腰部支撑仍然需要选装，显得诚意不足。需要重点提出的是，宝马X5的后排空间确实不太宽敞，尤其是纵向空间。同时体验了旁边的宝马X1，虽然宝马X1的座椅坐垫偏短，但膝部空间比宝马X5还好。听介绍说，可能是想提供50:50的配重，特意把座椅往前布局。以宝马X5的车身尺寸而言，有足够的空间让后排座椅更宽敞。
需要画重点的是，宝马X5的后排座椅从设计、舒适性级别来看，明显和前排座椅有一定的差距。同样，奥迪旗下的车型，也有相同的问题。BBA三家中，这点，奔驰做的还是相对来说更胜一筹的。
而进入理想ONE的车内，和宝马X5相比，就能感到明显是两个世代的产物。虽然宝马X5拥有两个硕大的屏幕，但和理想ONE的12.3英寸液晶仪表盘、10.1英寸/12.3英寸/16.2英寸，一共四块大屏相比，车内的科技氛围仍然差距很大。仍然需要画重点的是，理想ONE这三块中控屏不是用来“看起来”科技感很强，在功能上除了常规的导航、道路救援呼叫、蓝牙电话这些基础功能外，理想ONE还拥有全车四音区智能语音控制、理想ONE导航辅助驾驶这两个特有技术。
而2021款理想ONE的语⾳服务商，更换为思必驰后，用四音区智能语音控制功能，带来了全⻋⾃由对话功能，交互⾃然度和功能的丰富程度做出了提升。并拥有连续对话+⽆效⽂本拒识、随时打断、可⻅即可说、⽀持跨⾳区上下⽂对话功能。可以说在功能性上无论是语音识别控制功能的数量、以及实用性上，理想ONE都远超宝马X5。值得一提的是，在这方面，国产车已经全面超越合资品牌、豪华品牌，有这种能力的不仅仅包括理想。
至于理想ONE另一项非常聪明的“理想ONE导航辅助驾驶”功能，在常规导航的基础上，用握力传感器方向盘、高德高清地图以及全球⾸个量产交付配备800万像素辅助驾驶摄像头，和两颗由地平线提供的征程3辅助驾驶专⽤芯⽚，提供了导航辅助驾驶的硬件支持。不仅仅如此，再加上5个毫米波雷达，构建出“视觉融合自动紧急制动（AEB）”，也就是所谓的自动刹车功能，只是理想ONE把这项功能提升至更全面的水平，这也让理想ONE成为第三方AEB测试中的年度冠军。
理想ONE的座椅布局，和宝马X5有明显的不同。暂且不说宝马X5后排偏小的纵向空间，是不是为了50:50的配重，宝马的后排乘坐体验并不会因庞大的身材，而有所惊艳。它也更是偏重于一台驾驭之车，哪怕它是一台庞然大物。但理想ONE的独立六座布局，分明是为了满足六人舒适出行的目的，它的实用性和舒适更好。无论是二排座椅和前排一样，拥有座椅加热、按摩功能，还是针对第三排增加41mm的纵向空间。目的是，在保证第一排、第二排乘坐尊崇级的同时，尽可能地保障第三排的乘坐舒适性。而理想ONE标配四个舒适软枕，在宝马车型上，只有在更高级的车型上才会出现。
至于指导价69.99万的宝马X5入门车型，虽然也提供了主动刹车、疲劳驾驶提升等功能。但是，整个高级驾驶辅助系统中极为重要的并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标识识别功能，是需要选装的。这一点，宝马应该跟奔驰学习学习，奔驰在安全辅助、驾驶辅助配置方面，一项是比较全面的。而价位33.80万的理想ONE却一个不缺！动力性能，是宝马的强项！虽然宝马的对动力调教出的参数，并不算是一流的，但仍然能用深厚的动力传动系统的匹配能力，获得更高的家族性能。而试驾的采用2.0T的宝马X5，发动机最大功率195kw，峰值扭矩400N.m。发动机在1550转/分钟时，就可以获得最大的扭矩！并且，这台2.0T涡轮增压发动机，仍然搭配的是ZF 8AT变速箱，虽然在二三挡提速时稍微的顿挫，让它不能十分完美，但在整个市场这个价位的绝对是一流的水准。何况，对于宝马来说，能提供如此优秀的驾驭感，并不仅仅依靠它的动力和传动系统，方向盘的指向、底盘的调教都是显示宝马底蕴的地方。这也就是让宝马X5是豪华品牌中大型SUV中，绝对的公路之王！哪怕卡宴也不行！
而理想ONE的动力，从直线加速性能来说，零百仅需6.5秒，甚至比2.0T的宝马X5的6.9秒还有优势。不同的是，宝马在急加速时，发动机的声音随着动力迸发的同时，也咆哮起来！宝马X5更有人车合一的驾驭感！理想ONE用两台电机提供了249kw的最大功率，以及455N.m的峰值扭矩。在加速时，动力十分线性的输出，由于没有宝马X5的8AT之类的变速箱，对动力传递的损耗，以及机械结构构建的档位，理想ONE的加速性更加直接。但是，虽然动力很强，但驾驭的乐趣却少了不少！这也看出两款车型有明显不同的定位，理想ONE以实用为主！
而在实际的体验中，也试用了理想ONE最大可达到188公里的纯电驱动，从里程上可以满足绝大多数上下班代步用车。而需要长途跋涉时，在车辆巡航、增程器启动时，综合油耗低至6.05L/100km，这在其他四驱的中大型SUV里，是不可见到的。当55L油箱加满时，实际续航里程达到了890公里。另外，理想ONE像绝大多数的纯电车型一样，都提供对外放电功能，而理想ONE可以以最⼤2200w的对外放电，当你野营等时候，可以用个电磁炉、电饭锅等等。
虽然理想ONE和宝马X5不是同台相争的竞品，但以它33.80万的指导价、动力性能、使用经济性、科技配置和乘坐高级感来看，它已经满足了一个家庭，对一款中大型SUV所有的需求！甚至在燃油经济性、科技智能化配置方面，不是合资品牌、豪华品牌同级车型所媲美的，这也就是它最大的竞争力！也让我明白了，理想ONE这样的全面创新，才是真的豪华车！